本发明专利技术公开了一种面条挂杆转送装置，包括机架，机架上设有供转移车进出的进出通道，位于进出通道一端的机架两侧均凸出设置有伸缩式承接机构，位于伸缩式承接机构下游的机架上设有间歇式顶送机构，伸缩式承接机构与间歇式顶送机构衔接设置；位于间歇式顶送机构的下游、且位于转移车上方的机架上设有滑动夹持机构。当物料(挂杆)移送至机架时，伸缩式承接机构伸出、并将挂杆承接，之后回缩、并通过间歇式顶送机构对挂杆输送，之后通过滑动夹持机构将顶杆逐一放置于转移车上，进而达到了将机械化移送挂杆设备移送的挂杆转送至转移车上的目的，结构简单，布置合理，伸缩式承接机构、间歇式顶送机构和滑动夹持机构之间工作衔接性好，工作连续性和工作效率高。工作连续性和工作效率高。工作连续性和工作效率高。
【技术实现步骤摘要】
一种面条挂杆转送装置
[0001]本专利技术属于杆件移送
，尤其涉及一种面条挂杆转送装置。
技术介绍
[0002]目前，在面条的生产过程中，面条成型后通过挂杆来挂装多根面条，之后，人工将挂装有面条的挂杆移送至转移车上，之后通过转移车将面条移送至下游工序的设备，为了解决上述人工操作的问题，设计了一直线式机械化移送挂杆的设备，由于直线式机械化移送挂杆的设备只能在各个工位进行移送挂杆，因此需设计一转送装置，来将直线式机械化移送挂杆的设备移送的挂杆转送至转移车上。
技术实现思路
[0003]本专利技术提供了一种面条挂杆转送装置，以达到将机械化移送挂杆设备移送的挂杆转送至转移车上的目的。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种面条挂杆转送装置，包括机架，所述机架上设有用于供转移车进出的进出通道，位于所述进出通道一端的所述机架两侧均凸出设置有伸缩式承接机构，位于所述伸缩式承接机构下游的所述机架上设有间歇式顶送机构，所述伸缩式承接机构与所述间歇式顶送机构衔接设置；
[0005]位于所述间歇式顶送机构的下游、且位于所述转移车上方的所述机架上设有用于将所述间歇式顶送机构移送的物料转送至所述转移车上的滑动夹持机构。
[0006]作为一种改进，所述间歇式顶送机构包括设置于所述机架端部的托板，所述托板上设有多个第一定位槽，位于所述托板一侧的所述机架上设有第一直线驱动元件竖向驱动的顶升板，所述顶升板上设有多个第二定位槽，所述第二定位槽与所述第一定位槽相错设置。
[0007]作为进一步的改进，所述顶升板设置于所述托板的内侧，位于所述托板外侧的所述机架上设有第一挡板。
[0008]作为再进一步的改进，所述伸缩式承接机构包括设置于所述机架上的第二直线驱动元件，所述第二直线驱动元件横向驱动有连接块，所述连接块上设有向所述顶升板方向、并向下倾斜延伸的承接杆，所述承接杆的低端设有阻挡部。
[0009]作为更进一步的改进，所述连接块上设有向所述第一挡板方向延伸的第二挡板，所述第二直线驱动元件处于回缩状态时，所述第二挡板与所述第一挡板相抵；两所述第二挡板靠近所述第一挡板一端的距离小于两所述第二挡板另一端之间的距离。
[0010]作为又进一步的改进，所述第一定位槽和所述第二定位槽均包括设置于所述托板或所述顶升板顶部的竖直部，所述竖直部的上游设有倾斜部，所述倾斜部的低端延伸至所述竖直部的底端，所述倾斜部的高端与上游所述竖直部的高端衔接设置；
[0011]所述第一定位槽和所述第二定位槽上的竖直部相互错开设置。
[0012]作为又进一步的改进，所述滑动夹持机构包括设置于所述机架上、并位于所述转
移车上方的直线驱动模组，所述直线驱动模组上驱动有滑台，所述滑台的两端均设有竖向设置的第三直线驱动元件，所述第三直线驱动元件上驱动有夹持驱动元件，所述夹持驱动元件上设有夹爪。
[0013]作为一种改进，位于所述进出通道进出端的所述机架两侧均设有导向板，所述机架的另一端设有凸出设置、并用于对所述转移车进行阻挡的横梁，所述伸缩式承接机构和所述间歇式顶送机构均固定安装于所述横梁上，所述横梁与所述机架之间设有支撑梁。
[0014]作为又进一步的改进，位于所述转移车顶部的两侧均设有固定板，每个所述固定板上均设有多个约束槽，位于所述固定板外侧的所述转移车上设有第三挡板。
[0015]采用了上述技术方案后，本专利技术的效果是：
[0016]由于该转送装置，包括机架，机架上设有用于供转移车进出的进出通道，位于进出通道一端的机架两侧均凸出设置有伸缩式承接机构，位于伸缩式承接机构下游的机架上设有间歇式顶送机构，伸缩式承接机构与间歇式顶送机构衔接设置；位于间歇式顶送机构的下游、且位于转移车上方的机架上设有用于将间歇式顶送机构移送的物料转送至转移车上的滑动夹持机构，基于上述结构，该转送装置在使用中，首先将转移车移送至进出通道内，之后，当机械化移送挂杆的设备将物料(该物料为挂杆，其上挂装有面条)移送至机架的端部后，伸缩式承接机构伸出、并将挂杆进行承接，之后，通过与伸缩式承接机构衔接设置的间歇式顶送机构来对挂杆进行间歇性输送，之后，再通过滑动夹持机构将输送的顶杆逐一放置于转移车上，进而达到了将机械化移送挂杆设备移送的挂杆转送至转移车上的目的，结构简单，布置合理，伸缩式承接机构、间歇式顶送机构和滑动夹持机构之间的工作衔接性好，工作连续性和工作效率高。
[0017]由于间歇式顶送机构包括设置于机架端部的托板，托板上设有多个第一定位槽，位于托板一侧的机架上设有第一直线驱动元件竖向驱动的顶升板，顶升板上设有多个第二定位槽，第二定位槽与第一定位槽相错设置，从而当伸缩式承接机构接收的挂杆靠近顶升板后，第一直线驱动元件驱动顶升板竖向移动，在竖向移动的同时，顶升板会带动挂杆从伸缩式承接机构上脱离、并进入到第二定位槽内，之后，顶升板下落，由于第二定位槽与第一定位槽相错设置，进而在顶升板下落的下落的过程中、并低于托板后，托板会承托挂杆，之后，挂杆脱离顶升板、并进入到第一定位槽内，如此往复，挂杆通过多个第二定位槽与第一定位槽的配合、并依次经过，实现往转移车方向的输送，结构简单，构思巧妙，对挂杆的有序输送效果好。
[0018]由于顶升板设置于托板的内侧，位于托板外侧的机架上设有第一挡板，从而通过第一挡板来对挂杆的两端进行阻挡，避免了在输送中挂杆端部脱离的问题发生。
[0019]由于伸缩式承接机构包括设置于机架上的第二直线驱动元件，第二直线驱动元件横向驱动有连接块，连接块上设有向顶升板方向、并向下倾斜延伸的承接杆，承接杆的低端设有阻挡部，从而当机械化移送挂杆的设备将挂杆移送至机架端部后，第二直线驱动元件带动连接块、及承接杆横向移动，之后，机械化移送挂杆的设备释放挂杆、并落至承接杆上，之后，通过倾斜承接杆使得挂杆滑落、并通过阻挡部对挂杆进行阻挡，之后，第二直线驱动元件带动连接块、及承托有挂杆的承接杆向顶升板方向移动，之后，再通过顶升板带动挂杆脱离承接杆，结构简单，对挂杆的承接效果好，实现了在机械化移送挂杆的设备和间歇式顶送机构之间的过渡衔接，同时为挂杆的后续输送奠定了基础。
[0020]由于连接块上设有向第一挡板方向延伸的第二挡板，第二直线驱动元件处于回缩状态时，第二挡板与第一挡板相抵；两第二挡板靠近第一挡板一端的距离小于两第二挡板另一端之间的距离，从而在伸缩式承接机构带动挂杆移动时，通过第二挡板来对挂杆的两端阻挡，避免了在输送中挂杆端部脱离的问题发生，同时能起到对挂杆进行导向的作用。
[0021]由于第一定位槽和第二定位槽均包括设置于托板或顶升板顶部的竖直部，竖直部的上游设有倾斜部，倾斜部的低端延伸至竖直部的底端，倾斜部的高端与上游竖直部的高端衔接设置；第一定位槽和第二定位槽上的竖直部相互错开设置，从而通过竖直部和倾斜部的配合来成型第一定位槽和第二定位槽，通过倾斜部和竖直部的衔接便于挂杆在第一定位槽和第二定位槽进行良好、顺畅的切换式输送。
[0022]由于滑动夹持机构包括设置于本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种面条挂杆转送装置，包括机架，其特征在于：所述机架上设有用于供转移车进出的进出通道，位于所述进出通道一端的所述机架两侧均凸出设置有伸缩式承接机构，位于所述伸缩式承接机构下游的所述机架上设有间歇式顶送机构，所述伸缩式承接机构与所述间歇式顶送机构衔接设置；位于所述间歇式顶送机构的下游、且位于所述转移车上方的所述机架上设有用于将所述间歇式顶送机构移送的物料转送至所述转移车上的滑动夹持机构。2.如权利要求1所述的转送装置，其特征在于：所述间歇式顶送机构包括设置于所述机架端部的托板，所述托板上设有多个第一定位槽，位于所述托板一侧的所述机架上设有第一直线驱动元件竖向驱动的顶升板，所述顶升板上设有多个第二定位槽，所述第二定位槽与所述第一定位槽相错设置。3.如权利要求2所述的转送装置，其特征在于：所述顶升板设置于所述托板的内侧，位于所述托板外侧的所述机架上设有第一挡板。4.如权利要求3所述的转送装置，其特征在于：所述伸缩式承接机构包括设置于所述机架上的第二直线驱动元件，所述第二直线驱动元件横向驱动有连接块，所述连接块上设有向所述顶升板方向、并向下倾斜延伸的承接杆，所述承接杆的低端设有阻挡部。5.如权利要求4所述的转送装置，其特征在于：所述连接块上设有向所述第一挡板方向延伸的第二挡板，所述第二直线驱动元件处于...
【专利技术属性】
技术研发人员：熊磊，田泉，戴文军，章德发，
申请(专利权)人：哈工大机器人南昌智能制造研究院，
类型：发明
国别省市：
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