一种智能码砖机制造技术

本发明专利技术公开了一种智能码砖机，包括横向设置的码砖垛输送带、设于所述码砖垛输送带输出端的第二输送带，所述码砖垛输送带与第二输送带之间设有用于将所述码砖垛输送带上砖垛提升至所述第二输送带输入端的砖垛提升机，所述第二输送带旁设有成品砖垛地传输送带，所述第二输送带与成品砖垛地传输送带之间设有用于将所述第二输送带上砖堆搬运至所述成品砖垛地传输送带的砖板分离机，本发明专利技术通过设置破损砖自动检测剔除装置能够自动剔除码砖垛输送带上的破损砖块，并自动补充新的砖块，提高转垛质量，通过设置砖板分离机分离砖块和垛板，提高砖板分离效率，提高分离质量，分离过程减小对垛板磨损，提高垛板使用寿命。提高垛板使用寿命。提高垛板使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种智能码砖机


[0001]本专利技术涉及砖生产设备的
，特别是码砖机的


技术介绍

[0002]码垛机在生产过程中，要经历拆垛
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砖板分离
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砖体码垛/砖板回收等步骤，其核心在于将砖板、砖料一起码放砖垛分成砖板码放的板垛与砖料单独码放的砖垛。现有的码砖装置是集接砖、上升、整形、抽板几个动作于一体，增加了码砖时间，降低了设备的工作效率，现有码砖设备砖板分离方法多为抽离发，即通过顶砖设备将垛板上的砖块推下并汇拢，这种砖板分离办法对垛板伤害大，造成垛板使用寿命多较短。且砖在生产过程和运输过程中可能会产生一些破损，这些残次品砖是达不到出厂标准的，现有码砖设备码垛过程中无法对破损砖块挑出，造成转垛内可能会有一些残次品砖混入其中。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种智能码砖机，能够自动剔除码砖垛输送带上的破损砖块，并自动补充新的砖块，提高转垛质量。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提出了一种智能码砖机，包括横向设置的码砖垛输送带、设于所述码砖垛输送带输出端的第二输送带，所述码砖垛输送带与第二输送带之间设有用于将所述码砖垛输送带上砖垛提升至所述第二输送带输入端的砖垛提升机，所述第二输送带旁设有成品砖垛地传输送带，所述第二输送带与成品砖垛地传输送带之间设有用于将所述第二输送带上砖堆搬运至所述成品砖垛地传输送带的砖板分离机，所述的码砖垛输送带上设有可以将破损砖块自动拾捡的破损砖自动检测剔除装置。/>[0005]作为优选，所述的破损砖自动检测剔除装置包括检测装置支撑架和设于所述检测装置支撑架下侧的补料板，所述检测装置支撑架横跨所述码砖垛输送带和所述补料板设置，所述检测装置支撑架上端设有检测装置横移支架，所述检测装置支撑架与所述检测装置横移支架之间设有若干可以驱动所述检测装置横移支架沿所述检测装置支撑架往复横移的检测装置第一横移驱动缸，所述检测装置横移支架上端设有若干与所述检测装置第一横移驱动缸设置方向相对垂直的检测装置第一横移驱动缸，所述检测装置第一横移驱动缸上端设有检测装置横移板，所述检测装置横移板上竖直朝下设有检测装置提升电缸，所述检测装置提升电缸电缸臂贯穿所述检测装置横移板延伸至检测装置横移板下端，所述检测装置提升电缸电缸臂下端设有用于夹取单块砖头的机械爪。
[0006]作为优选，所述的检测装置支撑架上设有若干可以与所述补料板和码砖垛输送带配合的CCD相机。
[0007]作为优选，所述的砖板分离机包括横跨所述第二输送带与成品砖垛地传输送带的砖板分离支撑架、设于所述砖板分离支撑架上端并可沿所述砖板分离支撑架滑动的滑车，所述滑车上设有可以驱动所述滑车沿所述砖板分离支撑架滑动的滑车驱动机构，所述滑车上设有码砖移砖机构。
[0008]作为优选，所述的码砖移砖机构包括码砖盒、若干码砖夹板、码砖夹板横移驱动缸，所述码砖盒内部设有空腔且下端具有一可供砖堆进入内部空腔的开口，所述码砖盒开口处四周均设有码砖夹板，所述码砖盒上端设有可以驱动所述码砖夹板向远离或靠近所述码砖盒中心方向往复横移的码砖夹板横移驱动缸，所述码砖夹板横移驱动缸缸臂与所述码砖夹板之间通过夹板传动臂固定连接。
[0009]作为优选，所述的任意两相对的夹板传动臂上竖直朝下设有码砖夹板升降驱动缸，所述码砖夹板与所述码砖夹板升降驱动缸缸臂固定连接。
[0010]作为优选，所述的第二输送带两侧设有可以与所述码砖移砖机构配合的顶砖机构。
[0011]作为优选，所述的顶砖机构包括设于所述第二输送带侧边且缸臂朝向第二输送带中轴线设置顶砖机构驱动缸和设于所述顶砖机构驱动缸缸臂上的顶砖板。
[0012]作为优选，所述的滑车上设有可以驱动所述码砖移砖机构移动的调整装置。
[0013]作为优选，所述的整装置包括竖直朝下设于所述滑车上的码砖移砖机构提升缸，所述码砖移砖机构提升缸缸臂贯穿所述滑车与码砖移砖机构固定连接。
[0014]作为优选，所述的调整装置包括设于所述滑车上并与所述滑车可旋转连接的转盘，所述码砖移砖机构提升缸竖直设于所述转盘上，所述转盘上设有环形齿圈，所述滑车上设有可以与所述环形齿圈配合以驱动所述环形齿圈旋转的齿圈驱动电机。
[0015]作为优选，所述的成品砖垛地传输送带内靠近所述砖板分离机处设有可以与所述砖板分离机配合的升降机。
[0016]作为优选，所述的砖垛提升机包括横向设于所述码砖垛输送带与第二输送带之间的滑轨、设于所述滑轨上端并可沿所述滑轨滑动的提升机架，所述提升机架两侧设有可沿所述提升机架上下升降滑动的提升滑动架，所述提升滑动架上设有砖板托举机构。
[0017]作为优选，所述的砖板托举机构包括设于提升机架上且缸臂朝向所述提升机架中心设置的托举驱动缸和水平设于所述托举驱动缸缸臂上的托举板。
[0018]作为优选，所述的第二输送带输出端设有自动收板机。
[0019]本专利技术一种智能码砖机的有益效果：本专利技术通过设置破损砖自动检测剔除装置能够自动剔除码砖垛输送带上的破损砖块，并自动补充新的砖块，提高转垛质量，通过设置砖板分离机分离砖块和垛板，提高砖板分离效率，提高分离质量，分离过程减小对垛板磨损，提高垛板使用寿命。
[0020]本专利技术的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
[0021]图1是本专利技术一种智能码砖机的俯视结构示意图。
[0022]图2是本专利技术一种智能码砖机的主视结构示意图。
[0023]图3是本专利技术一种智能码砖机的破损砖自动检测剔除装置俯视结构示意图。
[0024]图4是本专利技术一种智能码砖机的破损砖自动检测剔除装置主视结构示意图。
[0025]图5是本专利技术一种智能码砖机实施例一砖板分离机俯视结构示意图。
[0026]图6是本专利技术一种智能码砖机实施例一砖板分离机主视结构示意图。
[0027]图7是本专利技术一种智能码砖机的砖垛提升机侧视结构示意图。
[0028]图8是本专利技术一种智能码砖机的砖垛提升机俯视结构示意图。
[0029]图9是本专利技术一种智能码砖机实施例一码砖移砖机构主视结构示意图。
[0030]图10是本专利技术一种智能码砖机实施例一码砖移砖机构下视结构示意图。
[0031]图11是本专利技术一种智能码砖机实施例二砖板分离机俯视结构示意图。
[0032]图12是本专利技术一种智能码砖机实施例二砖板分离机主视结构示意图。
[0033]图13是本专利技术一种智能码砖机实施例二码砖移砖机构主视结构示意图。
[0034]图14是本专利技术一种智能码砖机实施例二码砖移砖机构俯视结构示意图。
[0035]图中：1
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码砖垛输送带、2
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第二输送带、3
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砖垛提升机、4
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成品砖垛地传输送带、5
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砖板分离机、6
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破损砖自动检测剔除装置、7本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能码砖机，包括横向设置的码砖垛输送带(1)、设于所述码砖垛输送带(1)输出端的第二输送带(2)，其特征在于：所述码砖垛输送带(1)与第二输送带(2)之间设有用于将所述码砖垛输送带(1)上砖垛提升至所述第二输送带(2)输入端的砖垛提升机(3)，所述第二输送带(2)旁设有成品砖垛地传输送带(4)，所述第二输送带(2)与成品砖垛地传输送带(4)之间设有用于将所述第二输送带(2)上砖堆搬运至所述成品砖垛地传输送带(4)的砖板分离机(5)，所述的码砖垛输送带(1)上设有可以将破损砖块自动拾捡的破损砖自动检测剔除装置(6)。2.如权利要求1所述的一种智能码砖机，其特征在于：所述的破损砖自动检测剔除装置(6)包括检测装置支撑架(61)和设于所述检测装置支撑架(61)下侧的补料板(62)，所述检测装置支撑架(61)横跨所述码砖垛输送带(1)和所述补料板(62)设置，所述检测装置支撑架(61)上端设有检测装置横移支架(64)，所述检测装置支撑架(61)与所述检测装置横移支架(64)之间设有若干可以驱动所述检测装置横移支架(64)沿所述检测装置支撑架(61)往复横移的检测装置第一横移驱动缸(63)，所述检测装置横移支架(64)上端设有若干与所述检测装置第一横移驱动缸(63)设置方向相对垂直的检测装置第二横移驱动缸(65)，所述检测装置第二横移驱动缸(65)上端设有检测装置横移板(66)，所述检测装置横移板(66)上竖直朝下设有检测装置提升电缸(67)，所述检测装置提升电缸(67)电缸臂贯穿所述检测装置横移板(66)延伸至检测装置横移板(66)下端，所述检测装置提升电缸(67)电缸臂下端设有用于夹取单块砖头的机械爪(68)。3.如权利要求2所述的一种智能码砖机，其特征在于：所述的检测装置支撑架(61)上设有若干可以与所述补料板(62)和码砖垛输送带(1)配合的CCD相机(69)。4.如权利要求1所述的一种智能码砖机，其特征在于：所述的砖板分离机(5)包括横跨所述第二输送带(2)与成品砖垛地传输送带(4)的砖板分离支撑架(51)、设于所述砖板分离支撑架(51)上端并可沿所...

【专利技术属性】
技术研发人员：于海波，
申请(专利权)人：于海波，
类型：发明
国别省市：