一种扫地机器人摄像头360度万向球头支架结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种扫地机器人摄像头360度万向球头支架结构，包括底座，所述底座顶部螺纹连接有球头固定座，所述底座两侧设置有第一锁紧件，所述球头固定座顶部插接有球头柱，所述球头固定座外部设置有第二锁紧件，所述球头柱顶端固定连接有球头连接座，所述球头连接座顶端内部活动安装有球头杆，底座和球头固定座之间采用螺纹连接的方式，球头固定座和球头柱之间采用插接的连接方式，易于拆卸，实现便携拆装，通用性高，用户体验更佳，通过设置第一锁紧件和第二锁紧件配合使用，第一锁紧件可以将底座和球头固定座之间进行锁紧固定，第二锁紧件可以将球头固定座和球头柱之间锁紧固定，以提高使用过程中的稳定性，通用性高，用户体验更佳。户体验更佳。户体验更佳。

【技术实现步骤摘要】
一种扫地机器人摄像头360度万向球头支架结构


[0001]本技术涉及摄像头万向球头支架
，具体为一种扫地机器人摄像头360度万向球头支架结构。

技术介绍

[0002]越来越多的扫地机器人为了更加智能，所以加入了摄像头的功能，在机器人行走清洁过程中，摄像头可以不断的拍摄周边环境，实时为自己定位，识别已清扫和未清扫的区域，创建出清洁地图，最终实现智能高效的清扫。
[0003]为了使摄像头可以随意转换摄像角度，可以进行360度转动，一些摄像头采用活动连接安装座的安装方式，安装座通过球头万向节连接杆与摄像头安装支架连接。但是，这种安装座由于需要承受球头万向节的转动力矩的变化，安装或拆修摄像头都非常麻烦。为此，我们需要提供一种扫地机器人摄像头360度万向球头支架结构来解决上述的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种扫地机器人摄像头360度万向球头支架结构，底座和球头固定座之间采用螺纹连接的方式，球头固定座和球头柱之间采用插接的连接方式，易于拆卸，实现便携拆装，通用性高，用户体验更佳，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种扫地机器人摄像头360度万向球头支架结构，包括底座，所述底座顶部螺纹连接有球头固定座，所述底座两侧设置有第一锁紧件，所述球头固定座顶部插接有球头柱，所述球头固定座外部设置有第二锁紧件，所述球头柱顶端固定连接有球头连接座，所述球头连接座顶端内部活动安装有球头杆。
[0006]优选的，所述底座顶部开设有螺纹槽，所述球头固定座底端设置有外螺纹，所述球头固定座底端螺纹连接于螺纹槽内部。
[0007]优选的，所述底座两侧均开设有通槽，两组所述第一锁紧件分别设置于两组通槽内，所述第一锁紧件包括插杆、齿条、齿轮和转轴，所述插杆一端和齿条一端固定连接，所述齿条滑动连接于通槽内顶部，所述转轴转动连接于通槽内，所述齿轮固定套设于转轴外部，所述齿条和齿轮之间啮合连接。
[0008]优选的，所述齿条顶部固定连接有滑块，所述滑块设置为两组，所述通槽内顶部开设有滑槽，两组所述滑块均滑动连接于滑槽内部。
[0009]优选的，所述第一锁紧件还包括拉杆和拉块，所述拉杆一端与齿条另一端固定连接，所述拉杆另一端贯穿通槽与拉块固定连接。
[0010]优选的，所述球头固定座一侧开设有插槽，所述插杆一端另一端插接于插槽内，所述球头固定座顶部开设有卡槽，所述球头柱底端卡接于卡槽内部。
[0011]优选的，所述第二锁紧件包括圆环和凹槽，所述圆环滑动连接于球头固定座外部，所述凹槽设置为两组，两组所述凹槽分别设置于圆环的内部两侧。
[0012]优选的，所述第二锁紧件还包括弹簧和限位块，所述弹簧固定连接于凹槽内部，所述限位块一端与弹簧一端固定连接，所述限位块另一端贯穿球头固定座侧壁插接于球头柱的内部。
[0013]优选的，所述第二锁紧件还包括限位把手和限位杆，所述限位杆一端贯穿弹簧与限位块一端固定连接，所述限位杆另一端贯穿凹槽与限位把手固定连接。
[0014]优选的，所述球头杆包括球头和连接杆，所述球头连接座顶端开设有开口槽，所述球头活动连接于开口槽内部，所述球头和连接杆一端固定连接。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0016]1、本技术通过设置底座、球头固定座、球头柱、球头连接座和球头杆配合使用，将球头杆一端与扫地机器人摄像头固定连接，将底座固定安装在扫地机器人内部，可以以确保扫地机器人摄像头获得多个转动角度，即满足扫地机器人摄像头获得采集需要清扫周边环境的多个视角，同时，底座和球头固定座之间采用螺纹连接的方式，球头固定座和球头柱之间采用插接的连接方式，易于拆卸，实现便携拆装，通用性高，用户体验更佳；
[0017]2、通过设置第一锁紧件和第二锁紧件配合使用，第一锁紧件可以将底座和球头固定座之间进行锁紧固定，第二锁紧件可以将球头固定座和球头柱之间锁紧固定，以提高使用过程中的稳定性，通用性高，用户体验更佳。
附图说明
[0018]图1为本技术剖视的结构示意图；
[0019]图2为本技术图1中A处放大的结构示意图；
[0020]图3为本技术第二锁紧件俯视的结构示意图；
[0021]图4为本技术球头杆立体的结构示意图。
[0022]图中：1、底座；101、螺纹槽；102、通槽；103、滑槽；2、第一锁紧件；3、插杆；4、齿条；401、滑块；5、齿轮；6、转轴；7、拉杆；8、拉块；9、球头固定座；901、插槽；902、卡槽；10、第二锁紧件；11、圆环；12、凹槽；13、限位把手；14、限位杆；15、弹簧；16、限位块；17、球头柱；18、球头连接座；1801、开口槽；19、球头杆；20、球头；21、连接杆。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种扫地机器人摄像头360度万向球头支架结构，包括底座1，底座1顶部螺纹连接有球头固定座9，底座1两侧设置有第一锁紧件2，球头固定座9顶部插接有球头柱17，球头固定座9外部设置有第二锁紧件10，球头柱17顶端固定连接有球头连接座18，球头连接座18顶端内部活动安装有球头杆19，底座1和球头固定座9之间采用螺纹连接的方式，球头固定座9和球头柱17之间采用插接的连接方式，易于拆卸，实现便携拆装，通用性高，用户体验更佳；
[0025]底座1顶部开设有螺纹槽101，球头固定座9底端设置有外螺纹，球头固定座9底端
螺纹连接于螺纹槽101内部,开设螺纹槽101和外螺纹匹配设置，使得底座1和球头固定座9之间安装拆卸增加稳定；
[0026]底座1两侧均开设有通槽102，两组第一锁紧件2分别设置于两组通槽102内，第一锁紧件2包括插杆3、齿条4、齿轮5和转轴6，插杆3一端和齿条4一端固定连接，齿条4滑动连接于通槽102内顶部，齿条4顶部固定连接有滑块401，滑块401设置为两组，通槽102内顶部开设有滑槽103，两组滑块401均滑动连接于滑槽103内部，设置滑块401和滑槽103匹配的结构，使得齿条4滑动更加顺畅；
[0027]转轴6转动连接于通槽102内，齿轮5固定套设于转轴6外部，齿条4和齿轮5之间啮合连接，第一锁紧件2还包括拉杆7和拉块8，拉杆7一端与齿条4另一端固定连接，拉杆7另一端贯穿通槽102与拉块8固定连接，当需要进行拆卸维修扫地机器人摄像头时，可以拉动第一锁紧件2的拉块8和拉杆7，因齿条4和齿轮5之间啮合连接，从而使得齿轮5转动，齿条4和插杆3一起在底座1的通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人摄像头360度万向球头支架结构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部螺纹连接有球头固定座(9)，所述底座(1)两侧设置有第一锁紧件(2)，所述球头固定座(9)顶部插接有球头柱(17)，所述球头固定座(9)外部设置有第二锁紧件(10)，所述球头柱(17)顶端固定连接有球头连接座(18)，所述球头连接座(18)顶端内部活动安装有球头杆(19)。2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人摄像头360度万向球头支架结构，其特征在于：所述底座(1)顶部开设有螺纹槽(101)，所述球头固定座(9)底端设置有外螺纹，所述球头固定座(9)底端螺纹连接于螺纹槽(101)内部。3.根据权利要求1所述的一种扫地机器人摄像头360度万向球头支架结构，其特征在于：所述底座(1)两侧均开设有通槽(102)，两组所述第一锁紧件(2)分别设置于两组通槽(102)内，所述第一锁紧件(2)包括插杆(3)、齿条(4)、齿轮(5)和转轴(6)，所述插杆(3)一端和齿条(4)一端固定连接，所述齿条(4)滑动连接于通槽(102)内顶部，所述转轴(6)转动连接于通槽(102)内，所述齿轮(5)固定套设于转轴(6)外部，所述齿条(4)和齿轮(5)之间啮合连接。4.根据权利要求3所述的一种扫地机器人摄像头360度万向球头支架结构，其特征在于：所述齿条(4)顶部固定连接有滑块(401)，所述滑块(401)设置为两组，所述通槽(102)内顶部开设有滑槽(103)，两组所述滑块(401)均滑动连接于滑槽(103)内部。5.根据权利要求4所述的一种扫地机器人摄像头360度万向球头支架结构，其特征在于：所述第一锁紧件(2)还包括拉杆(7)和拉块(8)，所述拉杆(7)一端与齿条(4)另一端固定连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑凯，王姗，
申请(专利权)人：深圳市锐界科技有限公司，
类型：新型
国别省市：