【技术实现步骤摘要】
一种母粉公转总成
[0001]本技术涉及医用机械设备领域,具体涉及一种调配静脉药液机器人中的母粉公转总成。
技术介绍
[0002]现阶段,医院对母液瓶、粉剂瓶的普遍配药方法为医护人员一只手手持注射器,另一只手手持粉剂瓶或母液瓶对药物执行抽取作业和注入作业,在实际操作过程中,医护人员还需要手持粉剂瓶,并用手执行摇匀作业,操作步骤多,劳动强度大,此外,这种配药方法容易导致医护人员的手部接触到粉剂瓶或母液瓶的药液,在每日的配药工作中,医护人员时不时会遇到需要配置化疗药物的作业,化疗药物是属于细胞毒性药物,化疗药物能通过呼吸道吸入、饮食摄入、皮肤接触三种途径来对执行药物配置的医护人员造成伤害,而在手动执行发射性药物的配置作业中,发射性药物自身的放射性容易破坏人体的正常细胞,破坏正常DNA导致生殖毒性,严重危害医护人员的身体健康。
[0003]在申请号为2015106688170的中国专利文献中,公开了一种母液瓶粉剂瓶夹状旋转总成,其特征在于:包括轴座A、轴座B、长轴、母液瓶夹装旋转装置和粉剂瓶夹装旋转装置,所述长轴的两端固定在轴座A和轴座B上,不能转动,长轴上套装有能相对长轴转动的轴套A和轴套B,母液瓶夹装旋转装置和粉剂瓶夹装旋转装置分别设在轴套A和轴套B上;所述母液瓶夹装旋转装置,包括母液瓶夹装组件和母液瓶旋转组件,母液瓶旋转组件带动母液瓶夹装组件旋转预定的角度;所述母液瓶夹装组件,包括直流电机、丝杠、丝杠带轮、两个滑块、两个拨块、两个夹爪、导入夹具、电机带轮、两个摆动轴和机座,直流电机固定在机座上,机座固定在轴套 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种母粉公转总成,其特征在于:包括两个支撑驱动机座(1)、两个粉剂瓶摇匀旋转装置(2)、两个母液瓶摇匀旋转装置(3)、母粉公转装置(4);支撑驱动机座(1)设有竖直立板(5),带有减速机(6)的第一伺服电机(7)、第二伺服电机(8)分别设置在竖直立板(5)的内侧面,减速机(6)上设有第一粉剂同步轮(9),第二伺服电机(8)上设有第一母液同步轮(10),竖直立板(5)的外侧面设有导向板(11),竖直立板(5)的两侧分别设有支撑机架(12),两个支撑机架(12)之间设有第一转动轴(13),粉剂瓶摇匀旋转装置(2)设置在第一转动轴(13)上,第一转动轴(13)的一端设有第二粉剂同步轮(14),第二粉剂同步轮(14)和第一粉剂同步轮(9)之间设有粉剂同步带(15),两个支撑机架(12)之间设有第二转动轴(16),母液瓶摇匀旋转装置(3)设置在第二转动轴(16)上,第二转动轴(16)的一端设有第二母液同步轮(17),第二母液同步轮(17)和第一母液同步轮(10)之间设有母液同步带(18),粉剂瓶摇匀旋转装置(2)位于母液瓶摇匀旋转装置(3)的上方,两个支撑驱动机座(1)的底部之间设有使两者固定在一起的第一连接板(19),两个支撑驱动机座(1)、两个粉剂瓶摇匀旋转装置(2)、两个母液瓶摇匀旋转装置(3)均以第一连接板(19)为中心相互对称,母粉公转装置(4)设置在第一连接板(19)的下方;粉剂瓶摇匀旋转装置(2)包括粉剂瓶夹具固定组件(20)、粉剂瓶夹具牵引块(21)、粉剂瓶夹具(22)、导电滑环(23),粉剂瓶夹具固定组件(20)位于第一转动轴(13)上,导电滑环(23)设置在第一转动轴(13)上,粉剂瓶夹具(22)设置在粉剂瓶夹具固定组件(20)上,粉剂瓶夹具牵引块(21)设置在粉剂瓶夹具(22)的侧面,粉剂瓶夹具(22)上设有若干个粉剂瓶放置槽(24),粉剂瓶夹具(22)上设有若干个两两相互对应的夹持件(25),粉剂瓶夹具(22)上设有导向块(26);母液瓶摇匀旋转装置(3)包括母液瓶治具安装组件(27)、第一谐波减速器(28)、两个滑轨(29)、母液瓶治具(30)、母液瓶夹具(31)、基准条组件(32),母液瓶治具安装组件(27)位于第二转动轴(16)上,第一谐波减速器(28)设置在第二转动轴(16)上,两个滑轨(29)相互平行设置在母液瓶治具安装组件(27)的上表面,母液瓶治具(30)设置在两个滑轨(29)之间,母液瓶夹具(31)设置在母液瓶治具(30)的上表面,基准条组件(32)设置在母液瓶夹具(31)的上方,基准条组件(32)的一端设置在母液瓶治具安装组件(27)的一侧,基准条组件(32)的另一端设置在母液瓶治具安装组件(27)的另一侧;母粉公转装置(4)包括第一连接法兰(33)、第二连接法兰(34)、母粉共转感应片固定法兰(35)、母粉共转线套(36)、带有第二谐波减速器(37)的谐波同步轮(38)、母粉共转法兰(39)、母粉旋转限位块(40)、带有电机同步轮(41)的第三伺服电机(42)、谐波同步带(43)、第一法兰支撑板(44)、第二法兰支撑板(45)、电机转接轴(46),第一连接法兰(33)的一端设置在第一连接板(19)上,母粉共转感应片固定法兰(35)设置在第一连接法兰(33)的另一端,母粉共转...
【专利技术属性】
技术研发人员:彭木良,林伟旺,
申请(专利权)人:深圳市桑谷医疗机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:
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