一种基于5G的手术机器人系统技术方案

一种基于5G的手术机器人系统，包括5G模块和通过5G模块无线传输数据的主控制模块、副控制模块；主控制模块通过5G模块与副控制模块双向通信，主控制模块包括手术遥控单元、车控单元，手术遥控单元设置在车控单元上；手术遥控单元包括操作杆组、用于检测操作杆状态的探测组件，探测组件与手术第一控制中心连接，手术第一控制中心还与按键组和显示组连接。本申请中主控制模块和副控制模块通过5G模块实现双向通信，这样主控制模块可以远程实时控制副控制模块按照指令工作，其中操作杆组作为远程控制释放的信号，然后通过探测组件识别，传输到第一控制中心进行信号处理，并且按键组和显示组用来确定开启和显示手术室内的待手术体的图像。图像。图像。

【技术实现步骤摘要】
一种基于5G的手术机器人系统


[0001]本技术涉及手术机器人的
，尤其涉及一种基于5G的手术机器人系统。

技术介绍

[0002]近年来以医用物流机器人为代表的智能医疗物流系统在医院中得到迅速应用。医用物流机器人可以基于各种传感设备实现自主导航，并可以执行自动乘坐电梯、自动装卸等智能化工作，可以应用在消毒供应室、手术中心、库房、住院病区、检验科等科室，承担手术无菌包、高值耗材、静脉输液包、药品、标本、母乳、医疗垃圾等物品的配送职责。医用物流机器人可以与轨道式物流传输系统实现无缝对接，解决物流活动中劳动力匮乏、人力成本、效率低下等问题。此外，随着埃博拉病毒、新冠病毒等公共卫生事件的发生，为降低医护人员的感染概率，提升消毒效率和安全性，医用消毒机器人也开始逐步在部分医院投入使用。因此，现有技术还有待于进一步发展和改进。

技术实现思路

[0003]针对
技术介绍
中的不足提供机械部分的支撑，为此，本技术提出了一种基于5G的手术机器人系统，具体方案如下：
[0004]一种基于5G的手术机器人系统，包括5G模块和通过5G模块无线传输数据的主控制模块、副控制模块；所述主控制模块通过5G模块与副控制模块双向通信，所述主控制模块包括手术遥控单元、车控单元，所述手术遥控单元设置在车控单元上；所述手术遥控单元包括操作杆组、用于检测操作杆状态的探测组件，所述探测组件与手术第一控制中心连接，所述手术第一控制中心还与按键组和显示组连接。
[0005]具体地说，所述副控制模块包括手术第二控制中心、与手术第二控制中心通过电连接的操作臂驱动、设置在操作臂上的探测组，所述5G模块还包括与手术第二控制中心连接的第二通讯单元。
[0006]具体地说，所述车控单元包括拨杆组、与拨杆组中对应拨杆连接的中继、与对应中继连接的推杆电机。
[0007]具体地说，所述推杆电机包括座椅前后移动推杆电机、座椅上下移动推杆电机、操作台上下移动推杆电机。
[0008]具体地说，所述探测组件包括操作杆X轴探测器和操作杆Y轴探测器。
[0009]具体地说，所述手术遥控单元还包括与手术第一控制中心对应端口连接的结果打印设备。
[0010]具体地说，所述操作臂包括左操作臂和右操作臂，所述手术第二控制中心分别控制左驱动组和右驱动组驱使左操作臂和右操作臂对应关节工作。
[0011]具体地说，所述探测组包括与手术第二控制中心连接的左探测器组和右探测器组，用于探测对应操作臂上不同关节的位置和状态。
[0012]具体地说，所述副控制模块还包括与手术第二控制中心连接的辅助支撑组和辅助探测器组，所述辅助支撑组与辅助操作部连接，所述辅助探测器组设置在辅助操作部上。
[0013]具体地说，所述辅助操作部为内窥镜，所述辅助支撑组包括支撑内窥镜的支撑部件、驱使驱动支撑部件关节运动使得内窥镜移动的驱动部件，所述辅助探测器组布置在内窥镜的端部和辅助支撑组的支撑部件上。
[0014]本技术的有益效果在于：
[0015](1)本申请中主控制模块和副控制模块通过5G模块实现双向通信，这样主控制模块可以远程实时控制副控制模块按照指令工作，其中操作杆组作为远程控制释放的信号，然后通过探测组件识别，传输到第一控制中心进行信号处理，并且按键组和显示组用来确定开启和显示手术室内的待手术体的图像。
[0016](2)车控单元用于调整远程控制的医生的坐姿，适用于不同体型的医生，为能顺利的进行手术提供基础支撑。
附图说明
[0017]图1为本技术提出的一种基于5G的手术机器人系统模块连接图。
[0018]图2为一种基于5G的手术机器人的结构图。
[0019]图中：
[0020]1、主控制模块；10、车控单元；101、拨杆组；102、第一中继；103、第二中继；104、第三中继；105、座椅前后移动推杆电机；106、座椅上下移动推杆电机；107、操作台上下移动推杆电机；20、手术遥控单元；211、操作杆组；212、操作杆电位器；213、操作杆X轴探测器；214、操作杆Y轴探测器；22、按键组和显示组；23、结果打印设备；24、手术第一控制中心；30、副控制模块；311、左操作臂；312、左驱动组；313、左探测器组；321、右操作臂；322、右驱动组；323、右探测器组；331、辅助操作部；332、辅助支撑组；333、辅助探测器组；34、手术第二控制中心；40、5G模块；41、第一通讯单元；42、第二通讯单元。
具体实施方式
[0021]参照图1
‑
2，本技术提出一种基于5G的手术机器人系统，包括5G模块40和通过5G模块40无线传输数据的主控制模块1、副控制模块30；所述主控制模块1通过5G模块40与副控制模块30双向通信，所述主控制模块1包括手术遥控单元20、车控单元10，所述手术遥控单元20设置在车控单元10上；所述手术遥控单元20包括操作杆组211、用于检测操作杆状态的探测组件，所述探测组件与手术第一控制中心24连接，所述手术第一控制中心24还与按键组和显示组22连接。所述探测组件包括操作杆X轴探测器213和操作杆Y轴探测器214。
[0022]优化的，所述手术遥控单元20还包括与手术第一控制中心24对应端口连接的结果打印设备23。
[0023]所述车控单元10包括拨杆组101、与拨杆组101中对应拨杆连接的中继、与对应中继连接的推杆电机。
[0024]所述推杆电机包括座椅前后移动推杆电机105、座椅上下移动推杆电机106、操作台上下移动推杆电机107。
[0025]所述副控制模块30包括手术第二控制中心34、与手术第二控制中心34通过电连接
的操作臂驱动、设置在操作臂上的探测组，所述5G模块40还包括与手术第二控制中心34连接的第二通讯单元42。
[0026]具体地说，所述操作臂包括左操作臂311和右操作臂321，所述手术第二控制中心34分别控制左驱动组312和右驱动组322驱使左操作臂311和右操作臂321对应关节工作。
[0027]所述探测组包括与手术第二控制中心34连接的左探测器组313和右探测器组323，用于探测对应操作臂上不同关节的位置和状态。
[0028]所述副控制模块30还包括与手术第二控制中心34连接的辅助支撑组332和辅助探测器组333，所述辅助支撑组332与辅助操作部331连接，所述辅助探测器组333设置在辅助操作部331上。
[0029]在该实施例中，所述辅助操作部331为内窥镜，所述辅助支撑组332包括支撑内窥镜的支撑部件、驱使驱动支撑部件关节运动使得内窥镜移动的驱动部件，所述辅助探测器组333布置在内窥镜的端部和辅助支撑组332的支撑部件上。
[0030]基于上述的机械结构，系统的工作流程可以如下：
[0031]1、手术之前，工作人员对位于副控制模块30的手术室进行现场布置，保证各仪器和手术用材准备完毕；医生通过拨杆组101本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于5G的手术机器人系统，其特征在于，包括5G模块(40)和通过5G模块(40)无线传输数据的主控制模块(1)、副控制模块(30)；所述主控制模块(1)通过5G模块(40)与副控制模块(30)双向通信，所述主控制模块(1)包括手术遥控单元(20)、车控单元(10)，所述手术遥控单元(20)设置在车控单元(10)上；所述手术遥控单元(20)包括操作杆组(211)、用于检测操作杆状态的探测组件，所述探测组件与手术第一控制中心(24)连接，所述手术第一控制中心(24)还与按键组和显示组(22)连接。2.根据权利要求1所述的一种基于5G的手术机器人系统，其特征在于，所述副控制模块(30)包括手术第二控制中心(34)、与手术第二控制中心(34)通过电连接的操作臂驱动、设置在操作臂上的探测组，所述5G模块(40)还包括与手术第二控制中心(34)连接的第二通讯单元(42)。3.根据权利要求2所述的一种基于5G的手术机器人系统，其特征在于，所述车控单元(10)包括拨杆组(101)、与拨杆组(101)中对应拨杆连接的中继、与对应中继连接的推杆电机。4.根据权利要求3所述的一种基于5G的手术机器人系统，其特征在于，所述推杆电机包括座椅前后移动推杆电机(105)、座椅上下移动推杆电机(106)、操作台上下移动推杆电机(107)。5.根据权利要求1所述的一种基于5G的手术机器人系统，其特征在于，所述探测组件包括操作杆X轴探...

【专利技术属性】
技术研发人员：周伟，李凯，
申请(专利权)人：安徽航天生物科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：