本实用新型专利技术提出了一种圆环型薄片零件上料机构，包括：机架；送料装置，包括装料组件及输送组件，装料组件包括承接盘、转动台架及第一转动组件，转动台架包括转动盘及固定设置在转动盘顶面的支撑平台，支撑平台上竖直设置有若干装料杆，若干装料杆绕转动盘中心轴心等间距布置，装料杆用于串起若干圆环型薄片零件，转动盘上设置有与装料杆一一对应落料孔，装料杆下端延伸至落料孔中，输送组件设置在转动盘底部，用于将圆环型薄片零件依次推出；取料装置，位于送料装置侧部所在的机架上，取料装置用于获取所述输送组件推出的所述圆环型零件并送至安装位。本实用新型专利技术增加了人工的上料间隔，能够实现一人负责多条生产线，节省了劳动力，提升了加工效率。提升了加工效率。提升了加工效率。
【技术实现步骤摘要】
一种圆环型薄片零件上料机构
[0001]本技术涉及自动化加工设备
，尤其涉及一种圆环型薄片零件上料机构。
技术介绍
[0002]随着自动化设备的普及，越来越多的加工制造依靠自动化流水线进行，以解放人工，提升效率。很多机械零部件的组装过程中会应用到圆环型零件，特别是圆环型薄片零件，在流水线的操作过程中，对该类圆环型薄片零件上料时，目前是单纯地利用输送线输送至安装位安装的方式。因这类零件个头小且厚度较薄，输送线输送的方式，需要由人工不停地往输送线上放置该类圆环型薄片零件，效率低，且人工劳动强度大。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，本技术的目的在于提出一种圆环型薄片零件上料机构，能够增加人工放料时间间隔，降低人工劳动强度，并提升加工效率。
[0004]本技术的技术方案是这样实现的：本技术提供了一种圆环型薄片零件上料机构，包括：
[0005]机架；
[0006]送料装置，包括装料组件及输送组件，所述装料组件包括固定在机架上的承接盘、设置在承接盘上的转动台架及用于驱动转动台架水平旋转的第一转动组件，所述转动台架包括转动盘及固定设置在转动盘顶面的支撑平台，所述支撑平台上竖直设置有若干装料杆，若干所述装料杆绕转动盘中心轴心等间距布置，所述装料杆用于串起若干圆环型薄片零件，转动盘上设置有若干用于容纳圆环型薄片零件的落料孔，所述落料孔与所述装料杆一一对应，且所述装料杆下端延伸至落料孔中，所述输送组件设置在转动盘底部，用于将处于落料孔内的圆环型薄片零件依次推出；
[0007]取料装置，位于所述送料装置侧部所在的机架上，所述取料装置用于获取所述输送组件推出的所述圆环型零件并送至安装位。
[0008]在上述技术方案的基础上，优选的，所述支撑平台包括支撑柱及固定盘，所述支撑柱的上端与固定盘固定连接，下端与转动盘固定连接，且支撑柱、固定盘及转动盘同轴线，固定盘上设置有若干用于插设装料杆的插孔，所述插孔绕固定盘中心轴线等间距设置。
[0009]进一步，优选的，所述装料杆包括杆体及杆帽，所述杆体沿插孔向下插入并延伸至落料孔中，所述杆帽与固定盘顶面相抵触。
[0010]在上述技术方案的基础上，优选的，所述第一转动组件包括第一安装架、第一伺服电机及第一减速器，第一安装架固定在机架底部，第一伺服电机及第一减速器均安装在第一安装架上，第一伺服电机的输出轴与第一减速器的输入轴，第一减速器的输出轴穿过机架顶部、承接盘并与转动台架固定连接。
[0011]在上述技术方案的基础上，优选的，所述输送组件包括水平底座、推料件及推料气
缸，所述水平底座固定在承接盘径向方向，水平底座的顶面与承接盘顶面齐平，水平底座顶面沿其长度方向开设有滑槽，滑槽下方所在的水平底座内开设有活动孔，所述推料件滑动设置在滑槽中，推料件底部设置有穿过活动孔的连接杆，所述推料气缸固定在机架底面且与连接杆相连接，推料件用于将落入到滑槽内的圆环型薄片零件推送到水平底座远离承接盘的一端。
[0012]进一步，优选的，所述滑槽深度、推料件厚度均与圆环型薄片零件的厚度相等。
[0013]更进一步，优选的，所述水平底座远离承接盘一端所在的弧形槽上开设有用于避让取料装置的缺口，且滑槽的端部开设有用于定位圆环型薄片零件的弧形部。
[0014]在上述技术方案的基础上，优选的，所述取料装置支撑架、抓取组件、第二转动组件及线性模组，所述支撑架竖直固定在机架上，抓取组件设置在第二转动组件上，第二转动组件设置在线性模组上，线性模组设置在机架上，第二转动组件用于驱动抓取组件水平旋转，线性模组用于驱动抓取组件上下移动。
[0015]进一步，优选的，所述第二转动组件包括第二安装架、第二伺服电机及第二减速器，第二安装架设置在线性模组上，第二伺服电机及第二减速器均安装在第二安装架上，第二伺服电机的输出轴与第二减速器的输入轴，第二减速器的输出轴与抓取组件相连接；抓取组件包括摆动臂及气动夹爪，所述摆动臂的一端通过旋转接头与第二减速器的输出轴水平连接，摆动臂的另一端竖直连接所述气动夹爪，所述气动夹爪用于对弧形部处的定位圆环型薄片零件进行抓取。
[0016]优选的，所述送料装置设置有两组，且相对于取料装置对称设置。
[0017]本技术相对于现有技术具有以下有益效果：
[0018](1)本技术公开的圆环型薄片零件上料机构，通过在承接盘上设置转动台架，转动台架包括转动盘及固定设置在转动盘顶面的支撑平台，通过在支撑平台上等间距布置若干装料杆，可以分别在每根装料杆上串起多个圆环型薄片零件，装料杆插设于落料孔中，由此使得装料杆上串起的圆环型薄片零件在重力的作用下落入到落料孔中，同时在装料杆的导向作用下，在竖直方向进行稳定，在第一转动装置的作用下，转动平台相对于承接盘水平旋转，当落料孔内的圆环型薄片零件落入到输送组件上后，可以被输送组件推送出去，然后由取料装置进行取料，可以将装料杆上的圆环型薄片零件顺次推送出去，通过第二转动装置对转动平台的旋转，可以依次将其他装料杆上的圆环型薄片零件落入到输送组件，实现高效率送料，同时，在某一装料杆送料过程中，可以对其他空缺的装料杆进行上料，不影响其他装料杆送料。本技术增加了人工的上料间隔，能够实现一人负责多条生产线，节省了劳动力，提升了加工效率。
[0019](2)通过在固定盘上设置插孔，同时装料杆包括杆体及杆帽，在对装料杆进行装料时，可以将装料杆拔起，将圆形型零件逐个从杆体下部向上穿入，再将装料杆的下端插入到落料孔中，杆帽与固定盘顶面相抵触，从而可以将整个装料杆限定在转动盘和固定盘之间，一方面方便进行人工上料，另一方面圆环型薄片零件在装料杆的导向作用下，通过自身重力落入到落料孔中，从而保持在竖直方向线性稳定，便于通过落料孔依次送入到输送组件上。
[0020](3)通过滑槽深度、推料件厚度均与圆环型薄片零件的厚度相等，可以使推料件一次只能退出一个圆环型薄片零件，避免因厚度不一致，导致推料时出现卡料现象。
[0021](4)通过在取料装置两侧对称设置两组送料装置，可以使取料装置交替对两组送料装置上的圆环型薄片零件进行取料，由此进一步提高了人工上料放料时间间隔，也提高了加工效率。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本技术公开的圆环型薄片零件上料机构的立体结构示意图；
[0024]图2为本技术公开的送料装置的立体结构示意图；
[0025]图3为本技术公开的送料装置的内部结构示意图；
[0026]图4为本技术公开的取料装置的结构示意图；
[0027]附图标记：
[0028]1、机架；2、送料装置；3、取料装本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种圆环型薄片零件上料机构，其特征在于，包括：机架(1)；送料装置(2)，包括装料组件(21)及输送组件(22)，所述装料组件(21)包括固定在机架(1)上的承接盘(211)、设置在承接盘(211)上的转动台架(212)及用于驱动转动台架(212)水平旋转的第一转动组件(213)，所述转动台架(212)包括转动盘(2121)及固定设置在转动盘(2121)顶面的支撑平台(2122)，所述支撑平台(2122)上竖直设置有若干装料杆(2123)，若干所述装料杆(2123)绕转动盘(2121)中心轴心等间距布置，所述装料杆(2123)用于串起若干圆环型薄片零件(S)，转动盘(2121)上设置有若干用于容纳圆环型薄片零件(S)的落料孔(2124)，所述落料孔(2124)与所述装料杆(2123)一一对应，且所述装料杆(2123)下端延伸至落料孔(2124)中，所述输送组件(22)设置在转动盘(2121)底部，用于将处于落料孔(2124)内的圆环型薄片零件(S)依次推出；取料装置(3)，位于所述送料装置(2)侧部所在的机架(1)上，所述取料装置(3)用于获取所述输送组件(22)推出的所述圆环型零件并送至安装位。2.如权利要求1所述的圆环型薄片零件上料机构，其特征在于：所述支撑平台(2122)包括支撑柱(2125)及固定盘(2126)，所述支撑柱(2125)的上端与固定盘(2126)固定连接，下端与转动盘(2121)固定连接，且支撑柱(2125)、固定盘(2126)及转动盘(2121)同轴线，固定盘(2126)上设置有若干用于插设装料杆(2123)的插孔(2127)，所述插孔(2127)绕固定盘(2126)中心轴线等间距设置。3.如权利要求2所述的圆环型薄片零件上料机构，其特征在于：所述装料杆(2123)包括杆体(2128)及杆帽(2129)，所述杆体(2128)沿插孔(2127)向下插入并延伸至落料孔(2124)中，所述杆帽(2129)与固定盘(2126)顶面相抵触。4.如权利要求1所述的圆环型薄片零件上料机构，其特征在于：所述第一转动组件(213)包括第一安装架(2131)、第一伺服电机(2132)及第一减速器(2133)，第一安装架(2131)固定在机架(1)底部，第一伺服电机(2132)及第一减速器(2133)均安装在第一安装架(2131)上，第一伺服电机(2132)的输出轴与第一减速器(2133)的输入轴，第一减速器(2133)的输出轴穿过机架(1)顶部、承接盘(211)并与转动台架(212)固定连接。5.如权利要求1所述的圆环型薄片零件上料机构，其特征在于：所述输送组件(22)包括水平底座...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘洋，
申请(专利权)人：武汉鸿炫自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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