本发明专利技术涉及物品输送装置及物品输送设备。物品输送装置具备：多个支承体；支承旋转体，在多个位置处将支承体分别能够旋转地支承；驱动部，将支承旋转体旋转驱动；姿势维持机构，不论支承旋转体的相位如何，都使多个支承体分别维持为一定姿势；物品运入部，向位于第一位置的支承体运入物品；和物品运出部，从位于第二位置的支承体将物品运出。置的支承体将物品运出。置的支承体将物品运出。
【技术实现步骤摘要】
物品输送装置及物品输送设备
[0001]本专利技术涉及物品输送装置及物品输送设备。
技术介绍
[0002]在进行例如物品的拣选的拣选站等中，利用输送物品的物品输送装置。例如在美国专利第8713899号说明书（专利文献1）中，公开了一种用于拣选用的具备升降机构〔elevator assembly 26〕的物品输送装置〔container－handling mechanism 22〕。在专利文献1的物品输送装置中，构成为，用升降机构使被供给到装置下方的商品容纳容器〔container T〕上升到装置上方，在其上升位置进行必用的商品的拣选，然后将其余的商品容纳容器从物品运出部（extractor mechanism 32）运出。
[0003]但是，在专利文献1的物品输送装置中，如果一旦由升降机构使商品容纳容器上升，则不等待在拣选及商品容纳容器的运出后使升降机构再次下降，就不能接受接下来的商品容纳容器。因此，有输送效率较差的缺点。此外，在升降机构的升降驱动时，必须使物品运出部的交接部〔extractor assembly 32〕在合适时机从拣选位置〔pick area 23〕退开，以免与该升降机构干涉，成为在构造面及控制面两方面较为复杂的装置结构。
[0004]另外，例如如在德国专利专利技术第102013104423号说明书（专利文献2）中公开的那样，还已知有旋转桶式的物品输送装置。但是，在专利文献2的物品输送装置中，多个支承体〔Zinkenaufnahmen 16〕分别被不同轴配置的一对支承旋转体〔Rotoren 14〕以错开旋转轴的状态能够旋转地支承。因此，容易在各支承体上发生晃动，有耐久性较差的缺点。
技术实现思路
[0005]希望实现一种物品输送装置，其是在构造面及控制面两方面较简单的装置结构，输送效率较好，耐久性也优良。
[0006]有关本公开的物品输送装置具备：多个支承体，支承物品；支承旋转体，能够绕单一的主轴旋转，在多个位置处将前述支承体分别能够旋转地支承，所述多个位置从前述主轴在径向上为等间隔且相互在周向上为等间隔；驱动部，将前述支承旋转体旋转驱动；姿势维持机构，不论前述支承旋转体的相位如何，都使多个前述支承体分别维持为一定姿势；物品运入部，向位于前述周向上的第一位置处的前述支承体运入物品；和物品运出部，从位于前述周向上的与前述第一位置不同的第二位置处的前述支承体将物品运出。
[0007]根据该方案，仅通过用驱动部将支承旋转体旋转驱动，就能够将被支承旋转体支承的多个支承体的周向的位置变更，将被各支承体支承的物品输送。由此，与例如具备升降机构而构成的物品输送装置相比，能够实现构造的简洁化，并且能够实现控制的简单化。此外，能够将第一位置处的从物品运入部向支承体的物品的运入和第二位置处的从支承体向物品运出部的物品的运出借助相同的支承旋转体的旋转驱动来进行，所以能够使输送效率提高。多个支承体被绕单一的主轴旋转的一对支承旋转体支承，能够分别绕单一的副轴旋转，所以不易发生晃动，耐久性较好。因而，能够实现以下这样的物品输送装置：其是在构造
面及控制面两方面较简单的装置结构，输送效率较好，耐久性也优良。
[0008]有关本公开的技术的进一步的特征和优点，通过参照附图记述的以下的例示性且非限定性的实施方式的说明，应该会变得更明确。
附图说明
[0009]图1是表示实施方式的物品输送设备的外观构造的立体图。
[0010]图2是表示物品输送设备的内部构造的立体图。
[0011]图3是表示物品输送装置的主要部的构造的立体图。
[0012]图4是姿势维持机构的立体图。
[0013]图5是姿势维持机构的主视图。
[0014]图6是表示姿势维持机构的动作的示意图。
[0015]图7是表示物品输送装置的动作的示意图。
[0016]图8是其他形态的姿势维持机构的主视图。
[0017]图9是表示其他形态的物品输送设备的外观构造的立体图。
具体实施方式
[0018]参照附图对物品输送装置及物品输送设备的实施方式进行说明。在本实施方式中，以装入在拣选设备中的物品输送装置1及物品输送设备100为例进行说明。拣选设备，是用来基于指定应出货的商品G的类别及数量的拣选命令，从以容纳在保管用的容器C中的状态被从自动仓库出库的特定类别的商品G之中依次取出指定数量，向出货用的容器C投入的设备。物品输送装置1及物品输送设备100输送作为物品的容器C（是空容器或容纳着商品G的容器，包括保管用容器Cs和出货用容器Co）。
[0019]如图1及图2所示，物品输送设备100以横向排列2个的状态具备物品输送装置1。第1物品输送装置1输送保管用容器Cs，第2物品输送装置1输送出货用容器Co。这些物品输送装置1分别具备多个支承体20、支承旋转体30、基台40、驱动部50、姿势维持机构60、物品运入部70、物品运出部80和物品操作部90。支承体20、支承旋转体30、基台40及姿势维持机构60被容纳在躯体箱11内。驱动部50及物品操作部90被设置在躯体箱11之外。物品运入部70及物品运出部80跨越躯体箱11的内外而设置。在躯体箱11上，以将上部开口覆盖的方式安装着罩15。作业者能够经由罩15的开口部16接近支承在支承体20上的容器C。
[0020]如图3所示，物品输送装置1分别具备多个（在本例中是3个）支承体20。支承体20是将容器C从下方支承的部件，由一端敞开型的笼状体（桶）21构成。支承体20具有在俯视下整体呈矩形状的底部22、和以将底部22的三方覆盖的方式设置的侧壁部24。底部22被形成为梳齿状。底部22由在作为后述的支承旋转体30的旋转轴的主轴A的轴向（以下，仅称作“轴向”）上以既定间隔排列的多个梳齿23构成。侧壁部24具有从底部22中的梳齿23的敞开端23a以外的连结部立设的部分（背板部）。此外，侧壁部24具有从背板部的两端被弯曲以与梳齿23平行延伸、相互对置的部分（一对侧板部）。侧壁部24在俯视中被形成为
コ
字状（有棱角的U字状）。在侧壁部24中的一对侧板部上，分别固定着旋转轴25。支承体20在两侧的旋转轴25上被支承旋转体30能够旋转（能够自转）地支承。
[0021]支承旋转体30在多个位置（在本例中在3处）将支承体20分别能够旋转地支承，能
够绕单一的主轴A旋转地设置。支承旋转体30中的各支承体20的支承位置被设定为，从主轴A在径向上为等间隔、并且相互在周向上为等间隔。支承旋转体30具有相对于主轴A正交的圆形状的中央板部31、和在周向上为均等的位置处从中央板部31以放射状延伸的多个（在本例中是3个）臂部32。并且，支承旋转体30在各臂部32的前端部附近将对应的支承体20能够旋转地支承。另外，支承旋转体30以2个一组具备由中央板部31及臂部32构成的单元，从轴向的两侧支承着支承体20。一对中央板部31在各自的中心部被沿着轴向配置的连结轴33以一体旋转地方式连结。连结轴33将一对中央板部31贯通并向两外本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种物品输送装置，其特征在于，具备：多个支承体，支承物品；支承旋转体，能够绕单一的主轴旋转，在多个位置处将前述支承体分别能够旋转地支承，所述多个位置从前述主轴在径向上为等间隔且相互在周向上为等间隔；驱动部，将前述支承旋转体旋转驱动；姿势维持机构，不论前述支承旋转体的相位如何，都使多个前述支承体分别维持为一定姿势；物品运入部，向位于前述周向上的第一位置处的前述支承体运入物品；和物品运出部，从位于前述周向上的与前述第一位置不同的第二位置处的前述支承体将物品运出，前述支承体由一端敞开型的笼状体构成，该笼状体具有梳齿状的底部和从前述底部中的梳齿的敞开端以外的连结部立设的侧壁部；前述物品运入部及前述物品运出部在与前述支承体之间进行物品的交接的部位处具有梳齿状的交接部；在前述主轴的轴向上的、与前述支承体的前述底部的梳齿的多个间隙对应的位置处，配置有前述物品运入部及前述物品运出部的各自的前述交接部的梳齿，前述物品运入部和前述物品运出部在上下方向上被分开配置；前述物品运入部及前述物品运出部中的位于下方者的前述交接部能够朝向下方倾斜运动而构成。2.如权利要求1所述的物品输送装置，其特征在于，至少具备3个前述支承体；还具备物品操作部，其进行相对于被位于前述周向上的与前述第一位置及前述第二位置不同的第三...
【专利技术属性】
技术研发人员：畑中英泰，
申请(专利权)人：株式会社大福，
类型：发明
国别省市：
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