电流检测电路和设备制造技术

一种电流检测电路和设备，电流检测电路与电流传输回路连接，包括：检测支路，包括热敏器件，用于采集所述电流传输回路的工作电流并输出第一检测电压；续流支路，用于在所述工作电流大于或者等于热敏触发值时开通，以输出大于热敏电压值的第二检测电压；输出电路，与所述检测支路和所述续流支路连接，用于在接收到所述第一检测电压且所述第一检测电压小于过流阈值时，输出指示第一工作状态的第一输出信号，在所述第一检测电压大于或者等于所述过流阈值时输出指示第二工作状态，在接收到所述第二检测电压时输出指示第三工作状态，使得用户或系统能够准确识别电流传输回路上的工作状态、故障状态，使得设备的功能更加完善。使得设备的功能更加完善。使得设备的功能更加完善。

【技术实现步骤摘要】
电流检测电路和设备


[0001]本申请属于电子电路领域，尤其涉及一种电流检测电路和设备。

技术介绍

[0002]一般正温度系数热敏材料(Positive Temperature Coefficient，PTC)用于过流保护，当负载电流超出PTC的触发电流后(比如过流或短路)，PTC的阻值迅速上升，即负载回路的输出电阻变大，使得输出性能急剧削弱，变相达到将切断负载，保护负载和驱动电路的目的。
[0003]目前，一些驱动电路带有电流采样模块，当PTC触发时，回路电流变小，这个电流并不为0，而是由发热情况决定的，一般情况仍然有一定的电流通过回路。此时系统难以通过电流采样来判断驱动电路是处于轻载模式(正常工作)还是PTC触发模式(工作异常)。
[0004]PTC触发模式导致了停机报错，由于上述的原因，当PTC解除保护时，系统无法自动识别保护状态的解除。必须通过人工介入或设定特定的二次检测逻辑去重新启动负载，才能够判断设备是否恢复正常。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本申请实施例提供了一种电流检测电路和设备，旨在解决传统的基于PTC电流检测，不能区分/识别不同的工作状态或故障状态的问题。
[0006]本申请实施例的第一方面提供了一种电流检测电路，与电流传输回路连接，所述电流检测电路包括：
[0007]检测支路，连接到所述电流传输回路，包括热敏器件，用于采集所述电流传输回路的工作电流并输出第一检测电压；
[0008]续流支路，与所述热敏器件并联，用于在所述工作电流大于或者等于热敏触发阈值时开通，以输出大于热敏电压阈值的第二检测电压，其中所述第一检测电压小于所述第二检测电压；
[0009]输出电路，与所述检测支路和所述续流支路连接，用于在接收到所述第一检测电压，且在所述第一检测电压小于过流阈值时，输出指示第一工作状态的第一输出信号；在所述第一检测电压大于或者等于所述过流阈值时，输出指示第二工作状态的第二输出信号；在接收到所述第二检测电压时，输出指示第三工作状态的第三输出信号。
[0010]在其中一个实施例中，还包括阻抗电路，所述阻抗电路与所述续流支路串联，连接到所述检测支路的输出和所述输出电路之间，所述阻抗电路在所述续流支路未开通时用于限流，在所述续流支路开通时用于分压。
[0011]在其中一个实施例中，所述检测支路包括所述热敏器件和第一分压模块，所述热敏器件和所述第一分压模块串联在所述电流传输回路上，且所述第一分压模块位于所述热敏器件和地端之间，所述热敏器件和所述分压模块的串联节点为所述检测支路的输出。
[0012]在其中一个实施例中，当所述工作电流大于或者等于热敏触发阈值时，所述续流
支路的阻值小于所述热敏器件的阻值。
[0013]在其中一个实施例中，所述续流支路包括第二分压模块和单向导通器件，所述第二分压模块的第一端连接所述热敏器件远离地端的一端，所述单向导通器件的正极连接所述第二分压模块的第二端，所述单向导通器件的负极连接所述检测支路的输出和所述输出电路。
[0014]在其中一个实施例中，还包括匹配电路，所述匹配电路耦接在所述续流支路和所述输出电路之间，用于匹配所述第一检测电压或所述第二检测电压的参数到所述输出电路。
[0015]在其中一个实施例中，所述匹配电路包括用于限流的限流电阻、用于平滑滤波的滤波电容以及用于上拉电位的稳压二极管，所述限流电阻连接到所述续流支路和所述输出电路之间，所述滤波电容的第一端与所述限流电阻连接所述输出电路的一端连接，所述稳压二极管的阳极与所述限流电阻连接所述输出电路的一端连接，所述滤波电容的第二端接地端，所述稳压二极管的阴极连接上拉电源。
[0016]在其中一个实施例中，还包括一放大器，所述放大器连接在所述续流支路和所述匹配电路之间，用于对所述第一检测电压或第二检测电压进行滤波放大后输出。
[0017]在其中一个实施例中，所述放大器包括同相放大器或反相放大器。
[0018]本申请实施例的第二方面提供了一种设备，包括上述的电流检测电路。
[0019]上述的电流检测电路和设备在传统的检测支路基础上引入续流支路，可以起码能在正常工作电流、典型过流电流以及PTC过流触发后的工作电流之间能提供有明显区别的检测信号，使得用户或系统能够准确识别电流传输回路上的工作状态、故障状态。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本申请实施例提供的电流检测电路原理示意图；
[0022]图2为本申请一实施例提供的电流检测电路原理示意图；
[0023]图3为本申请一实施例提供的电流检测电路结构示意图；
[0024]图4为本申请一实施例提供的电流检测电路结构示意图；
[0025]图5为本申请一实施例中包括放大器的电路结构示意图；
[0026]图6为本申请另一实施例中包括负载的电路结构示意图。
具体实施方式
[0027]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0028]本申请实施例中的电流检测电路和设备在传统的检测支路基础上引入续流支路，可以起码能在正常工作电流、典型过流电流以及PTC过流触发后的工作电流之间提供具有
明显区别的检测信号，使得用户或者系统能够准确识别电流传输回路上的工作状态、故障状态。
[0029]作为示例而非限定的是，所述设备可为以下至少一种：机器人、维护站。其中，维护站为维护机器人的设备，例如，维护站可对机器人进行清洁或/和提供电力。机器人可为清洁机器人。
[0030]电路中常用PTC元件用于电路的过流保护，当电路中的负载电流超过PTC的触发电流后(比如电路短路或者负载过流)，PTC的阻值迅速上升，即负载回路的输出电阻增大，使得电路的输出性能急剧减弱，变相达到切断负载的目的，从而保护负载和驱动电路。目前一些驱动电路带有电流采样模块，即当PTC触发时，回路电流变小，但是此时回路中的电流并不为0，而是由PTC的发热情况决定，此时通过电流采样无法精准判断驱动电路的工作状态(正常工作状态还是工作异常状态)。PTC触发模式导致系统停机报错，也由于上述原因，当驱动电路中PTC接触保护时，系统无法自动识别保护状态的解除，必须通过人工接入或设定特定的二次检测逻辑区重新启动负载，才可以判断设备是否恢复正常，这样极大增加电路保护的实现成本。
[0031]为了解决传统的基于PTC的电流检测，不能区分/识别不同的工作状态或故障状态的问题，本申请提供一种电流检测电路，请参阅图1，本申请一个实施例中的电流检测电路1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电流检测电路，与电流传输回路连接，其特征在于，所述电流检测电路包括：检测支路，连接到所述电流传输回路，包括热敏器件，用于采集所述电流传输回路的工作电流并输出第一检测电压；续流支路，与所述热敏器件并联，用于在所述工作电流大于或者等于热敏触发阈值时开通，以输出大于热敏电压阈值的第二检测电压，其中所述第一检测电压小于所述第二检测电压；输出电路，与所述检测支路和所述续流支路连接，用于在接收到所述第一检测电压，且在所述第一检测电压小于过流阈值时，输出指示第一工作状态的第一输出信号；在所述第一检测电压大于或者等于所述过流阈值时，输出指示第二工作状态的第二输出信号；在接收到所述第二检测电压时，输出指示第三工作状态的第三输出信号。2.如权利要求1所述的电流检测电路，其特征在于，还包括阻抗电路，所述阻抗电路与所述续流支路串联，连接到所述检测支路的输出和所述输出电路之间，所述阻抗电路在所述续流支路未开通时用于限流，在所述续流支路开通时用于分压。3.如权利要求1所述的电流检测电路，其特征在于，所述检测支路包括所述热敏器件和第一分压模块，所述热敏器件和所述第一分压模块串联在所述电流传输回路上，且所述第一分压模块位于所述热敏器件和地端之间，所述热敏器件和所述分压模块的串联节点为所述检测支路的输出。4.如权利要求1所述的电流检测电路，其特征在于，当所述工作电流大于或者等于热敏触发阈值时，所述续流支路的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李铭男，赵泽鹏，徐自成，房炬康，
申请(专利权)人：深圳市银星智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：