接驳机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种接驳机构，用于接驳设置在移动载具的无动力传动装置和对接设备的动力装置，包括：第一卡合部，设置在移动载具上，具有第一卡合件，第一卡合件和无动力传动装置连接并与其同步转动；第二卡合部，设置在对接设备上，具有第二转动轴、第二卡合件、第一气缸以及推动件，其中，第二转动轴被动力装置驱动转动，第二卡合件和第二转动轴同步转动，并且，沿第二转动轴的轴向可滑动，推动件被第一气缸驱动，第二卡合件和推动件连接并相对推动件可转动；在移动载具和对接设备对接的状态下，第二卡合件被推动件推动以和第一卡合件卡合或者脱开。本实用新型专利技术的接驳机构能够降低接驳的难度，提高接驳的可靠性。提高接驳的可靠性。提高接驳的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
接驳机构


[0001]本技术涉及自动化设备
，尤其涉及接驳机构。

技术介绍

[0002]在现有的工厂自动化设备，例如一些生产线中，存在这种对接方式，即：将物料载置在移动载具上，通过搬运装置例如AGV车搬运载具，并和需要进一步对物料进行加工或者其他处理的设备(例如物流线)对接。由于移动载具的数量较多，为了降低移动载具的成本且方便移动载具的搬运，在已知的移动载具当中，存在无动力的移动载具。具体而言，在移动载具上设置无动力的传送带，并在与移动载具对接的对接设备上设置用于驱动移动载具的动力系统。在移动载具和对接设备对接的同时，对接设备的动力系统和移动载具的传送带接驳，由此，能够驱动移动载具的传送带转动以进行物料的转移。
[0003]已知的接驳机构使用的是齿轮传动机构，通过齿轮啮合的方式实现动力系统和移动载具的传送带的接驳。然而，通过齿轮啮合的方式并不可靠，这是因为齿轮啮合需要较高的精度，假如移动载具和对接设备对接不准确，可能会导致齿轮啮合不准确进而导致移动载具发生抖动甚至可能会导致移动载具和对接设备对接失败。

技术实现思路

[0004]本技术旨在至少一定程度上解决已知技术问题之一。为此，本技术提出了一种接驳机构，能够提高移动载具的无动力传动装置和对接设备的动力装置接驳的可靠性。
[0005]根据本技术一方面的接驳机构，用于接驳设置在移动载具的无动力传动装置和设置在与所述移动载具对接的对接设备的动力装置，包括：第一卡合部，设置在所述移动载具上，具有第一卡合件，所述第一卡合件和所述无动力传动装置的前端的第一转动轴连接并与其同步转动；第二卡合部，设置在所述对接设备上，具有第二转动轴、第二卡合件、第一气缸以及推动件，其中，所述第二转动轴和所述动力装置连接并被所述动力装置驱动转动，所述第二卡合件安装到所述第二转动轴并和所述第二转动轴同步转动，并且，沿所述第二转动轴的轴向可滑动，所述推动件沿所述第二转动轴的轴向被所述第一气缸驱动，所述第二卡合件和所述推动件连接并相对所述推动件可转动；在所述移动载具和所述对接设备对接的状态下，所述第二卡合件被所述推动件推动以和所述第一卡合件卡合或者脱开。
[0006]根据本技术一方面的接驳机构，由于设置了沿轴向卡合的第一卡合件和第二卡合件，在第二卡合件被动力装置驱动转动的同时第二卡合件和第一卡合件自适应地卡合，因此能够降低接驳的难度，提高移动载具的无动力传动装置和对接设备的动力装置接驳的可靠性。
[0007]在一些实施例中，所述动力装置通过同步带传动机构和所述第二转动轴连接。
[0008]在一些实施例中，所述对接设备的左右方向的至少一侧，沿上下方向设置有多个所述第二卡合部。
[0009]在一些实施例中，位于所述对接设备的同一侧的多个所述第二卡合部，分别通过同一个同步带传动机构和所述动力装置连接。
[0010]在一些实施例中，所述对接设备的后端设置有机架，所述机架的左右两侧分别设置有立柱，所述立柱设置有容置槽，所述第二卡合部至少部分容置在所述容置槽内。
[0011]在一些实施例中，所述同步带传动机构至少部分容置在所述容置槽内。
[0012]在一些实施例中，所述第二卡合件的轴向的中部设置有环状的环形槽，所述推动件的一端安装有随动器，所述随动器至少部分伸进所述环形槽内。
[0013]在一些实施例中，所述推动件的一端设置有相互呈Y字状地延伸的两个臂部，各所述臂部分别装有一个所述随动器。
[0014]在一些实施例中，所述第二卡合件的轴向的中部设置有环状的环形槽，所述推动件部分伸进所述环形槽内。
[0015]在一些实施例中，所述推动件的一端设置有相互呈Y字状地延伸的两个臂部，所述臂部伸进所述环形槽内。
附图说明
[0016]图1是处在对接状态下的移动载具和对接设备的俯视图。
[0017]图2是图1中的A处的局部放大图。
[0018]图3是图1的移动载具的立体图。
[0019]图4是图1的对接设备的后端部分的立体图。
[0020]图5是图3中B处的局部放大图。
[0021]图6是图4中的C处的局部放大图。
具体实施方式
[0022]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0023]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0024]在本技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0025]本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
[0026]图1是处在对接状态下的移动载具100和对接设备102的俯视图，图2是图1中的A处
的局部放大图。参照图1、图2，根据本技术一方面的接驳机构，用于接驳设置在移动载具100的无动力传动装置101和设置在与移动载具100对接的对接设备102的动力装置103。该接驳机构包括：第一卡合部104和第二卡合部105。第一卡合部104设置在移动载具100上，具有第一卡合件106，第一卡合件106和无动力传动装置101的前端的第一转动轴107连接并与其同步转动。第二卡合部105设置在对接设备102上，具有第二转动轴108、第二卡合件109、第一气缸110以及推动件111。第二转动轴108和动力装置103连接并被动力装置103驱动转动。第二卡合件109安装到第二转动轴108并和第二转动轴108同步转动，并且，第二卡合件109沿第二转动轴108的轴向(附图中为左右方向)可滑动。推动件111沿第二转动轴108的轴向被第一气缸110驱动。第二卡合件109和推动件111连接并相对推动件111可转动。在移动载具100和对接设备102对接的状态下，第二卡合件109被推动件111推动以和第一卡合件106卡合。
[0027]在本实施例中，由于设置了沿轴向卡合的第一卡合件106和第二卡合件109，在第二卡合件109被动力装置103驱动转动的同时第二卡合件109和第一卡合件106自适应地卡合，因此能够降低接驳的难度，提高移动载具100的无动力传动装置101和对接设备102的动力装置103接驳的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.接驳机构，用于接驳设置在移动载具的无动力传动装置和设置在与所述移动载具对接的对接设备的动力装置，其特征在于，包括：第一卡合部，设置在所述移动载具上，具有第一卡合件，所述第一卡合件和所述无动力传动装置的前端的第一转动轴连接并与其同步转动；第二卡合部，设置在所述对接设备上，具有第二转动轴、第二卡合件、第一气缸以及推动件，其中，所述第二转动轴和所述动力装置连接并被所述动力装置驱动转动，所述第二卡合件安装到所述第二转动轴并和所述第二转动轴同步转动，并且，沿所述第二转动轴的轴向可滑动，所述推动件沿所述第二转动轴的轴向被所述第一气缸驱动，所述第二卡合件和所述推动件连接并相对所述推动件可转动；在所述移动载具和所述对接设备对接的状态下，所述第二卡合件被所述推动件推动以和所述第一卡合件卡合或者脱开。2.根据权利要求1所述的接驳机构，其特征在于，所述动力装置通过同步带传动机构和所述第二转动轴连接。3.根据权利要求1所述的接驳机构，其特征在于，所述对接设备的左右方向的至少一侧，沿上下方向设置有多个所述第二卡合部。4.根据权利要求3所述的接驳...

【专利技术属性】
技术研发人员：余仲，谢鑫，邱万里，黄金泉，黎忠文，李勇，戴军正，
申请(专利权)人：深圳市捷佳伟创新能源装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：