一种母粉公转总成制造技术

技术编号:31383205 阅读:39 留言:0更新日期:2021-12-15 14:06
本实用新型专利技术公开了一种母粉公转总成,包括两个支撑驱动机座、两个粉剂瓶摇匀旋转装置、两个母液瓶摇匀旋转装置、母粉公转装置,支撑驱动机座设有竖直立板,带有减速机的第一伺服电机、第二伺服电机分别设置在竖直立板的内侧面,减速机上设有第一粉剂同步轮,第二伺服电机上设有第一母液同步轮,竖直立板的外侧面设有导向板,竖直立板的两侧分别设有支撑机架,两个支撑机架之间设有第一转动轴,粉剂瓶摇匀旋转装置设置在第一转动轴上,第一转动轴的一端设有第二粉剂同步轮,第二粉剂同步轮和第一粉剂同步轮之间设有粉剂同步带。本实用新型专利技术的有益效果:结构紧凑、占用空间小,能同时执行放药作业和配药作业,提高配药的工作效率。提高配药的工作效率。提高配药的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种母粉公转总成


[0001]本技术涉及医用机械设备领域,具体涉及一种调配静脉药液机器人中的母粉公转总成。

技术介绍

[0002]现阶段,医院对母液瓶、粉剂瓶的普遍配药方法为医护人员一只手手持注射器,另一只手手持粉剂瓶或母液瓶对药物执行抽取作业和注入作业,在实际操作过程中,医护人员还需要手持粉剂瓶,并用手执行摇匀作业,操作步骤多,劳动强度大,此外,这种配药方法容易导致医护人员的手部接触到粉剂瓶或母液瓶的药液,在每日的配药工作中,医护人员时不时会遇到需要配置化疗药物的作业,化疗药物是属于细胞毒性药物,化疗药物能通过呼吸道吸入、饮食摄入、皮肤接触三种途径来对执行药物配置的医护人员造成伤害,而在手动执行发射性药物的配置作业中,发射性药物自身的放射性容易破坏人体的正常细胞,破坏正常DNA导致生殖毒性,严重危害医护人员的身体健康。
[0003]在申请号为2015106688170的中国专利文献中,公开了一种母液瓶粉剂瓶夹状旋转总成,其特征在于:包括轴座A、轴座B、长轴、母液瓶夹装旋转装置和粉剂瓶夹装旋转装置,所述长轴的两端固定在轴座A和轴座B上,不能转动,长轴上套装有能相对长轴转动的轴套A和轴套B,母液瓶夹装旋转装置和粉剂瓶夹装旋转装置分别设在轴套A和轴套B上;所述母液瓶夹装旋转装置,包括母液瓶夹装组件和母液瓶旋转组件,母液瓶旋转组件带动母液瓶夹装组件旋转预定的角度;所述母液瓶夹装组件,包括直流电机、丝杠、丝杠带轮、两个滑块、两个拨块、两个夹爪、导入夹具、电机带轮、两个摆动轴和机座,直流电机固定在机座上,机座固定在轴套A上,丝杠由右旋部分和左旋部分构成,两个滑块分别设在右旋部分和左旋部分,两个拨块分别固定在两个摆动轴的一端,两个摆动轴的另一端都固定有夹爪,直流电机通过丝杠带轮带动丝杠,丝杠带动两个滑块,两个滑块运动分别拨动两个拨块,两个拨块带动两个摆动轴摆动,两个夹爪随之产生夹紧和松开的动作;粉剂瓶夹装旋转装置,包括解锁组件、旋转组件、夹持组件、夹具定位组件和基座组件,夹持组件通过夹具定位组件安装在基座组件上,旋转组件通过基座组件带动夹持组件旋转预定的角度;所述旋转组件,包括同步带轮、光电传感器、遮光板、支架板、电机座、步进电机带轮、步进电机和罩体,所述罩体固定在底座上,轴座B和支架板设在底座上,步进电机通过电机座设在支架板上,步进电机带动同步带轮,同步带轮带动基座组件相对长轴旋转预定的角度,以配合机械手抽取和注入药液;光电传感器安装在底座上,遮光板安装在同步带轮上,光电传感器和遮光板相配合,用以控制同步带轮的起始位置;所述基座组件,包括光电传感器、光电传感器支架、电路板和座体,所述座体套装固定在轴套B上,所述旋转组件中的同步带轮固定在轴套B上;所述光电传感器通过光电传感器支架固定在座体上,光电传感器透过夹具定位组件的方孔,可检测夹持组件的各夹具是否有瓶;所述电路板安装在座体上;所述夹持组件,包括底板、触发钮、主动拉杆、两个连杆、被动拉杆、座体和多个夹具,多个夹具排成一排设在座体上,座体通过底板与夹具定位组件连接,所述夹具包括左钳杆、左夹爪、右钳杆、右夹爪、压板和复
位弹簧,所述左钳杆和右钳杆铰接在座体上,左钳杆和右钳杆上靠近下端的位置设有小立轴,左钳杆和右钳杆的上端分别与左夹爪和右夹爪连接,压板和复位弹簧安装在左钳杆和右钳杆之间,在复位弹簧的作用下,左夹爪和右夹爪对粉剂瓶保持夹紧状态,触发钮设在主动拉杆的一端部,主动拉杆与被动拉杆由两个连杆连接,构成一个平行四边形四连杆机构,当解锁组件的推动轴推动触发钮时,主动拉杆与被动连杆作反向运动,通过拨动每个夹具中的小立轴带动每个夹具中的左钳杆和右钳杆,使所有的夹具中的左夹爪、右夹爪同时松开粉剂瓶;所述解锁组件,包括凸轮、直流电机、拉杆、弹簧、摆动杆、推动轴和底座,固定在底座上的直流电机,带动凸轮转动,凸轮推动拉杆作往复运动,所述弹簧,用以对拉杆复位,摆动杆的一端铰接在底座上,另一端与拉杆连接,摆动杆的杆体与推动轴的端部铰接,拉杆推动摆动杆,摆动杆推动推动轴,推动轴推动夹持组件的触发钮,使左夹爪、右夹爪松开粉剂瓶。其存在的问题为:粉剂瓶和母液瓶是并排设置,结构不紧凑,占用空间大;该总成只能设置一个批次粉剂瓶和母液瓶,配置完上一批次药物之后,需要停机来放置下一批次粉剂瓶和母液瓶,等待旋转摇匀之后才能继续执行配药作业,放药作业和配药作业不能同时执行,停机放药瓶需耗费较多时间,工作效率低下。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种结构紧凑、占用空间小的母粉公转总成,能够同时执行放药作业和配药作业,提高配药的工作效率。
[0005]为了实现上述目的,本技术采用如下技术方案:
[0006]一种母粉公转总成,包括两个支撑驱动机座、两个粉剂瓶摇匀旋转装置、两个母液瓶摇匀旋转装置、母粉公转装置;
[0007]支撑驱动机座设有竖直立板,带有减速机的第一伺服电机、第二伺服电机分别设置在竖直立板的内侧面,减速机上设有第一粉剂同步轮,第二伺服电机上设有第一母液同步轮,竖直立板的外侧面设有导向板,竖直立板的两侧分别设有支撑机架,两个支撑机架之间设有第一转动轴,粉剂瓶摇匀旋转装置设置在第一转动轴上,第一转动轴的一端设有第二粉剂同步轮,第二粉剂同步轮和第一粉剂同步轮之间设有粉剂同步带,两个支撑机架之间设有第二转动轴,母液瓶摇匀旋转装置设置在第二转动轴上,第二转动轴的一端设有第二母液同步轮,第二母液同步轮和第一母液同步轮之间设有母液同步带,粉剂瓶摇匀旋转装置位于母液瓶摇匀旋转装置的上方,两个支撑驱动机座的底部之间设有使两者固定在一起的第一连接板,两个支撑驱动机座、两个粉剂瓶摇匀旋转装置、两个母液瓶摇匀旋转装置均以第一连接板为中心相互对称,母粉公转装置设置在第一连接板的下方;
[0008]粉剂瓶摇匀旋转装置包括粉剂瓶夹具固定组件、粉剂瓶夹具牵引块、粉剂瓶夹具、导电滑环,粉剂瓶夹具固定组件位于第一转动轴上,导电滑环设置在第一转动轴上,粉剂瓶夹具设置在粉剂瓶夹具固定组件上,粉剂瓶夹具牵引块设置在粉剂瓶夹具的侧面,粉剂瓶夹具上设有若干个粉剂瓶放置槽,粉剂瓶夹具上设有若干个两两相互对应的夹持件,粉剂瓶夹具上设有导向块;
[0009]母液瓶摇匀旋转装置包括母液瓶治具安装组件、第一谐波减速器、两个滑轨、母液瓶治具、母液瓶夹具、基准条组件,母液瓶治具安装组件位于第二转动轴上,第一谐波减速器设置在第二转动轴上,两个滑轨相互平行设置在母液瓶治具安装组件的上表面,母液瓶
治具设置在两个滑轨之间,母液瓶夹具设置在母液瓶治具的上表面,基准条组件设置在母液瓶夹具的上方,基准条组件的一端设置在母液瓶治具安装组件的一侧,基准条组件的另一端设置在母液瓶治具安装组件的另一侧;
[0010]母粉公转装置包括第一连接法兰、第二连接法兰、母粉共转感应片固定法兰、母粉共转线套、带有谐波同步轮的第二谐波减速器、母粉共转法兰、母粉旋转限位块、带有电机同步轮的第三伺服电机、谐波同步带、第一法兰支撑板、第二法兰支撑板、电机转接轴,第一连接法兰的一端设置在第一连接板上,母粉共转感应片固定法兰本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种母粉公转总成,其特征在于:包括两个支撑驱动机座(1)、两个粉剂瓶摇匀旋转装置(2)、两个母液瓶摇匀旋转装置(3)、母粉公转装置(4);支撑驱动机座(1)设有竖直立板(5),带有减速机(6)的第一伺服电机(7)、第二伺服电机(8)分别设置在竖直立板(5)的内侧面,减速机(6)上设有第一粉剂同步轮(9),第二伺服电机(8)上设有第一母液同步轮(10),竖直立板(5)的外侧面设有导向板(11),竖直立板(5)的两侧分别设有支撑机架(12),两个支撑机架(12)之间设有第一转动轴(13),粉剂瓶摇匀旋转装置(2)设置在第一转动轴(13)上,第一转动轴(13)的一端设有第二粉剂同步轮(14),第二粉剂同步轮(14)和第一粉剂同步轮(9)之间设有粉剂同步带(15),两个支撑机架(12)之间设有第二转动轴(16),母液瓶摇匀旋转装置(3)设置在第二转动轴(16)上,第二转动轴(16)的一端设有第二母液同步轮(17),第二母液同步轮(17)和第一母液同步轮(10)之间设有母液同步带(18),粉剂瓶摇匀旋转装置(2)位于母液瓶摇匀旋转装置(3)的上方,两个支撑驱动机座(1)的底部之间设有使两者固定在一起的第一连接板(19),两个支撑驱动机座(1)、两个粉剂瓶摇匀旋转装置(2)、两个母液瓶摇匀旋转装置(3)均以第一连接板(19)为中心相互对称,母粉公转装置(4)设置在第一连接板(19)的下方;粉剂瓶摇匀旋转装置(2)包括粉剂瓶夹具固定组件(20)、粉剂瓶夹具牵引块(21)、粉剂瓶夹具(22)、导电滑环(23),粉剂瓶夹具固定组件(20)位于第一转动轴(13)上,导电滑环(23)设置在第一转动轴(13)上,粉剂瓶夹具(22)设置在粉剂瓶夹具固定组件(20)上,粉剂瓶夹具牵引块(21)设置在粉剂瓶夹具(22)的侧面,粉剂瓶夹具(22)上设有若干个粉剂瓶放置槽(24),粉剂瓶夹具(22)上设有若干个两两相互对应的夹持件(25),粉剂瓶夹具(22)上设有导向块(26);母液瓶摇匀旋转装置(3)包括母液瓶治具安装组件(27)、第一谐波减速器(28)、两个滑轨(29)、母液瓶治具(30)、母液瓶夹具(31)、基准条组件(32),母液瓶治具安装组件(27)位于第二转动轴(16)上,第一谐波减速器(28)设置在第二转动轴(16)上,两个滑轨(29)相互平行设置在母液瓶治具安装组件(27)的上表面,母液瓶治具(30)设置在两个滑轨(29)之间,母液瓶夹具(31)设置在母液瓶治具(30)的上表面,基准条组件(32)设置在母液瓶夹具(31)的上方,基准条组件(32)的一端设置在母液瓶治具安装组件(27)的一侧,基准条组件(32)的另一端设置在母液瓶治具安装组件(27)的另一侧;母粉公转装置(4)包括第一连接法兰(33)、第二连接法兰(34)、母粉共转感应片固定法兰(35)、母粉共转线套(36)、带有第二谐波减速器(37)的谐波同步轮(38)、母粉共转法兰(39)、母粉旋转限位块(40)、带有电机同步轮(41)的第三伺服电机(42)、谐波同步带(43)、第一法兰支撑板(44)、第二法兰支撑板(45)、电机转接轴(46),第一连接法兰(33)的一端设置在第一连接板(19)上,母粉共转感应片固定法兰(35)设置在第一连接法兰(33)的另一端,母粉共转...

【专利技术属性】
技术研发人员:彭木良林伟旺
申请(专利权)人:深圳市桑谷医疗机器人有限公司
类型:新型
国别省市:

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