一种基于STEAM教育需求的迷你型模块化机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于STEAM教育需求的迷你型模块化机器人，包括机箱，所述机箱的底部内壁中心处安装有竖杆，所述竖杆上套接固定有套杆，所述套杆的顶端固定有盖板，所述套杆的底端固定有设备板，所述设备板上安装有编程接口和中央处理器，所述套杆的底部一侧旋接固定有顶紧螺母。本实用新型专利技术结构新颖，构思巧妙，通过设置的编程接口，配备多种的编程方式，从简单的示教编程，到直观生动的图形化编程，再到灵活自由的脚本编程，适合不同年龄段不同的学习使用需求，而且通过关节模块和末端执行模块的组合，可搭建出不同种类的机器人构型与系统，同时用户还可以根据自身需求，创造出独创的机器人构型，灵活多变，充分激发创造力。充分激发创造力。充分激发创造力。

【技术实现步骤摘要】
一种基于STEAM教育需求的迷你型模块化机器人


[0001]本技术涉及模块化机器人
，具体为一种基于STEAM教育需求的迷你型模块化机器人。

技术介绍

[0002]模块机器人是由标准的相互独立的制造模块组成，每个模块有驱动部分、动力源等。不同的模块组合在一起，由一个信息的控制系统控制，构成具有特殊功能的机器人。模块化机器人由于其可重构性，关节组合多样化等优点，在机器人研究领域具有重大研究价值，在生产生活的各种应用中也有重大前景。随着STEAM教育(S是科学、T是技术、E是工程、A是艺术、M是数学) 概念的兴起，让众多企业看到了发掘亲子市场这一巨大金矿的可能，纷纷踏足布局儿童机器人市场，如索尼就推出了KOOV可编程教育机器人，这款教育机器人通过7种模块和多种电子元件的自由组合，可以让6
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15岁的中小学生在游戏的过程中激发对机器人和编程的好奇心。除此之外，Lego乐高、Ubitech 优必选、Makeblock等知名科技教育产品，也在CES(国际电子消费产品展)展台上亮相，这些教育机器人企业如今已开始在国内教育领域“攻城略地”。
[0003]目前，现有的模块机器人多样性第，不能满足不同年龄段不同的学习使用需求。因此，设计一种基于STEAM教育需求的迷你型模块化机器人是很有必要的。

技术实现思路

[0004]针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本技术提供一种基于STEAM 教育需求的迷你型模块化机器人，该迷你型模块化机器人，结构新颖，构思巧妙，通过设置的编程接口，配备多种的编程方式，从简单的示教编程，到直观生动的图形化编程，再到灵活自由的脚本编程，适合不同年龄段不同的学习使用需求，而且通过关节模块和末端执行模块的组合，可搭建出不同种类的机器人构型与系统，同时用户还可以根据自身需求，创造出独创的机器人构型，灵活多变，充分激发创造力。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于STEAM教育需求的迷你型模块化机器人，包括机箱，所述机箱的底部内壁中心处安装有竖杆，所述竖杆上套接固定有套杆，所述套杆的顶端固定有盖板，所述套杆的底端固定有设备板，所述设备板上安装有编程接口和中央处理器，所述套杆的底部一侧旋接固定有顶紧螺母，所述机箱的顶部两侧安装有机械锁，所述机箱的四周通过法兰盘固定有关节模块，所述关节模块的尾端固定有末端执行模块。
[0006]优选的，所述关节模块包括安装架、定位座、第一驱动电机、第一关节臂、第二驱动电机、第二关节臂和第三驱动电机，所述定位座固定在法兰盘上，所述定位座的尾端通过第一驱动电机与第一关节臂的一端连接，所述第一关节臂的另一端通过第二驱动电机与第二关节臂的一端连接，所述第二关节臂的另一端通过第三驱动电机与安装架连接，所述安装架上安装有末端执行模块。
[0007]优选的，所述末端执行模块包括轮足模块、夹持模块和吸盘模块。
[0008]优选的，所述机箱的对应两侧均开设有通风窗，所述通风窗的内壁通过风机架固定有散热风机。
[0009]优选的，所述机箱的底部四个拐角位置处安装有支撑脚。
[0010]优选的，所述机箱的外壁安装有若干个外设接头。
[0011]本技术的有益效果为：
[0012]1、通过设置的编程接口，配备多种的编程方式，从简单的示教编程，到直观生动的图形化编程，再到灵活自由的脚本编程，适合不同年龄段不同的学习使用需求，而且通过关节模块和末端执行模块的组合，可搭建出不同种类的机器人构型与系统，同时用户还可以根据自身需求，创造出独创的机器人构型，灵活多变，充分激发创造力，同时将中央处理器活动连接在机箱的内部，便于对中央处理器进行保护；
[0013]2、第一关节臂、第二关节臂和安装架分别通过第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机单独驱动，驱动灵活性高。
附图说明
[0014]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0015]图1是本技术整体平面结构示意图；
[0016]图2是本技术机箱剖视平面结构示意图；
[0017]图3是本技术关节模块平面结构示意图；
[0018]图中标号：1、机箱；2、法兰盘；3、关节模块；4、安装架；5、末端执行模块；6、支撑脚；7、外设接头；8、竖杆；9、顶紧螺母；10、设备板； 11、编程接口；12、套杆；13、盖板；14、机械锁；15、风机架；16、通风窗；17、散热风机；18、定位座；19、第一驱动电机；20、第一关节臂；21、第二驱动电机；22、第二关节臂；23、第三驱动电机；24、中央处理器。
具体实施方式
[0019]下面结合附图1
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3对本技术的具体实施方式做进一步详细说明。
[0020]由图1
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3给出，本技术提供如下技术方案：一种基于STEAM教育需求的迷你型模块化机器人，包括机箱1，机箱1的底部内壁中心处安装有竖杆 8，竖杆8上套接固定有套杆12，套杆12的顶端固定有盖板13，套杆12的底端固定有设备板10，设备板10上安装有编程接口11和中央处理器24，套杆12的底部一侧旋接固定有顶紧螺母9，机箱1的顶部两侧安装有机械锁14，机箱1的四周通过法兰盘2固定有关节模块3，关节模块3的尾端固定有末端执行模块5，通过设置的编程接口11，配备多种的编程方式，从简单的示教编程，到直观生动的图形化编程，再到灵活自由的脚本编程，适合不同年龄段不同的学习使用需求，而且通过关节模块3和末端执行模块5的组合，可搭建出不同种类的机器人构型与系统，同时用户还可以根据自身需求，创造出独创的机器人构型，灵活多变，充分激发创造力，同时将中央处理器24活动连接在机箱1的内部，便于对中央处理器24进行保护。
[0021]关节模块3包括安装架4、定位座18、第一驱动电机19、第一关节臂20、第二驱动电机21、第二关节臂22和第三驱动电机23，定位座18固定在法兰盘2上，定位座18的尾端通过
第一驱动电机19与第一关节臂20的一端连接，第一关节臂20的另一端通过第二驱动电机21与第二关节臂22的一端连接，第二关节臂22的另一端通过第三驱动电机23与安装架4连接，安装架4上安装有末端执行模块5，第一关节臂20、第二关节臂22和安装架4分别通过第一驱动电机19、第二驱动电机21和第三驱动电机23单独驱动，驱动灵活性高。
[0022]末端执行模块5包括轮足模块、夹持模块和吸盘模块，组合方式多样。
[0023]机箱1的对应两侧均开设有通风窗16，通风窗16的内壁通过风机架15 固定有散热风机17，便于为机箱1内部的元器件散热，提升使用寿命。
[0024]机箱1的底部四个拐角位置处安装有支撑脚6，便于支撑。
[0025]机箱1的外壁安装有若干个外设接头7，便于外界设备。
[0026]本技术使用时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于STEAM教育需求的迷你型模块化机器人，包括机箱(1)，其特征在于：所述机箱(1)的底部内壁中心处安装有竖杆(8)，所述竖杆(8)上套接固定有套杆(12)，所述套杆(12)的顶端固定有盖板(13)，所述套杆(12)的底端固定有设备板(10)，所述设备板(10)上安装有编程接口(11)和中央处理器(24)，所述套杆(12)的底部一侧旋接固定有顶紧螺母(9)，所述机箱(1)的顶部两侧安装有机械锁(14)，所述机箱(1)的四周通过法兰盘(2)固定有关节模块(3)，所述关节模块(3)的尾端固定有末端执行模块(5)。2.根据权利要求1所述的一种基于STEAM教育需求的迷你型模块化机器人，其特征在于：所述关节模块(3)包括安装架(4)、定位座(18)、第一驱动电机(19)、第一关节臂(20)、第二驱动电机(21)、第二关节臂(22)和第三驱动电机(23)，所述定位座(18)固定在法兰盘(2)上，所述定位座(18)的尾端通过第一驱动电机(19)与...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨俊菁，刘鑫淼，苟明宏，李志昊，胡志聪，张晋祥，董澜萱，朱芙瑾，曾榕，
申请(专利权)人：杨俊菁，
类型：新型
国别省市：