一种农业播撒用智能无人机制造技术

本发明专利技术属于智能制造技术领域，具体公开一种农业播撒用智能无人机。包括机架，机架上连接有药箱，药箱内设置有搅拌盘，药箱内连接有清理装置，药箱顶端连接有加药装置，药箱底端连接有喷药装置。本发明专利技术提供了一种能够自动刷洗药箱的农业播撒用智能无人机。洗药箱的农业播撒用智能无人机。洗药箱的农业播撒用智能无人机。

【技术实现步骤摘要】
一种农业播撒用智能无人机


[0001]本专利技术属于智能制造
，具体涉及一种农业播撒用智能无人机。

技术介绍

[0002]随着无人机技术的日渐成熟，以及现代农业理念的普及，植保无人机的应用越来越广泛，利用植保无人机喷洒农药，不仅可以节省人力物力还可以远离遥控操作，避免喷洒作业人员接触农药，提高了农药喷洒作业的安全性和喷洒效率。植保无人机具有作业高度低，飘移少，可空中悬停，无需专用起降机场，旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果高，远距离遥控操作，喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险，提高了喷洒作业安全性等诸多优点。
[0003]现有的植保无人机用药箱在使用时存在一定的缺陷，对不同作物需要播洒撒农药不同，同一种农药对不同农作物的作用效果也不同，比如对玉米喷洒的除草剂不适用于大蒜，会抑制大蒜生长。因此，当切换农作物和农药进行喷播撒时，需要将药箱内原有的农药清理干净，以防对农作物产生危害。目前一般使用水冲洗药箱，但是由于农药具有粘附力，仅用水冲洗很难将药箱冲洗干净，人工刷洗又费时费力，并且沾染农药会影响人们的身体健康。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种能够自动刷洗药箱的农业播撒用智能无人机。
[0005]基于上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种农业播撒用智能无人机，包括机架，机架上连接有药箱，药箱内设置有搅拌盘，药箱内连接有清理装置，药箱顶端连接有加药装置，药箱底端连接有喷药装置。
[0006]进一步的，清理装置包括与搅拌盘活动连接的转动轴，转动轴与搅拌盘同轴设置；转动轴中部连接有与药箱内壁相配合的第一清理机构；转动轴下部设置有与搅拌盘相配合的第二清理机构；转动轴底端与搅拌盘上设置有径向定位机构；转动轴顶端连接有升降机构，升降机构与药箱活动连接，升降机构与药箱上设置有快速连接机构。
[0007]进一步的，药箱为空心的圆柱状结构；转动轴与药箱同轴且竖直设置，转动轴的外周面上开设有竖直的容纳槽；第一清理机构包括设置在容纳槽内的刷条组，刷条组包括与容纳槽顶端铰接的第一刷条，第一刷条另一端设置在容纳槽底部，第一刷条与药箱内壁的顶端配合；第一刷条的另一端铰接有第三刷条，第三刷条与药箱内壁的底端配合；刷条组还包括与容纳槽底端铰接的第二刷条，第二刷条另一端设置在容纳槽顶部，第二刷条的另一端铰接有第四刷条；第三刷条与第四刷条和药箱内壁的弧面配合；第四刷条远离第三刷条的一端与第三刷条远离第一刷条的一端铰接；第三刷条与第四刷条在水平方向上设置在第一刷条与第二刷条之间；第三刷条与第四刷条均比第一刷条和第二刷条短。第一刷条与第二刷条上均连接有收放机构。
[0008]进一步的，收放机构包括竖直设置的丝杆，丝杆设置在转动轴内且与转动轴转动
连接，丝杆一端连接有第一电机；丝杆上连接有螺母，转动轴内开设有竖直的第一限位槽，螺母与丝杆均设置在第一限位槽内，螺母延第一限位槽的长度方向移动；螺母上铰接有第一连接杆；与第一刷条连接的收放机构中的第一连接杆远离螺母的一端与第一刷条铰接，与第二刷条连接的收放机构中的第一连接杆远离螺母的一端与第二刷条铰接。
[0009]进一步的，搅拌盘是与药箱同轴的圆盘结构，第二清理机构包括套设在转动轴上的第一轴承，第一轴承的外圈铰接有第五刷条，第五刷条上连接有第二电机，第五刷条在竖直面上转动设置；第五刷条远离第一轴承的一端开设有第二限位槽，药箱底端固连有与第二限位槽相配合的第一定位柱，第一定位柱竖直设置；第一轴承的外圈连接有与转动轴相配合的第一夹持机构。
[0010]进一步的，第一夹持机构包括一对水平设置的弧形夹板；一对弧形夹板的两端均开设有一对同轴的第一螺纹孔，第一螺纹孔均水平设置；两对第一螺纹孔内螺接有一对正反丝杆，每个正反丝杆均与第一轴承的外圈转动连接，其中一个正反丝杆的一端连接有第三电机；一对正反丝杆上固连有一对第一齿轮，一对第一齿轮上连接有一个同步带。
[0011]进一步的，搅拌盘连接有第四电机，径向定位机构包括开设在搅拌盘中心的第三限位槽，第三限位槽竖直设置；第三限位槽的底端固连有竖直的第一弹簧，第一弹簧顶端固连有弹块，弹块竖直设置，弹块与第三限位槽均为正棱柱结构；弹块顶端固连有定位块，定位块为竖直的正棱锥结构；转动轴底端开设有与定位块相配合的第五限位槽，第五限位槽为竖直设置的正棱锥结构。
[0012]进一步的，升降机构包括与转动轴顶端转动连接的升降杆，升降杆为竖直的四棱柱状结构；升降杆底端设置有与转动轴相配合的第二夹持机构；升降杆上套设有径向定位环，升降杆上固连有竖直的齿条，齿条上啮合连接有第二齿轮，第二齿轮连接有第五电机，第五电机与定位环固连；定位环上固连有一对对称的第一支撑杆，每个第一支撑杆均水平设置，每个第一支撑杆底端均固连有竖直的第二支撑杆；药箱顶端固连有一对竖直的第四限位槽，每个第四限位槽均为与第二支撑杆相配合的筒状结构。
[0013]进一步的，快速连接机构包括与一对第二支撑杆分别配合的第一锁定机构和第二锁定机构，第一锁定机构与第二锁定机构呈中心对称设置；每个第二支撑杆底端均开设有楔形槽，每个第四限位槽上均开设有与楔形槽相连通的第一通孔；第一锁定机构包括与第四限位槽固连的第一滑槽，第一滑槽为水平设置的桶状结构；第一滑槽内设置有水平的第一楔形块，且楔形块的斜面朝上；第一楔形块远离第四限位槽的一端固连有水平的第二弹簧，第二弹簧长度方向与第一滑槽一致且与第一滑槽固连；第一滑槽的壁上开设有与其长度方向一致的第一滑孔，第一滑槽外设置有与第一楔形块固连的第一手柄，第一手柄通过第一滑孔与第一楔形块固连。
[0014]进一步的，第二锁定机构包括包括与第四限位槽固连的第二滑槽，第二滑槽为水平设置的桶状结构；第二滑槽内设置有水平的第二楔形块，第二楔形块顶端和底端均设置水平的弹板，第二楔形块上开设有竖直的第二通孔，第二通孔内设置有第三弹簧，第三弹簧两端分别与两个弹板固连；第二滑槽的壁上开设有与其长度方向一致的第二滑孔，第二滑槽外设置有与第二楔形块固连的第二手柄，第二手柄通过第二滑孔与第二楔形块固连。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：1、加药装置可方便向药箱内添加农药，搅拌盘可对农药进行搅拌，使农药更加均
匀，喷药装置可将搅拌好的农药喷洒到农作物；清理装置可对药箱进行自动清理，保证更换后的农药的效果。
[0016]2、第一清理机构与药箱配合，可清理药箱的内壁，第二清理机构与搅拌盘配合可清理搅拌盘；两者配合使用可将药箱内残余农药清理干净。升降机构与转动轴连接可将转动轴上下移动，转动轴下移至搅拌盘上可与搅拌盘连接，进而清理药箱，转动轴上移出药箱外可带动第一清理机构和第二清理机构移出药箱，避免影响农药搅拌。径向定位机构可将转动轴与搅拌盘径向定位，使搅拌盘能够带动转动轴转动，减少动力元件，使结构更加简单，方便拆装。升降机构与药箱活动连接，可方便拆装，拆下升降机构与转动轴可减少药箱重量，方便无人机工作，提高播撒农药的效率，并方便对第一清理机构和第二清理机构进行清理。装上升降机构与转动轴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种农业播撒用智能无人机，其特征在于，包括机架，机架上连接有药箱，所述药箱内设置有搅拌盘，所述药箱连接有清理装置；所述药箱顶端连接有加药装置；所述药箱底端连接有喷药装置。2.如权利要求1所述的农业播撒用智能无人机，其特征在于，所述清理装置包括与搅拌盘活动连接的转动轴，所述转动轴与搅拌盘同轴设置；所述转动轴中部连接有与药箱内壁相配合的第一清理机构；所述转动轴下部设置有与搅拌盘相配合的第二清理机构；所述转动轴底端与搅拌盘上设置有径向定位机构；所述转动轴顶端连接有升降机构，所述升降机构与药箱活动连接，所述升降机构与药箱上设置有快速连接机构。3.如权利要求2所述的农业播撒用智能无人机，其特征在于，所述药箱为空心的圆柱状结构；所述转动轴与药箱同轴且竖直设置，所述转动轴的外周面上开设有竖直的容纳槽；所述第一清理机构包括设置在容纳槽内的刷条组，所述刷条组包括与容纳槽顶端铰接的第一刷条，第一刷条的另一端铰接有第三刷条；所述刷条组还包括与容纳槽底端铰接的第二刷条，所述第二刷条的另一端铰接有第四刷条；所述第四刷条远离第三刷条的一端与第三刷条远离第一刷条的一端铰接；所述第三刷条与第四刷条在水平方向上设置在第一刷条与第二刷条之间；所述第一刷条与第二刷条上均连接有收放机构。4.如权利要求3所述的农业播撒用智能无人机，其特征在于，所述收放机构包括竖直设置的丝杆，所述丝杆设置在转动轴内且与转动轴转动连接，所述丝杆一端连接有第一电机；所述丝杆上连接有螺母，所述转动轴内开设有竖直的第一限位槽，所述螺母与丝杆均设置在第一限位槽内，所述螺母延第一限位槽的长度方向移动；所述螺母上铰接有第一连接杆；与第一刷条连接的收放机构中的第一连接杆与第一刷条铰接，与第二刷条连接的收放机构中的第一连接杆与第二刷条铰接。5.如权利要求4所述的农业播撒用智能无人机，其特征在于，所述搅拌盘是与药箱同轴的圆盘结构，所述第二清理机构包括套设在转动轴上的第一轴承，所述第一轴承的外圈铰接有第五刷条，所述第五刷条上连接有第二电机；所述第五刷条远离第一轴承的一端开设有第二限位槽，所述药箱底端固连有与第二限位槽相配合的第一定位柱，所述第一定位柱竖直设置；所述第一轴承的外圈连接有与转动轴相配合的第一夹持机构。6.如权利要求5所述的农业播撒用智能无人机，其特征在于，所述第一夹持机构包括一对水平设置的弧形夹板；一对所述弧形夹板的两端均开设有一对同轴的第一螺纹孔，所述第一螺纹孔均水平设置；两对所述第一螺纹孔内螺接有一对正反丝杆，每个所述正反丝杆均与第一轴承的外圈转动连接，其中一个正反丝杆的一端连...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝改风，张彦淑，秦云，熊凤平，孙士锋，刘志强，段艳菊，李桂金，马银华，王丽华，王红波，尚晓琰，于海，张龙啸，张博，
申请(专利权)人：河南鸣皋智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：