本发明专利技术所提供的一种可散热的紧凑电气箱体，包括强电箱和弱电箱。其中，发热小的元器件放在强电箱的下层，发热大的元器件放在强电箱的上层，有利于形成烟囱效应，改善散热效果。同时，发热小的元器件位于冷却通风道的上风口，发热大的元器件位于冷却通风道的下风口，这样可以有效保护发热小的元器件，缩短高温度的空气的行走路程，缩短其在箱体内部存留的时间，从而有效降低箱体内部的温度。本发明专利技术还提供一种具有上述可散热的紧凑电气箱体的微创手术机器人。机器人。机器人。
【技术实现步骤摘要】
一种可散热的紧凑电气箱体及微创手术机器人
[0001]本专利技术属于医疗器械
，特别涉及一种可散热的紧凑电气箱体及微创手术机器人。
技术介绍
[0002]微创手术机器人可以减轻医生在手术过程中的体力劳动，同时达到精准手术目的。医生控制台作为微创手术机器人的输入控制设备、用户感知设备，其电气元器件的可靠性非常重要。由于一台手术时间较长，因此，电气箱内部散热要求比较高，需要能满足长期稳定在较低温度。如果温度超出电器元件容许范围，内部元件可能会出现老化加剧、可靠性降低，甚至损坏。
[0003]由于手术室空间有限，医生控制台整机结构必须限制在非常紧凑的空间内，从而使得电气箱的空间非常紧凑，导致内部电气元件散热难度增大。这与电箱要求长时间处于较低温度产生矛盾。如何解决结构紧凑与散热的矛盾，成为电箱设计必须解决的关键技术之一。
[0004]因此，如何克服上述技术缺陷，是本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种可散热的紧凑电气箱体及微创手术机器人，可有效降低箱体内部的温度。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种可散热的紧凑电气箱体，包括强电箱和弱电箱，所述强电箱的上层用于安装发热多的元器件、下层用于安装发热少的元器件；
[0007]所述强电箱内布置有通风道，强电箱进风口设置于所述强电箱的下层，所述发热少的元器件均位于所述通风道的上风道，强电箱前舱出风口设置于所述强电箱的上层，所述发热多的元器件均位于所述通风道的下风道。
[0008]可选的，所述发热多的元器件包括第一电源、第三电源、第四电源和第五电源，所述发热少的元器件包括第二电源、第一电池和第二电池。
[0009]可选的，所述发热多的元器件和所述第二电源均设置有进风口和出风口。
[0010]可选的，所述通风道内包括第一路气流、第二路气流、第三路气流、第四路气流和第五路气流；
[0011]所述第一路气流从强电箱进风口进入，依次通过所述第二电源和所述第一电源，从强电箱前舱出风口出去；
[0012]所述第二路气流从强电箱进风口进入，依次所述第一电池的前壁、所述强电箱的底板、顶板、前隔板组成的通道，进入所述第二电池，然后流经所述第一电源的外表面，从强电箱前舱出风口出去；
[0013]所述第三路气流、所述第四路气流和所述第五路气流分别通过所述第三电源、所述第四电源和所述第五电源后，从强电箱前舱出风口出去。
[0014]可选的，所述强电箱和所述弱电箱之间设置有用于隔离风道的隔风板，所述隔风板上设置有用于走线的圆孔。
[0015]可选的，所述强电箱包括强电箱前舱和强电箱后舱，所述元器件均设置于所述强电箱前舱，所述强电箱后舱设置强电箱后舱风扇以及线缆端子和保险等。
[0016]可选的，所述弱电箱的上层用于安装发热多的元器件、下层用于安装发热少的元器件；
[0017]所述弱电箱内布置有通风道，主进风口和副进风口设置于所述弱电箱的下层，所述发热少的元器件均位于所述通风道的上风道，出风口设置于所述弱电箱的上层，所述发热多的元器件均位于所述通风道的下风道。
[0018]可选的，所述弱电箱内设置有交换机、IO模块、第一PCB板组合、UPS、工控机、第二PCB板组合和控制箱。
[0019]可选的，所述弱电箱内气流通道包括第一气路、第二气路、第三气路和第四气路；
[0020]所述第一气路从主进风口进入，通过所述UPS后，从出风口出来；
[0021]所述第二气路从主进风口进入，通过所述UPS的外壁、所述工控机和第二PCB板组合组成的U型空间，从出风口出来；
[0022]所述第三气路从主进风口进入，通过所述工控机、所述第一PCB板组合和所述控制箱组成的U型空间，从出风口出来；
[0023]所述第四气路从所述副进风口进入，通过所述交换机与所述弱电箱之间的通道，再经过所述交换机和所述IO模块组成的通道，从出风口出来。
[0024]本专利技术还提供一种微创手术机器人，包括如上文所述的可散热的紧凑电气箱体。
[0025]本专利技术所提供的一种可散热的紧凑电气箱体及微创手术机器人，发热小的元器件放在强电箱的下层，发热大的元器件放在强电箱的上层，有利于形成烟囱效应，改善散热效果。同时，发热小的元器件位于冷却通风道的上风口，发热大的元器件位于冷却通风道的下风口，这样可以有效保护发热小的元器件，缩短高温度的空气的行走路程，缩短其在箱体内部存留的时间，从而有效降低箱体内部的温度。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0027]图1为本专利技术实施例提供的电箱在控制台的结构示意图；
[0028]图2为本专利技术实施例提供的电箱的结构示意图；
[0029]图3为本专利技术实施例提供的电箱的内部布置的结构示意图；
[0030]图4为本专利技术实施例提供的强电箱的结构示意图；
[0031]图5为本专利技术实施例提供的弱电箱的结构示意图；
[0032]图6为本专利技术实施例提供的弱电箱的内部布置的结构示意图。
[0033]上图中：
[0034]A
‑
可散热的紧凑电气箱体；A1
‑
强电箱；A2
‑
弱电箱；A201
‑
主进风口；A202
‑
副进风
口；A203
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UPS进风口；A204
‑
UPS出风口；B
‑
底座；101
‑
第一电池；102
‑
第二电池；201
‑
第一电源；202
‑
第二电源；203
‑
第三电源；204
‑
第四电源；205
‑
第五电源；6
‑
强电箱进风口；7
‑
强电箱前舱出风口；801
‑
强电箱前舱；802—强电箱后舱；803
‑
强电箱后舱风扇；804
‑
前隔风板；805
‑
后隔风板；9
‑
交换机；10
‑
IO模块；11
‑
第一PCB板组合；12
‑
UPS；13
‑
工控机；14
‑
第二PCB板组合；15
‑
控制箱；1601
‑
第一风扇；1602
‑
第二风扇。
具体实施方式
[0035]下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可散热的紧凑电气箱体，包括强电箱(A1)和弱电箱(A2)，其特征在于，所述强电箱(A1)的上层用于安装发热多的元器件、下层用于安装发热少的元器件；所述强电箱(A1)内布置有通风道，强电箱进风口(6)设置于所述强电箱(A1)的下层，所述发热少的元器件均位于所述通风道的上风道，强电箱前舱出风口(7)设置于所述强电箱(A1)的上层，所述发热多的元器件均位于所述通风道的下风道。2.根据权利要求1所述的可散热的紧凑电气箱体，其特征在于，所述发热多的元器件包括第一电源(201)、第三电源(203)、第四电源(204)和第五电源(205)，所述发热少的元器件包括第二电源(202)、第一电池(101)和第二电池(102)。3.根据权利要求2所述的可散热的紧凑电气箱体，其特征在于，所述发热多的元器件和所述第二电源(202)均设置有进风口和出风口。4.根据权利要求2所述的可散热的紧凑电气箱体，其特征在于，所述通风道内包括第一路气流、第二路气流、第三路气流、第四路气流和第五路气流；所述第一路气流从强电箱进风口(6)进入，依次通过所述第二电源(202)和所述第一电源(201)，从强电箱前舱出风口(7)出去；所述第二路气流从强电箱进风口(6)进入，依次所述第一电池(101)的前壁、所述强电箱(A1)的底板、顶板、前隔板组成的通道，进入所述第二电池(102)，然后流经所述第一电源(201)的外表面，从强电箱前舱出风口(7)出去；所述第三路气流、所述第四路气流和所述第五路气流分别通过所述第三电源(203)、所述第四电源(204)和所述第五电源(205)后，从强电箱前舱出风口(7)出去。5.根据权利要求1所述的可散热的紧凑电气箱体，其特征在于，所述强电箱(A1)和所述弱电箱(A2)之间设置有用于隔离风道的隔风板，所述隔风板上设置有用于走线的圆孔。6.根据权利要求1所述的可散热的紧...
【专利技术属性】
技术研发人员：王勇，
申请(专利权)人：重庆金山医疗机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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