一种基于机械加工用夹持机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于机械加工用夹持机械臂，具体涉及机械加工领域，包括固定底座，固定底座的顶部固定安装有工作台，工作台的顶部固定安装有L型固定板，L型固定板一侧的内腔活动套接有第一转轴，第一转轴的一侧固定安装有第一驱动电机。上述方案中，夹持机械臂通过设置了多重固定机构来对不规则的物体进行较为强力的固定，防止在搬运过程中出现意外掉落的现象，其中夹持机械臂通过左右两侧的液压机构来对两个夹持杆进行向内或者向外的作用力，加强夹持力度，其次，利用左右两个夹持杆内部的伸缩挤压装置来对物体进行向内的挤压固定，也可防止物体的掉落，此设计有效的保证了搬运工作和夹取工作的安全性，提高了设备的实用性。实用性。实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机械加工用夹持机械臂


[0001]本技术涉及机械加工
，更具体地说，本技术具体为一种基于机械加工用夹持机械臂。

技术介绍

[0002]随着工业自动化的不断发展，机械夹持臂得到广泛的应用，在多种工业生产领域，常常利用机械夹持臂来夹持物品，不仅降低人工的劳动强度，还可以大大提高生产效率，尤其在机械加工领域中，夹持机械臂得到了广泛的应用，需要来对各种机械零件进行夹持搬运，目前一般的夹持机械臂在对不规则物体进行夹取移动时，具有一定的困难，由于着力点较为难找，对于这样的机械零件，所需夹持搬运的时间较长，降低了工作效率。
[0003]现有的夹持机械臂由于自身缺少较为灵活的转动机构，在对物体进行搬运时，无法做到灵活搬运，一般的夹持机械臂只能将物体搬运到固定的位置，无法对物体进行翻转或其他的动作，导致设备的实用性较低，在日常搬运过程中具有一定局限性。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的上述缺陷，本技术的实施例提供一种基于机械加工用夹持机械臂，所述夹持机械臂通过设置了多重固定机构来对不规则的物体进行较为强力的固定，防止在搬运过程中出现意外掉落的现象，其中夹持机械臂通过左右两侧的液压机构来对两个夹持杆进行向内或者向外的作用力，加强夹持力度，其次，利用左右两个夹持杆内部的伸缩挤压装置来对物体进行向内的挤压固定，也可防止物体的掉落，此设计有效的保证了搬运工作和夹取工作的安全性，提高了设备的实用性，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案，一种基于机械加工用夹持机械臂，包括固定底座，所述固定底座的顶部固定安装有工作台，所述工作台的顶部固定安装有L型固定板，所述L型固定板一侧的内腔活动套接有第一转轴，所述第一转轴的一侧固定安装有第一驱动电机，所述第一转轴的另一侧固定安装有第一机械臂，所述第一机械臂的顶部固定安装有连接柱，所述连接柱的一侧传动连接有第二机械臂，所述第二机械臂的底部固定安装有驱动机构，所述驱动机构的底部固定安装有三角固定架；
[0006]所述三角固定架的底部固定安装有连接板，所述连接板的内腔固定安装有滑杆，所述连接板的左右两侧均固定安装有小型液压机，所述滑杆的外表面活动套接有夹持杆，所述夹持杆的内腔固定安装有若干个电动伸缩杆，所述夹持杆底部的一侧固定安装有防滑垫，所述防滑垫的材质为防滑材料，所述夹持杆的数量为两个，均固定安装于滑杆的外表面。
[0007]优选地，所述固定底座外表面的左右两侧均固定安装有若干个六角螺丝，所述固定底座的底部固定安装有若干个圆形支撑盘，所述圆形支撑盘的正面呈圆形，且材质为铁质材料。
[0008]优选地，所述驱动机构的一侧固定安装有控制器，所述驱动机构内腔的顶部固定安装有固定杆，所述固定杆的底部固定安装有第三驱动电机，所述第三驱动电机的底部固定套接有第一转动轴，所述第一转动轴的底部固定连接有转动盘，所述控制器的输出端与第三驱动电机的输入端电性连接。
[0009]优选地，所述连接柱的内腔活动套接有连接轴，所述连接轴的一侧固定连接有第二转动轴，所述第二转动轴的一侧固定连接有第二驱动电机，所述连接轴的一侧固定连接有连接管，所述连接管的一侧固定连接于第二机械臂顶部的一侧。
[0010]优选地，所述第三驱动电机通过顶部的固定杆固定安装于驱动机构的内腔，所述第三驱动电机通过底部的第一转动轴固定安装于转动盘的顶部，所述转动盘的底部固定连接于三角固定架的顶部，所述第一转动轴的外表面固定套接有保护套。
[0011]优选地，所述第一机械臂通过一侧的第一转轴活动安装于第一驱动电机的一侧，所述第二机械臂通过一侧的连接柱活动安装于第二驱动电机的一侧，所述第一机械臂通过一侧的第一转轴固定安装于L型固定板的顶部。
[0012]优选地，所述夹持杆通过内腔的滑杆活动安装于连接板的内腔，所述夹持杆通过左右两侧的小型液压机活动套接于滑杆的外表面。
[0013]本技术的技术效果和优点：
[0014]1、上述方案中，所述夹持机械臂通过设置了多重固定机构来对不规则的物体进行较为强力的固定，防止在搬运过程中出现意外掉落的现象，其中夹持机械臂通过左右两侧的液压机构来对两个夹持杆进行向内或者向外的作用力，加强夹持力度，其次，利用左右两个夹持杆内部的伸缩挤压装置来对物体进行向内的挤压固定，也可防止物体的掉落，此设计有效的保证了搬运工作和夹取工作的安全性，提高了设备的实用性；
[0015]2、上述方案中，所述夹持机械臂通过设置了多重灵活旋转机构来使得机械臂可利用多个旋转驱动机构来进行不同方位的旋转以及夹取，可实现对不同位置的物体进行搬运，且可搬运到随意的位置，实用性较高，其中分为第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机，分别控制着第一机械臂、第二机械臂以及夹持机构，来进行不同方位的旋转和移动，此设计有效的保证了设备的高实用性。
附图说明
[0016]图1为本技术的整体结构示意图；
[0017]图2为本技术的图1中A处放大结构示意图；
[0018]图3为本技术的固定底座俯视结构示意图；
[0019]图4为本技术的驱动机构结构示意图；
[0020]图5为本技术的图1中B处放大结构示意图。
[0021]附图标记为：
[0022]1、固定底座；2、工作台；3、L型固定板；4、第一驱动电机；5、第一转轴；6、第一机械臂；7、连接柱；8、第二机械臂；9、驱动机构；10、三角固定架；101、连接板；102、滑杆；103、小型液压机；104、夹持杆；105、电动伸缩杆；106、防滑垫；11、六角螺丝；12、圆形支撑盘；91、控制器；92、固定杆；93、第三驱动电机；94、第一转动轴；95、转动盘；71、第二转动轴；72、第二驱动电机；73、连接轴；74、连接管。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]如附图1至附图5本技术的实施例提供一种基于机械加工用夹持机械臂，包括固定底座1，固定底座1的顶部固定安装有工作台2，工作台2的顶部固定安装有L型固定板3，L型固定板3一侧的内腔活动套接有第一转轴5，第一转轴5的一侧固定安装有第一驱动电机4，第一转轴5的另一侧固定安装有第一机械臂6，第一机械臂6的顶部固定安装有连接柱7，连接柱7的一侧传动连接有第二机械臂8，第二机械臂8的底部固定安装有驱动机构9，驱动机构9的底部固定安装有三角固定架10；
[0025]三角固定架10的底部固定安装有连接板101，连接板101的内腔固定安装有滑杆102，连接板101的左右两侧均固定安装有小型液压机103，滑杆102的外表面活动套接有夹持杆1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机械加工用夹持机械臂，包括固定底座（1），其特征在于，所述固定底座（1）的顶部固定安装有工作台（2），所述工作台（2）的顶部固定安装有L型固定板（3），所述L型固定板（3）一侧的内腔活动套接有第一转轴（5），所述第一转轴（5）的一侧固定安装有第一驱动电机（4），所述第一转轴（5）的另一侧固定安装有第一机械臂（6），所述第一机械臂（6）的顶部固定安装有连接柱（7），所述连接柱（7）的一侧传动连接有第二机械臂（8），所述第二机械臂（8）的底部固定安装有驱动机构（9），所述驱动机构（9）的底部固定安装有三角固定架（10）；所述三角固定架（10）的底部固定安装有连接板（101），所述连接板（101）的内腔固定安装有滑杆（102），所述连接板（101）的左右两侧均固定安装有小型液压机（103），所述滑杆（102）的外表面活动套接有夹持杆（104），所述夹持杆（104）的内腔固定安装有若干个电动伸缩杆（105），所述夹持杆（104）底部的一侧固定安装有防滑垫（106），所述防滑垫（106）的材质为防滑材料，所述夹持杆（104）的数量为两个，均固定安装于滑杆（102）的外表面。2.根据权利要求1所述的基于机械加工用夹持机械臂，其特征在于，所述固定底座（1）外表面的左右两侧均固定安装有若干个六角螺丝（11），所述固定底座（1）的底部固定安装有若干个圆形支撑盘（12），所述圆形支撑盘（12）的正面呈圆形，且材质为铁质材料。3.根据权利要求1所述的基于机械加工用夹持机械臂，其特征在于，所述驱动机构（9）的一侧固定安装有控制器（91），所述驱动机构（9）内腔的顶部固定安装有固定杆（92），所述固定杆（92）的底...

【专利技术属性】
技术研发人员：单麟婷，王亚双，刘晓倩，王宏伟，李又佳，
申请(专利权)人：沈阳大学，
类型：新型
国别省市：