本实用新型专利技术涉及一种卡簧分料机构。该机构包括：振动盘、直振送料器以及分料组件。分料组件包括支架、升降气缸、分料轴、滑轨、滑块组件、支撑块、分料块、连接架以及水平移动气缸。所述分料块具有第一位置和第二位置，所述分料块在第一位置处时，直振送料器上的卡簧可进入分料块的凹槽内并由所述支撑块支撑，所述分料块在第二位置处时，所述分料轴在升降气缸驱动下由所述支撑块的通孔穿出，且使所述凹槽内的卡簧套在分料轴的顶部并随分料轴一同上升至分料块的上方。上述机构通过分料块的移动可将单个卡簧从第一位置移送至第二位置，在第二位置处，通过分料轴可将卡簧顶出，然后通过机械手可将分料轴上的卡簧取下。上述机构结构简单，效率高。效率高。效率高。
【技术实现步骤摘要】
一种卡簧分料机构
[0001]本技术涉及分料设备领域，特别是涉及卡簧分料机构。
技术介绍
[0002]传统生产线上，需要对卡簧进行分料，将卡簧逐一分离出，并由机械臂取走。传统的分料设备比较复杂，效率较低。
技术实现思路
[0003]基于此，有必要针对传统分料设备比较复杂且效率低的问题，提供一种卡簧分料机构。
[0004]一种卡簧分料机构，包括：
[0005]振动盘、直振送料器以及分料组件，
[0006]所述振动盘的出口与所述直振送料器的入口相连，
[0007]所述分料组件包括支架、升降气缸、分料轴、滑轨、滑块组件、支撑块、分料块、连接架以及水平移动气缸，
[0008]所述升降气缸设置在支架上，所述分料轴与所述升降气缸相连，所述升降气缸用于驱动所述分料轴升降，
[0009]所述滑轨设置在所述支架上，所述滑块组件设置在所述滑轨上，所述分料块与所述滑块组件相连，所述分料块还与所述连接架相连，所述连接架与所述水平移动气缸相连，所述水平移动气缸设置在所述支架上，
[0010]所述分料块具有分料端，所述分料端设置有一用于接料的凹槽，所述支撑块设置在所述分料块的分料端的下方，所述支撑块上设置有供所述分料轴穿过的通孔，
[0011]所述分料块具有第一位置和第二位置，
[0012]所述分料块在第一位置处时，直振送料器上的卡簧可进入分料块的凹槽内并由所述支撑块支撑，
[0013]所述分料块在第二位置处时，所述分料轴在升降气缸驱动下由所述支撑块的通孔穿出，且使所述凹槽内的卡簧套在分料轴的顶部并随分料轴一同上升至分料块的上方。
[0014]上述机构在使用时，通过分料块的移动可将单个卡簧从第一位置移送至第二位置，在第二位置处，通过分料轴可将卡簧顶出，然后通过机械手可将分料轴上的卡簧取下。上述机构结构简单，效率高。
[0015]在其中一个实施例中，所述支架上设置有用于检测所述凹槽内是否有卡簧的传感器，所述分料块上设置有传感器让位孔。
[0016]在其中一个实施例中，所述分料轴的顶部为锥形。
附图说明
[0017]图1为本技术的实施例的卡簧分料机构的示意图。
[0018]图2为本技术的实施例的卡簧分料机构的分料组件的示意图。
[0019]图3为分料轴由支撑块上的通孔伸出的示意图。
[0020]图4为分料块上设置有传感器让位孔的示意图。
[0021]其中：
[0022]10、卡簧
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20、传感器
[0023]110、振动盘
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120、直振送料器
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130、分料组件
[0024]131、支架
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132、升降气缸
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133、分料轴
[0025]134、滑轨
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135、滑块组件
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136、水平移动气缸
[0026]137、连接架
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138、分料块
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138a、凹槽
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138b、传感器让位孔
[0027]139、支撑块
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139a、通孔
具体实施方式
[0028]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0029]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0030]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。
[0031]如图1和图2所示，本技术的实施例提供了一种卡簧分料机构，该机构包括：振动盘110、直振送料器120以及分料组件130，所述分料组件130包括支架131、升降气缸132、分料轴133、滑轨134、滑块组件135、支撑块139、分料块138、连接架137以及水平移动气缸136。
[0032]所述振动盘110的出口与所述直振送料器120的入口相连，所述直振送料器120用于接收振动盘110送来的卡簧10。
[0033]所述升降气缸132设置在支架131上，所述分料轴133与所述升降气缸132相连，所述升降气缸132用于驱动所述分料轴133升降。
[0034]所述滑轨134设置在所述支架131上，所述滑块组件135设置在所述滑轨134上，所述分料块138与所述滑块组件135相连，所述分料块138还与所述连接架137相连，所述连接架137与所述水平移动气缸136相连，所述水平移动气缸136设置在所述支架131上。
[0035]所述分料块138具有分料端，所述分料端设置有一用于接料的凹槽138a，所述支撑块139设置在所述分料块138的分料端的下方，所述支撑块139上设置有供所述分料轴133穿过的通孔139a。
[0036]所述分料块138具有第一位置和第二位置。也就是在水平移动移动气缸带动下，分料块138可沿滑轨134在第一位置和第二位置间切换。
[0037]所述分料块138在第一位置处时，直振送料器120上的卡簧10可进入分料块138的凹槽138a内并由所述支撑块139支撑。
[0038]所述分料块138在第二位置处时，所述分料轴133在升降气缸132驱动下由所述支撑块139的通孔139a穿出，且使所述凹槽138a内的卡簧10套在分料轴133的顶部并随分料轴133一同上升至分料块138的上方。
[0039]上述机构在使用时，通过振动盘110将卡簧10逐个送往直振送料器120，直振送料器120将卡簧10逐个送往上述分料块138的凹槽138a内。分料块138在第一位置处时，分料块138的凹槽138a正对直振送料器120的出口，直振送料器120上的一个卡簧10可进入凹槽138a内。接着，分料块138在水平移动气缸136的驱动下，移动至第二位置处，此时，卡簧10与支撑块139的通孔139a对应。在第二位置处，分料轴133由升降气缸132驱动进行上升，分料轴133由支撑块139的通孔139a伸出后，将卡簧10套接在分料轴133上，接着分料轴133继续上升将卡簧10带至分料块138的上方。这样就实现了将一个卡簧10分离取出。后续可通过机械手等装置将分料轴133上的卡簧10取出并移送至下一个工位。分料轴133上的卡簧10被取本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种卡簧分料机构，其特征在于，包括：振动盘、直振送料器以及分料组件，所述振动盘的出口与所述直振送料器的入口相连，所述分料组件包括支架、升降气缸、分料轴、滑轨、滑块组件、支撑块、分料块、连接架以及水平移动气缸，所述升降气缸设置在支架上，所述分料轴与所述升降气缸相连，所述升降气缸用于驱动所述分料轴升降，所述滑轨设置在所述支架上，所述滑块组件设置在所述滑轨上，所述分料块与所述滑块组件相连，所述分料块还与所述连接架相连，所述连接架与所述水平移动气缸相连，所述水平移动气缸设置在所述支架上，所述分料块具有分料端，所述分料端设置有一用于接料的凹槽，所述支撑块设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：范冬生，李登辉，李佳星，
申请(专利权)人：苏州恩意精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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