目标检测方法、装置、电子设备及可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供的一种目标检测方法、装置、电子设备及可读存储介质，方法包括：从视频帧序列中，确定多个检测帧，以及检测帧中目标对象的检测信息；其中，检测帧表征用来进行目标检测处理的视频帧；全部检测帧之间满足预设帧间隔；针对任意一个存在目标对象的非检测帧，根据确定的目标检测帧对应的检测信息，预测目标对象在非检测帧的坐标信息；其中，目标检测帧是位于非检测帧之前的至少一个检测帧，以及位于非检测帧之后且距离非检测帧最近的一个检测帧。本发明专利技术可以有效解决目标跟踪框不连续、轨迹不平滑、隐私遮挡不完整等问题。隐私遮挡不完整等问题。隐私遮挡不完整等问题。

【技术实现步骤摘要】
目标检测方法、装置、电子设备及可读存储介质


[0001]本专利技术涉及计算机图像领域，具体而言，涉及一种目标检测方法、装置、电子设备及可读存储介质。

技术介绍

[0002]随着AI技术的快速发展，目标检测在安防监控领域的应用越发广泛，通过目标检测，可以快速识别出视频内的人、车等重点监测目标，进而对目标进行结构化分析、周界防范、人流车流密度分析、实时跟踪框展示，或者对隐私目标进行马赛克遮挡等处理。
[0003]目前，为了实现多路视频同时进行目标检测，通常采用低帧率分析检测的方案，但是现有的低帧率分析检测方案会复用相同的检测结果进行遮挡或者模糊处理，无法做到实时完全处理，处理位置并不准确，导致目标跟踪效果差。

技术实现思路

[0004]本专利技术目的之一在于提供一种目标检测方法、装置、电子设备及可读存储介质，用于优化目标跟踪效果，从而实现对目标的准确处理。
[0005]本专利技术技术方案可以这样实现：
[0006]第一方面，本专利技术提供一种目标检测方法，所述方法包括：从视频帧序列中，确定多个检测帧，以及所述检测帧中目标对象的检测信息；其中，所述检测帧表征用来进行目标检测处理的视频帧；全部所述检测帧之间满足预设帧间隔；针对任意一个存在所述目标对象的非检测帧，根据确定的目标检测帧对应的所述检测信息，预测所述目标对象在所述非检测帧的坐标信息；其中，所述目标检测帧是位于所述非检测帧之前的至少一个所述检测帧，以及位于所述非检测帧之后且距离所述非检测帧最近的一个所述检测帧。
[0007]第二方面，本专利技术提供一种目标检测装置，包括：确定模块，用于从视频帧序列中，确定多个检测帧，以及所述检测帧中目标对象的检测信息；其中，所述检测帧表征用来进行目标检测处理的视频帧；全部所述检测帧之间满足预设帧间隔；预测模块，用于针对任意一个存在所述目标对象的非检测帧，根据确定的目标检测帧对应的所述检测信息，预测所述目标对象在所述非检测帧的坐标信息；其中，所述目标检测帧是位于所述非检测帧之前的至少一个检测帧，以及位于所述非检测帧之后且与距离所述非检测帧最近的一个检测帧。
[0008]第三方面，本专利技术提供一种电子设备，包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的计算机程序，所述处理器可执行所述计算机程序以实现第一方面所述的目标检测方法。
[0009]第四方面，本专利技术提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面所述的目标检测方法。
[0010]本专利技术提供的一种目标检测方法、装置、电子设备及可读存储介质，方法包括：从视频帧序列中，确定多个检测帧，以及所述检测帧中目标对象的检测信息；其中，所述检测帧表征用来进行目标检测处理的视频帧；全部所述检测帧之间满足预设帧间隔；针对任意
一个存在所述目标对象的非检测帧，根据确定的目标检测帧对应的所述检测信息，预测所述目标对象在所述非检测帧的坐标信息；其中，所述目标检测帧是位于所述非检测帧之前的至少一个所述检测帧，以及位于所述非检测帧之后且距离所述非检测帧最近的一个所述检测帧。本专利技术实施例提供的目标检测方法，在低帧率目标检测的情况下，通过预测算法，基于检测帧的检测信息，对非检测帧的目标结果进行预测，得到目标预测结果，与现有技术的区别在于，现有技术对于非检测帧，复用检测帧的检测结果实施相应地的业务处理，容易出现处理效果差，不准确的问题，而本专利技术提供的目标检测结果，基于检测帧的检测结果对非检测帧进行预测，进而可以基于预测结果进行相应地处理，可以有效解决目标跟踪框不连续、轨迹不平滑、隐私遮挡不完整等问题。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0012]图1为一种目标检测的应用环境；
[0013]图2为本专利技术实施例提供的一种目标检测方法的示意性流程图；
[0014]图3为本专利技术实施例提供的一种场景示意图；
[0015]图4为本专利技术实施例提供的另一种目标检测方法的示意性流程图；
[0016]图5为本专利技术实施例提供的一种步骤S204的一种实现方式的示意性流程图；
[0017]图6为本专利技术实施例提供的一种步骤S204的另一种实现方式的示意性流程图；
[0018]图7为本专利技术实施例提供的目标检测装置的功能模块图；
[0019]图8为本专利技术实施例提供的一种电子设备的方框示意图。
具体实施方式
[0020]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0021]因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0022]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0023]在本专利技术的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0024]此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0025]需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术的实施例中的特征可以相互结合。
[0026]伴随着AI技术的快速发展，目标检测在安防监控领域的应用越发广泛，通过目标检测，可以快速识别出视频内的人、车等重点监测目标，进而对目标进行结构化分析、周界防范、人流车流密度分析、实时跟踪框展示，或者对隐私目标进行马赛克遮挡等处理。
[0027]请参见图1，图1为一种目标检测的应用环境，该应用环境可以包括：可以包括网络10、后端设备20和至少一种摄像设备30。
[0028]其中：网络10可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。
[0029]后端设备20可以但不限于是一台具有AI能力的流媒体服务器、或若干台具有AI能力的流媒体服务器组成的服务器集群，或者，后端设备20还可以是数字视频录像机(Digital Video Recorder，简称DVR)、网络视频录像机(Net本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种目标检测方法，其特征在于，所述方法包括：从视频帧序列中，确定多个检测帧，以及所述检测帧中目标对象的检测信息；其中，所述检测帧表征用来进行目标检测处理的视频帧；全部所述检测帧之间满足预设帧间隔；针对任意一个存在所述目标对象的非检测帧，根据确定的目标检测帧对应的所述检测信息，预测所述目标对象在所述非检测帧的坐标信息；其中，所述目标检测帧是位于所述非检测帧之前的至少一个所述检测帧，以及位于所述非检测帧之后且距离所述非检测帧最近的一个所述检测帧。2.根据权利要求1所述的目标检测方法，其特征在于，所述检测信息包括所述目标对象的坐标信息和时间信息；当位于所述非检测帧之前仅存在一个检测帧，根据确定的目标检测帧对应的所述检测信息，预测所述目标对象在所述非检测帧的坐标信息，包括：根据位于所述非检测帧之前的一个目标检测帧中所述目标对象的所述坐标信息，以及位于所述非检测帧之后的所述目标检测帧中所述目标对象的所述坐标信息，确定所述目标对象的运动矢量；计算所述非检测帧与位于所述非检测帧之前的一个所述目标检测帧的时间差值；根据所述运动矢量、所述时间差值以及位于所述非检测帧之前的所述一个目标检测帧的所述坐标信息，预测所述目标对象在所述非检测帧的坐标信息。3.根据权利要求1所述的目标检测方法，其特征在于，所述检测信息包括所述目标对象在目标检测帧的坐标信息和时间信息；当位于所述非检测帧之前的存在多个检测帧，根据确定的目标检测帧对应的所述检测信息，预测所述目标对象在所述非检测帧的坐标信息，包括：按照预设数量个目标检测帧的序列顺序，依次根据相邻两个所述目标检测帧各自的所述坐标信息，获得多个运动矢量序列；分别计算所述非检测帧与位于所述非检测帧之前的多个所述目标检测帧之间的时间差值序列；确定位于所述非检测帧之前的多个所述目标检测帧对应的权重系数序列；根据所述运动矢量序列、所述时间差值序列以及所述权重系数序列，预测所述目标对象在所述非检测帧的坐标信息。4.根据权利要求1
‑
3任意一项所述的目标检测方法，其特征在于，在针对任意一个存在所述目标对象的非检测帧，根据确定的目标检测帧对应的所述检测信息，预测所述目标对象在所述非检测帧的坐标信息之前，所述方法还包括：若所述非检测帧之前仅存在一个检测帧，则将所述一个检测帧，以及位于所述非检测帧之后且距离所述非检测帧最近的一个检测帧为所述目标检测帧；若所述非检测帧之前存在至少多个检测帧，则将位于所述非检测帧之前预设数量...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢欣龙，易曌平，
申请(专利权)人：重庆紫光华山智安科技有限公司，
类型：发明
国别省市：