【技术实现步骤摘要】
一种铜排防跌落装置
[0001]本技术涉及铜排加工自动上料
,尤其是涉及一种适用于铜排上料中的防跌落装置。
技术介绍
[0002]铜排以其电阻率低、可折弯度大等优点,成为广泛用于高低压电器、母线槽等电器工程的大电流导电产品。
[0003]ZL201520348559.3号技术专利中给出了一种铜排自动上料机,该上料机包括安装在支撑装置上的行走横梁,行走横梁上设有行走装置,行走装置上装有吊装装置,行走装置的下方设有铜排暂存装置,铜排暂存装置的一侧设铜排存放库,铜排暂存装置的一侧设加工铜排的加工设备。该自动上料机可以实现不同规格的铜排分类存放,方便加工设备进行加工处理,但是该设备未给出如何防止铜排上料中的自动跌落的技术启示,以及相应的产品结构。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于克服现有技术中存在的缺点,提供一种铜排防跌落装置,该装置配合吸盘机械手,通过原料挡板的转动达到防止铜排跌落的目的,采用的技术方案是:一种铜排防跌落装置,包括吸盘机械手,和连接在吸盘机械手上的防落料组件,其特征在于:所述防落料组件包括气缸,所述气缸气杆连接气缸推块,所述气缸推块抵靠在滑板上,所述滑板连接转板,所述转板连接转杆,所述转杆的端部为原料挡板;吸盘机械手吸住的铜排位于原料挡板上。
[0005]所述滑板为一字型滑板,所述一字型滑板凹槽内配合滑块,导轨固定在导轨座上并穿过滑块的中心孔。这样,当滑板在气缸带动下移动时,可带动与之配合的滑块一起移动,而滑块连接在导轨上,进而达到运动可控性和稳定性目的。r/>[0006]所述吸盘机械手包括连接座,所述连接座上安装有吸盘,所述连接座还与机械手驱动组件相连接。借助机械手驱动组件,在吸盘吸住铜牌后,带动铜排移动。
[0007]所述一字型滑板两端分别配合一块转板,两块转板对称布置在铜排的两侧。一字型滑板易于加工,两块转板对称布置形式可实现较好的防止跌落的效果。
[0008]所述一字型滑板凹槽内配合两个滑块,两导轨分别固定在导轨座上并穿过相应滑块的中心孔。两侧对称布置的结构形式进一步增加了运动的可靠性和稳定性。
[0009]本技术的有益效果在于:本装置结合生产过程实际需要,采用气缸控制的原料挡板达到阻止铜排跌落的目的,从而有效避免由于跌落造成的铜排受损现象;本装置具有结构简单、重量轻、易于安装之优点。
附图说明
[0010]附图1是本技术初始状态结构示意图,附图2是本技术吸附闭合状态结构
示意图,1吸盘机械手;2安装板;3滑板;4滑块;5导轨安装架;6导轨;7气缸安装座;8气缸;9气缸推块;10导轨座;11转杆挡块;12转板;13转杆导向;14转杆;15原料铜排;16原料挡板。
具体实施方式
[0011]下面结合附图,对本技术的具体实施方式进行说明。
[0012]结合附图1,本技术的初始状态为:气缸8推出,滑板3与滑块4滑出,原料挡板16为打开状态。
[0013]初始状态下,吸盘机械手1从原料区抓取原料,抓取成功后,气缸8气杆收回带动气缸推块9、滑块4和滑板3滑回,由滑板3带动转板12,使其滑板3的直线运动转变为转板12的旋转运动,然后转板12带动转杆14和原料挡板16转动,达到图2吸附闭合状态。
[0014]达到吸附闭合状态后,吸盘机械手1运送原料铜排15到设备加工区域,在过程中如果吸盘机械手1失灵会导致原料铜排15 跌落,但跌落后,原料挡板会接住原料铜排15,使其不能继续跌落,以防止危险出现。
[0015]在到达既定区域后,气缸8气杆推出带动气缸推块9、滑块4和滑板3滑出,然后转板12、转杆14、原料挡板16转动,由吸附闭合状态转换到打开状态,吸盘机械手1放下原料。直到下次吸盘机械手抓取原料后,再由打开状态转换到初始状态、吸附闭合状态,如此反复。
[0016]整个过程为自动控制,无需人工操作,防止出现机械伤人事故。
[0017]当然,上述说明并非对本技术的限制,本技术也不仅限于上述举例,本
的普通技术人员在本技术的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换,也属于本技术的保护范围。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种铜排防跌落装置,包括吸盘机械手,和连接在吸盘机械手上的防落料组件,其特征在于:所述防落料组件包括气缸,所述气缸气杆连接气缸推块,所述气缸推块抵靠在滑板上,所述滑板连接转板,所述转板连接转杆,所述转杆的端部为原料挡板;吸盘机械手吸住的铜排位于原料挡板上。2.按照权利要求1所述的铜排防跌落装置,其特征在于:所述滑板为一字型滑板,所述一字型滑板凹槽内配合滑块,导轨固定在导轨座上并穿过滑块的中心孔。...
【专利技术属性】
技术研发人员:王福厚,侯晓飞,
申请(专利权)人:山东山和数控设备有限公司,
类型:新型
国别省市:
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