本发明专利技术涉及一种循环上菜装置，包括循环流水线，上菜组件，视觉检测装置，驱动件与控制器，循环流水线包括环架，轨道，转盘，传送带，电机与滑块，环架呈环状，轨道在环架的上端面，传送带活动套设在转盘外侧，电机的输出端与转盘连接，滑块安装在轨道上并与传送带连接，上菜组件一一对应安装在滑块上，驱动件安装在环架上并设置两个转盘之间，驱动件驱动上菜组件从下往上翻转，视觉检测装置与驱动件同侧，视觉检测装置包括安装架与入口摄像头，安装架下端与环架连接，安装架上端位于轨道的上方并相互交叉，入口摄像头安装在安装架上端，入口摄像头，驱动件，电机分别与控制器电连接。本发明专利技术可运转食材进行分辨并自动倾倒入炒菜锅内，效率高。高。高。
【技术实现步骤摘要】
一种循环上菜装置及其控制方法
[0001]本专利技术涉及智慧餐厅自动炒菜机
，特别是涉及一种循环上菜装置及其控制方法。
技术介绍
[0002]智慧餐厅是基于物联网和云计算技术为餐饮店量身打造的智能管理系统，通过客人自主点餐系统、服务呼叫系统、后厨互动系统、前台收银系统、预定排号系统以及信息管理系统等可显著节约用工数量、降低经营成本、提升管理绩效。现有的智慧餐厅仅仅在前端实现了无人服务操作，在后厨，因为中式厨房配菜复杂，特别是一些中式菜肴，需要在不同的时间段向炒菜锅内加入不同的食材进行烹饪，因此，虽然具有较多的自动炒菜机，但是上菜时，还是需要人工上菜，导致后厨还是不能离开人，只能依靠后厨人员进行上菜作业，不能实现全自动无人炒菜，增加了人力成本。
技术实现思路
[0003]基于此，有必要针对现有的智慧餐厅在后厨炒制菜肴的上菜阶段不能实现无人上菜情况，提供一种循环上菜装置及其控制方法。
[0004]一种循环上菜装置，包括循环流水线，上菜组件，视觉检测装置，驱动件与控制器，所述循环流水线包括环架，轨道，转盘，传送带，电机与滑块，所述环架呈环状，所述轨道铺设在所述环架的上端面上，所述轨道呈圆角矩形状，若干所述转盘镜像对称设置在所述环架的短边内侧，所述传送带活动套设在所述转盘外侧，所述电机的输出端与所述转盘连接，所述滑块活动安装在所述轨道上，所述滑块侧部与所述传送带连接，若干所述上菜组件一一对应安装在所述滑块上，所述驱动件安装在所述环架上并设置两个所述转盘之间，所述驱动件驱动所述上菜组件从下往上翻转，所述视觉检测装置与所述驱动件同侧，所述视觉检测装置包括安装架与入口摄像头，所述安装架下端与所述环架连接，所述安装架上端位于所述轨道的上方并相互交叉，所述入口摄像头安装在所述安装架上端，所述入口摄像头，驱动件，电机分别与所述控制器电连接。
[0005]优选的，还包括有出口摄像头，所述安装架呈T字型，所述出口摄像头与入口摄像头镜像对称安装在所述安装架的上端端部。
[0006]优选的，所述上菜组件包括底座，铰接杆与菜框，所述底座与所述滑块可拆卸连接，所述铰接杆一端与所述底座连接，所述铰接杆另一端与所述菜框连接，所述菜框的重心是偏向所述传送带一侧的。
[0007]优选的，所述滑块包括固定板，若干滚轮与连接件，若干所述滚轮并排活动安装在所述固定板下端并于所述轨道活动抵接，所述连接件一端与所述固定板后侧部连接，所述连接件另一端与所述传送带连接，所述底座安装在所述固定板上端面上。
[0008]优选的，所述环架下端还设置有底板与侧板，所述侧板设置在所述底板的外边部，所述转盘通过轴承垂直安装在所述底板上端面，所述电机安装在所述底板下端面，所述电
机的输出端贯穿所述底板与所述转盘连接，所述安装架与驱动件均安装在侧板的拐角处。
[0009]优选的，所述驱动件是电缸或者气缸。
[0010]优选的，所述侧板上等间距设置有若干限位器，所述固定板前侧部上对应设置有触头。
[0011]一种循环上菜装置控制方法，包括以下步骤，
[0012]S1，控制器根据输入菜名，使用播音器通知后厨配菜人员向位于循环流水线上的上菜组件放置食材；
[0013]S2，所述上菜组件在传送带的带动下沿着环架运转至视觉检测装置下方，入口摄像头拍摄获取所述上菜组件及其携带食材形成图片信息，并上传至控制器中，所述控制器根据所述菜名判别该图片信息是否匹配，若是，所述传送带带动所述上菜组件运转至驱动件处停止；若否，所述传送带带动所述上菜组件继续运转，所述控制器通过所述播音器传达所需食材名称；
[0014]S3，当所述上菜组件停止在所述驱动件处时，所述控制器控制驱动件工作，翻转所述上菜组件，所述上菜组件中装载的食材倒出，完成上菜流程，驱动件复位，所述上菜组件重新开始随着传送带流转；
[0015]S4，如此循环，根据所述控制器根据所述菜名的炒制工艺一一上菜，完成上菜工作。
[0016]优选的，还包括以下步骤，
[0017]S5，所述视觉检测装置上的出口摄像头用于检测所述上菜组件中的食材是否倾倒完毕。
[0018]本专利技术的有益之处在于：1、利用循环流水线带动装载有不同食材的上菜组件不停的运转，并通过视觉检测装置感知获取食材信息，控制器根据前端点菜的菜名信息选择食材，并通过驱动件翻转上菜装置将食材加入炒菜机中，完成自动化上菜操作，无需人工参与，并将配菜人员与后厨隔离开来，真正实现了后厨的无人化操作，极大的降低了后厨人员的劳动强度，降低后厨人员成本，提高了后厨的卫生标准，做到了无人化后厨上菜炒菜；2、循环流水线上菜速度快，食材种类多，且能够将配菜及时送入后厨重地，避免因为时间误差导致炒菜的口感降低，保证用户体验。
附图说明
[0019]图1为其中一实施例一种循环上菜装置立体示意图；
[0020]图2为图1中A部放大示意图；
[0021]图3为一种循环上菜装置电路结构示意图；
[0022]图4为滑块立体示意图。
具体实施方式
[0023]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0024]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0025]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0026]如图1～3所示，一种循环上菜装置，包括循环流水线1，上菜组件2，视觉检测装置3，驱动件4与控制器5，所述循环流水线1包括环架11，轨道12，转盘13，传送带14，电机15与滑块16，所述环架11呈环状，所述轨道12铺设在所述环架11的上端面上，所述轨道12呈圆角矩形状，若干所述转盘13镜像对称设置在所述环架11的短边内侧，所述传送带14活动套设在所述转盘13外侧，所述电机15的输出端与所述转盘13连接，所述滑块16活动安装在所述轨道12上，所述滑块16侧部与所述传送带14连接，若干所述上菜组件2一一对应安装在所述滑块16上，所述驱动件4安装在所述环架11上并设置两个所述转盘13之间，所述驱动件4推动所述上菜组件2从下往上翻转，所述视觉检测装置3与所述驱动件4同侧，所述视觉检测装置本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种循环上菜装置，其特征在于：包括循环流水线，上菜组件，视觉检测装置，驱动件与控制器，所述循环流水线包括环架，轨道，转盘，传送带，电机与滑块，所述环架呈环状，所述轨道铺设在所述环架的上端面上，所述轨道呈圆角矩形状，若干所述转盘镜像对称设置在所述环架的短边内侧，所述传送带活动套设在所述转盘外侧，所述电机的输出端与所述转盘连接，所述滑块活动安装在所述轨道上，所述滑块侧部与所述传送带连接，若干所述上菜组件一一对应安装在所述滑块上，所述驱动件安装在所述环架上并设置两个所述转盘之间，所述驱动件驱动所述上菜组件从下往上翻转，所述视觉检测装置与所述驱动件同侧，所述视觉检测装置包括安装架与入口摄像头，所述安装架下端与所述环架连接，所述安装架上端位于所述轨道的上方并相互交叉，所述入口摄像头安装在所述安装架上端，所述入口摄像头，驱动件，电机分别与所述控制器电连接。2.如权利要求1所述的一种循环上菜装置，其特征在于：还包括有出口摄像头，所述安装架呈T字型，所述出口摄像头与入口摄像头镜像对称安装在所述安装架的上端端部。3.如权利要求2所述的一种循环上菜装置，其特征在于：所述上菜组件包括底座，铰接杆与菜框，所述底座与所述滑块可拆卸连接，所述铰接杆一端与所述底座连接，所述铰接杆另一端与所述菜框连接，所述菜框的重心是偏向所述传送带一侧的。4.如权利要求3所述的一种循环上菜装置，其特征在于：所述滑块包括固定板，若干滚轮与连接件，若干所述滚轮并排活动安装在所述固定板下端并于所述轨道活动抵接，所述连接件一端与所述固定板后侧部连接，所述连接件另一端与所述传送带连接，所述底座安装在所述固定板...
【专利技术属性】
技术研发人员：常运亨，
申请(专利权)人：广东鲜食代科技集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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