一种用于海上风电场的无人船巡检装置及其方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于海上风电场的无人船巡检装置及其方法，包括无人船本体；稳定机构，稳定机构包括透明罩、摄像头和支撑部件，透明罩固定连接于无人船本体的顶部，支撑部件设置于透明罩内，且支撑部件设置于无人船本体的顶部，摄像头设置于支撑部件上；清洁机构，通过固定电机转动从而带动清洁杆在透明罩上转动清洁，同时水泵将水传输到清洁杆上，可以对透明罩进行清洁，通过支撑杆、固定环和固定底座之间的配合，可以避免摄像头大幅度摆动和透明罩脏污，影响拍摄效果，通过安装弹簧和固定弹簧快速回弹，使透气板快速恢复原状，增加内部器件稳定性，通过风扇转动加快空气流通速度对无人船本体内部进行干燥处理。无人船本体内部进行干燥处理。无人船本体内部进行干燥处理。

【技术实现步骤摘要】
一种用于海上风电场的无人船巡检装置及其方法


[0001]本专利技术属于无人船设备
，具体为一种用于海上风电场的无人船巡检装置及其方法。

技术介绍

[0002]海上风电场多指水深10米左右的近海风电，与陆上风电场相比，海上风电场的优点主要是不占用土地资源，基本不受地形地貌影响，风速更高，风能资源更丰富，风电机组单机容量更大，年利用小时数更高，但是，海上风电场建设的技术难度也较大，建设成本一般也较高，建造完成后需要对进行海上风电场进行巡检，用于维护海上风电场。
[0003]在对海上风电场及进行巡检时，需要使用无人船进行辅助巡检，现有的用于海上风电场的无人船巡检装置在实际使用中其摄像头固定在某一位置，通过同名罩进行拍摄巡检，由于长时间使用无人船巡检，通明罩上容易脏污，同时由于无人船巡检装置在海上巡检，容易产生晃动，从而导致摄像头晃动，从而使摄像头拍摄效果不佳，并且由于无人船晃动通导致其内部器件晃动从而受到损伤，导致内部器件的使用寿命降低。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于：通过固定电机转动从而带动固定齿轮转动，通过齿带的啮合，可以带动另外一个固定齿轮转动，固定齿轮转动可以带动固定杆转动，同时固定杆转动带动清洁杆转动，清洁杆转动可以带动空心管转动，空心管转动可以使安装齿轮转动，安装齿轮可以带动转动齿轮转动，此时清洁杆在透明罩上转动清洁，同时水泵将无人船本体内储存的水通过传输管传输，再通过水泵和连接管进入到空心管中，水再通过空心管和清洁杆从出水口中喷到透明罩上，可以对透明罩进行清洁，同时通过支撑杆、固定环和固定底座之间的配合，可以增加摄像头的稳定性，避免摄像头大幅度摆动和透明罩脏污，影响拍摄效果，通过连接杆在固定筒内滑动，同时连接杆挤压固定弹簧，固定弹簧压缩，同时透气板移动挤连接件，连接件之间的角度发生变化，带动安装杆移动，此时安装杆在连接筒滑动，安装杆移动对安装弹簧进行挤压，同时安装弹簧和固定弹簧快速回弹，使透气板快速恢复原状，增加内部器件稳定性，通过透气板实现透气，通过风扇转动加快空气流通速度，风从透风孔中出来对无人船本体内部进行干燥处理。
[0005]本专利技术采用的技术方案如下：一种用于海上风电场的无人船巡检装置及其方法，包括：
[0006]无人船本体；
[0007]稳定机构，所述稳定机构包括透明罩、摄像头和支撑部件，所述透明罩固定连接于无人船本体的顶部，所述支撑部件设置于透明罩内，且支撑部件设置于无人船本体的顶部，所述摄像头设置于支撑部件上；
[0008]清洁机构，所述清洁机构包括动力部件、转动部件、传输部件、清洁杆和多个出水口，所述动力部件、转动部件和传输部件均设置于无人船本体上，所述传输部件和转动部件
分别设置于动力部件上，所述清洁杆设置于动力部件上，多个所述出水口均开设于清洁杆的一侧外表面；以及
[0009]固定机构，所述固定机构包括透气板、四组减震部件、两组连接部件和安装板，所述透气板的外表面滑动嵌设于无人船本体的内壁之间，所述安装板固定连接于无人船本体的内壁之间，每组所述减震部件和连接部件分别设置于透气板与安装板之间。
[0010]其中，所述支撑部件包括支撑杆、固定环和固定底座，所述支撑杆的顶端固定连接于摄像头的底部，所述固定底座的底部固定连接于无人船本体的顶部，所述固定环的两侧外壁均与固定底座的两侧转动连接，所述固定环的两侧内壁分别与支撑杆的外表面转动连接。
[0011]其中，所述动力部件包括固定电机、两个固定齿轮、空心管和固定杆，所述固定杆与空心管的外表面均分别与清洁杆的两端固定连接，且固定杆与空心管分别与无人船本体转动连接，所述固定电机与无人船本体固定连接，两个所述固定齿轮分别固定套设于固定电机的输出端与固定杆的外表面，两个所述固定齿轮之间通过齿带相传动。
[0012]其中，所述转动部件包括安装齿轮和转动齿轮，所述转动齿轮与无人船本体转动连接，所安装齿轮固定套设于空心管的一侧外表面，且安装齿轮与转动齿轮相互啮合。
[0013]其中，所述传输部件包括水泵、连接管和传输管，所述水泵与无人船本体固定连接，所述连接管的一端固定连接于水泵的出水端，且连接管的另一端与空心管的一端转动连接，所述传输管的一端与水泵的进水端固定连接，且传输管的另一端与无人船本体连通连接。
[0014]其中，每组所述减震部件包括连接杆、固定筒和固定弹簧，所述连接杆固定连接于透气板的底部，所述固定筒固定连接于安装板的顶部，所述连接杆的外表面靠近底部处滑动嵌设于固定筒的内壁之间，所述固定弹簧固定连接于连接杆与固定筒之间。
[0015]其中，每个所述固定筒的上内壁均固定连接有风扇，且每个所述固定筒的外表面靠近底部均开设置有多个透风孔。
[0016]其中，每组所述连接部件包括连接筒、两个连接件和两个安装杆，两个所述连接件的顶部与透气板的底部固定连接，且两个连接件的底部与安装板的顶部固定连接，两个所述安装杆分别固定连接于两个连接件相互靠近的一侧，所述连接筒分别滑动套设于两个安装杆的外表面。
[0017]其中，两个所述安装杆相互靠近的一端之间均固定连接有安装弹簧。
[0018]一种用于海上风电场的无人船巡检装置的使用方法，包括以下步骤：
[0019]步骤一、减小振动：透气板上固定上器件，当无人船本体晃动时，此时连接杆在固定筒内滑动，同时连接杆挤压固定弹簧，固定弹簧压缩，同时透气板移动挤连接件，连接件之间的角度发生变化，带动安装杆移动，此时安装杆在连接筒滑动，安装杆移动对安装弹簧进行挤压，同时安装弹簧和固定弹簧快速回弹，使透气板快速恢复原状；
[0020]步骤二、稳定巡视：当摄像头受到振动时，通过支撑杆、固定环和固定底座之间的配合，可以增加摄像头的稳定性，避免摄像头大幅度摆动，影响拍摄效果；
[0021]步骤三、清洁功能：通过固定电机转动从而带动固定齿轮转动，通过齿带的啮合，可以带动另外一个固定齿轮转动，固定齿轮转动可以带动固定杆转动，同时固定杆转动带动清洁杆转动，清洁杆转动可以带动空心管转动，空心管转动可以使安装齿轮转动，安装齿
轮可以带动转动齿轮转动，此时清洁杆在透明罩上转动清洁，同时水泵将无人船本体内储存的水通过传输管传输，再通过水泵和连接管进入到空心管中，水再通过空心管和清洁杆从出水口中喷到透明罩上，可以对透明罩进行清洁；
[0022]步骤四、干燥处理，由于无人船本体长期处于潮湿环境中，通过透气板实现透气，通过风扇转动加快空气流通速度，风从透风孔中出来对无人船本体内部进行干燥处理。
[0023]综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：
[0024](1)本专利技术中，通过固定电机转动从而带动固定齿轮转动，通过齿带的啮合，可以带动另外一个固定齿轮转动，固定齿轮转动可以带动固定杆转动，同时固定杆转动带动清洁杆转动，清洁杆转动可以带动空心管转动，空心管转动可以使安装齿轮转动，安装齿轮可以带动转动齿轮转动，此时清洁杆在透明罩上转动清洁，同时水泵将无人船本体内储存的水通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于海上风电场的无人船巡检装置及其方法，其特征在于，包括：无人船本体(1)；稳定机构(2)，所述稳定机构(2)包括透明罩(201)、摄像头(202)和支撑部件，所述透明罩(201)固定连接于无人船本体(1)的顶部，所述支撑部件设置于透明罩(201)内，且支撑部件设置于无人船本体(1)的顶部，所述摄像头(202)设置于支撑部件上；清洁机构(3)，所述清洁机构(3)包括动力部件、转动部件、传输部件、清洁杆(301)和多个出水口(304)，所述动力部件、转动部件和传输部件均设置于无人船本体(1)上，所述传输部件和转动部件分别设置于动力部件上，所述清洁杆(301)设置于动力部件上，多个所述出水口(304)均开设于清洁杆(301)的一侧外表面；以及固定机构(4)，所述固定机构(4)包括透气板(401)、四组减震部件、两组连接部件和安装板(410)，所述透气板(401)的外表面滑动嵌设于无人船本体(1)的内壁之间，所述安装板(410)固定连接于无人船本体(1)的内壁之间，每组所述减震部件和连接部件分别设置于透气板(401)与安装板(410)之间。2.如权利要求1所述的一种用于海上风电场的无人船巡检装置，其特征在于：所述支撑部件包括支撑杆(203)、固定环(204)和固定底座(205)，所述支撑杆(203)的顶端固定连接于摄像头(202)的底部，所述固定底座(205)的底部固定连接于无人船本体(1)的顶部，所述固定环(204)的两侧外壁均与固定底座(205)的两侧转动连接，所述固定环(204)的两侧内壁分别与支撑杆(203)的外表面转动连接。3.如权利要求2所述的一种用于海上风电场的无人船巡检装置，其特征在于：所述动力部件包括固定电机(305)、两个固定齿轮(303)、空心管(311)和固定杆(302)，所述固定杆(302)与空心管(311)的外表面均分别与清洁杆(301)的两端固定连接，且固定杆(302)与空心管(311)分别与无人船本体(1)转动连接，所述固定电机(305)与无人船本体(1)固定连接，两个所述固定齿轮(303)分别固定套设于固定电机(305)的输出端与固定杆(302)的外表面，两个所述固定齿轮(303)之间通过齿带相传动。4.如权利要求3所述的一种用于海上风电场的无人船巡检装置，其特征在于：所述转动部件包括安装齿轮(307)和转动齿轮(308)，所述转动齿轮(308)与无人船本体(1)转动连接，所安装齿轮(307)固定套设于空心管(311)的一侧外表面，且安装齿轮(307)与转动齿轮(308)相互啮合。5.如权利要求4所述的一种用于海上风电场的无人船巡检装置，其特征在于：所述传输部件包括水泵(309)、连接管(306)和传输管(310)，所述水泵(309)与无人船本体(1)固定连接，所述连接管(306)的一端固定连接于水泵(309)的出水端，且连接管(306)的另一端与空心管(311)的一端转动连接，所述传输管(310)的一端与水泵(309)的进水端固定连接，且传输管(310)的另一端与无人船本体(1)连通连接。6.如权利要求5所述的一种用于海上风电场的无人船巡检装置，其特征在于：每组所述减震部件包括连接杆(402)、固定筒(403)和固定弹簧(404)，所述连接杆(402)固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈玉杰，刘纪新，孙丰鑫，刘润强，李晓燕，邵瑞影，刘娜，周淑芳，牛海春，南文哲，贾乙丁，
申请(专利权)人：青岛黄海学院，
类型：发明
国别省市：