一种镭雕机自动化设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种镭雕机自动化设备，包括打黑镭雕机、破氧机、翻转机构、防护栏、六轴机械手和自动上下料机，所述自动上下料机固定在工作台A上，所述自动上下料机的一侧对称放置上料盘和下料盘，所述上料盘和下料盘均放置在桌面上，所述自动上下料机的另一侧对称设有上料定位机构和下料定位机构，所述上料定位机构和下料定位机构安装在两条流道的末端，所述上料定位机构背离自动上下料机的一侧设有两台打黑镭雕机，两台打黑镭雕机并排固定在一起，所述六轴机械手固定在下料定位机构与翻转机构之间。本实用新型专利技术通过将打黑镭雕机、破氧机和自动翻面机整合在一起，实现自动化生产，能够提高生产效率，节省时间和人力成本，大大提高经济效益。提高经济效益。提高经济效益。

【技术实现步骤摘要】
一种镭雕机自动化设备


[0001]本技术涉及镭雕机
，具体为一种镭雕机自动化设备。

技术介绍

[0002]镭雕机就是利用镭射光束在物质表面或是透明物质内部雕刻出永久的印记。镭射光束对物质可以产生化学效应与物理效应两种，当物质瞬间吸收镭射光后产生物理或化学反应，从而刻痕迹或是显示出图案或是文字，所以又称为激光打标机、激光雕刻机。
[0003]经过大量检索得知：中国技术专利：申请号【CN201120298297.6】,公开号【CN202242716U】，本技术公开了一种全自动镭雕机，包括工作台(1)、视觉定位系统(2)、镭雕机系统(3)，工作台(1)包含物料载台A(4)和物料载台B(5)，且视觉定位系统(2)和镭雕机系统(3)可通过运动导轨在物料载台A(4)和物料载台B(5)之间移动，镭雕机系统(3)对物料载台A(4)的零件进行雕刻同时，视觉定位系统(2)可对物料载台B(5)的零件拍照；本技术有两个物料载台，且视觉定位系统和镭雕机系统可移动，因此物料载台可不间断的将零件传输至视觉定位系统及镭雕机系统的位置，保证了视觉和镭雕的连续工作性，提升了设备的工作效率。
[0004]在实际生产过程中，产线设备由于没有整合在一起，占地面积较大，不能实现一体化生产，而且产线较乱，导致生产效率不高。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种镭雕机自动化设备，具备自动化一体化生产和提高生产效率，降低生产成本的优点，解决了设备分散不能实现一体化以及生产效率低的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种镭雕机自动化设备，包括打黑镭雕机、破氧机、翻转机构、防护栏、六轴机械手和自动上下料机，所述自动上下料机固定在工作台A上，所述自动上下料机的一侧对称放置上料盘和下料盘，所述上料盘和下料盘均放置在一桌面上，所述自动上下料机的另一侧对称设有上料定位机构和下料定位机构，所述上料定位机构和下料定位机构安装在两条流道的末端，所述上料定位机构背离自动上下料机的一侧设有两台打黑镭雕机，两台打黑镭雕机并排固定在一起，所述六轴机械手固定在下料定位机构与翻转机构之间，所述翻转机构安装在破氧机的工作台B上，所述破氧机位于翻转机构背离六轴机械手的一侧。
[0007]优选的，所述工作台A的上表面对称设有两条流道，所述流道上固定有治具盘。
[0008]优选的，所述六轴机械手位于打黑镭雕机、上料定位机构、下料定位机构和破氧机之间。
[0009]优选的，所述上料定位机构与上料盘位于自动上下料机的同一侧，所述下料定位机构和下料盘位于自动上下料机的同一侧。
[0010]优选的，所述六轴机械手背离打黑镭雕机的一侧设有防护栏，所述防护栏的一端
设有下料定位机构，所述防护栏的另一端设有破氧机。
[0011]优选的，所述打黑镭雕机和破氧机均安装在工作台B上，所述工作台B上均安装有套pin，所述套pin可固定放置有产品的治具盘。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：本技术通过将打黑镭雕机、破氧机和自动翻面机整合在一起，实现自动化生产，节省占地面积，合理利用产线空间，使产线整洁统一，而且还能够提高生产效率，节省时间和人力成本，大大提高经济效益。
附图说明
[0013]图1为本技术结构示意图；
[0014]图2为本技术主视图；
[0015]图3为本技术俯视图。
[0016]图中：1、上料盘；2、上料定位机构；3、打黑镭雕机；4、破氧机；5、翻转机构；6、防护栏；7、六轴机械手；8、下料定位机构；9、自动上下料机；10、下料盘；11、桌面；12、工作台A；13、工作台B；14、流道；15、治具盘；16、套pin。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]请参阅图1至图3，本技术提供一种镭雕机自动化设备技术方案：一种镭雕机自动化设备，包括打黑镭雕机3、破氧机4、翻转机构5、防护栏6、六轴机械手7和自动上下料机9，自动上下料机9固定在工作台A12上，工作台A12的上表面对称设有两条流道14，流道14上固定有治具盘15，自动上下料机9的一侧对称放置上料盘1和下料盘10，上料盘1和下料盘10均放置在桌面11上，自动上下料机9的另一侧对称设有上料定位机构2和下料定位机构8，上料定位机构2和下料定位机构8安装在两条流道14的末端，上料定位机构2与上料盘1位于自动上下料机9的同一侧，下料定位机构8和下料盘10位于自动上下料机9的同一侧。
[0019]上料定位机构2背离自动上下料机9的一侧设有两台打黑镭雕机3，两台打黑镭雕机3并排固定在一起，六轴机械手7固定在下料定位机构8与翻转机构5之间，六轴机械手7位于打黑镭雕机3、上料定位机构2、下料定位机构8和破氧机4之间，翻转机构5安装在破氧机4的工作台B13上，破氧机4位于翻转机构5背离六轴机械手7的一侧，六轴机械手7背离打黑镭雕机3的一侧设有防护栏6，防护栏6的一端设有下料定位机构8，防护栏6的另一端设有破氧机4，打黑镭雕机3和破氧机4均安装在工作台B13上，所述工作台B13上均安装有套pin16，所述套pin16可固定放置有产品的治具盘15，本技术通过将打黑镭雕机3、破氧机4和自动翻面机整合在一起，实现自动化生产，节省占地面积，合理利用产线空间，使产线整洁统一，而且还能够提高生产效率，节省时间和人力成本，大大提高经济效益。
[0020]工作原理：1.由人工将产品逐个放入专用治具盘15，按启动钮后，治具自动推入流道14；2.治具盘15推送到流道14末端进行定位，通知机械手臂抓取；3.机械手将治具盘15抓取放置到打黑机定位，套pin16将治具盘15定位，通知镭雕机进行打黑加工；4.机械手将完
成打黑的治具盘15，抓取放置到破氧机4定位，套pin16将治具盘15定位；5.翻面机旋转180
°
抓取治具盘15上的个别产品，再转回180
°
，将产品翻面，随后机械手在产品上方抓取个别产品，并将个别产品放回破氧机上4的治具盘15，随后通知破氧机4进行破氧加工；6.机械手将破氧后的治具盘15抓取放置到下料定位上，随后推入流道4将治具盘15送入下料区；7.由人工将产品逐个放入Tray盘，后续可加自动下料与Tray盘自动移载设备。
[0021]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种镭雕机自动化设备，包括打黑镭雕机（3）、破氧机（4）、翻转机构（5）、防护栏（6）、六轴机械手（7）和自动上下料机（9），其特征在于：所述自动上下料机（9）固定在工作台A（12）上，所述自动上下料机（9）的一侧对称放置上料盘（1）和下料盘（10），所述上料盘（1）和下料盘（10）均放置在一桌面（11）上，所述自动上下料机（9）的另一侧对称设有上料定位机构（2）和下料定位机构（8），所述上料定位机构（2）和下料定位机构（8）安装在两条流道（14）的末端，所述上料定位机构（2）背离自动上下料机（9）的一侧设有两台打黑镭雕机（3），两台打黑镭雕机（3）并排固定在一起，所述六轴机械手（7）固定在下料定位机构（8）与翻转机构（5）之间，所述翻转机构（5）安装在破氧机（4）的工作台B（13）上，所述破氧机（4）位于翻转机构（5）背离六轴机械...

【专利技术属性】
技术研发人员：余丞宏，刘子龙，
申请(专利权)人：苏州汇富弘自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：