本申请属于人工智能技术领域，提供了一种交通信号灯的控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：采集预设周期内目标路口在各个通行方向的等待区域的视频图像数据；根据在各个通行方向的等待区域的视频图像数据，确定在各个通行方向的等待对象的平均等待时长和密集程度；根据在各个通行方向的等待对象的平均等待时长和密集程度，从各个通行方向中确定目标通行方向；根据目标通行方向的等待对象的平均等待时长，确定目标通行方向的交通信号灯的切换时间；在切换时间到达时，控制目标通行方向的交通信号灯切换为放行状态，并且控制其余通行方向的交通信号灯切换为禁行状态。本申请能够提高十字路口行人、车辆的通行效率，可适用于智慧城市领域。于智慧城市领域。于智慧城市领域。
【技术实现步骤摘要】
交通信号灯的控制方法、装置、设备及存储介质
[0001]本申请涉及人工智能
，尤其涉及一种交通信号灯的控制方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
[0002]在交通领域，随着各类高新技术的发展，比如对物联网技术和图像处理技术的研究，诞生了基于传感器技术和基于图像处理技术的智能交通系统(ITS)。其中，基于图像处理技术的智能交通系统因不损坏道路、检测范围广、安装使用简单、费用低廉等突出优势，成为交通管理应用的热门技术。
[0003]然而，基于图像处理技术的智能交通系统多应用于交通违章管理方面，而几乎没有应用在交通信号灯的控制方面。在实际中，一些十字路口经常会出现行人、车辆很少但绿灯时长却很长的情况，导致行人、车辆的通行效率大打折扣。
技术实现思路
[0004]本申请的主要目的在于提供一种交通信号灯的控制方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有交通信号灯的控制方式导致行人、车辆的通行效率低的技术问题。
[0005]第一方面，本申请提供了一种交通信号灯的控制方法，所述方法包括：
[0006]采集预设周期内目标路口在各个通行方向的等待区域的视频图像数据；
[0007]根据在各个所述通行方向的等待区域的视频图像数据，确定在各个所述通行方向的等待对象的平均等待时长和密集程度；
[0008]根据在各个所述通行方向的等待对象的平均等待时长和密集程度，从各个所述通行方向中确定目标通行方向；
[0009]根据所述目标通行方向的等待对象的平均等待时长，确定所述目标通行方向的交通信号灯的切换时间；
[0010]在所述切换时间到达时，控制所述目标通行方向的交通信号灯切换为放行状态，并且控制其余通行方向的交通信号灯切换为禁行状态。
[0011]第二方面，本申请还提供了一种交通信号灯的控制装置，所述装置包括：
[0012]采集模块，用于采集预设周期内目标路口在各个通行方向的等待区域的视频图像数据；
[0013]第一确定模块，用于根据在各个所述通行方向的等待区域的视频图像数据，确定在各个所述通行方向的等待对象的平均等待时长和密集程度；
[0014]第二确定模块，用于根据在各个所述通行方向的等待对象的平均等待时长和密集程度，从各个所述通行方向中确定目标通行方向；
[0015]第三确定模块，用于根据所述目标通行方向的等待对象的平均等待时长，确定所述目标通行方向的交通信号灯的切换时间；
[0016]切换模块，用于在所述切换时间到达时，控制所述目标通行方向的交通信号灯切
换为放行状态，并且控制其余通行方向的交通信号灯切换为禁行状态。
[0017]第三方面，本申请还提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的计算机程序，其中所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如上述的交通信号灯的控制方法的步骤。
[0018]第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其中所述计算机程序被处理器执行时，实现如上述的交通信号灯的控制方法。
[0019]本申请公开了一种交通信号灯的控制方法、装置、设备及存储介质，该交通信号灯的控制方法，采集预设周期内目标路口在各个通行方向的等待区域的视频图像数据；根据在各个所述通行方向的等待区域的视频图像数据，确定在各个所述通行方向的等待对象的平均等待时长和密集程度；根据在各个所述通行方向的等待对象的平均等待时长和密集程度，从各个所述通行方向中确定目标通行方向；根据所述目标通行方向的等待对象的平均等待时长，确定所述目标通行方向的交通信号灯的切换时间；在所述切换时间到达时，控制所述目标通行方向的交通信号灯切换为放行状态，并且控制其余通行方向的交通信号灯切换为禁行状态。通过上述方式，实现了贴合实际交通状况对十字路口交通信号灯进行管控，达到了行人、车辆与十字路口交通信号灯的指示状态相和谐的效果，从而提高了十字路口行人、车辆的通行效率，使得十字路口交通信号灯的管控更具智能化和人性化。
[0020]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本申请交通信号灯的控制方法一实施例的流程示意图；
[0023]图2为本申请交通信号灯的控制方法一实施例涉及的十字路口场景示例图；
[0024]图3为本申请交通信号灯的控制方法另一实施例的流程示意图；
[0025]图4为本申请一实施例提供的一种交通信号灯的控制装置的示意性框图；
[0026]图5为本申请一实施例涉及的计算机设备的结构示意框图。
[0027]本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0028]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0029]附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
[0030]应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
[0031]还应当进理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
[0032]本申请的实施例提供了一种交通信号灯的控制方法、装置、设备及存储介质。其中，该交通信号灯的控制方法主要应用于交通信号灯的控制设备，该交通信号灯的控制设备可以是服务器等具有数据处理功能的终端设备，交通信号灯的控制设备承载有交通信号灯的控制系统。
[0033]其中，服务器可以是独立的服务器，也可以是提供云服务、云数据库、云计算、云函数、云存储、网络服务、云通信、中间件服务、域名服务、安全服务、内容分发网络(Content Delivery Network，CDN)、以及大数据和人工智能平台等基础云计算服务的云服务器。
[0034]下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0035]请参照本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种交通信号灯的控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：采集预设周期内目标路口在各个通行方向的等待区域的视频图像数据；根据在各个所述通行方向的等待区域的视频图像数据，确定在各个所述通行方向的等待对象的平均等待时长和密集程度；根据在各个所述通行方向的等待对象的平均等待时长和密集程度，从各个所述通行方向中确定目标通行方向；根据所述目标通行方向的等待对象的平均等待时长，确定所述目标通行方向的交通信号灯的切换时间；在所述切换时间到达时，控制所述目标通行方向的交通信号灯切换为放行状态，并且控制其余通行方向的交通信号灯切换为禁行状态。2.根据权利要求1所述的交通信号灯的控制方法，其特征在于，所述根据在各个所述通行方向的等待对象的平均等待时长和密集程度，从各个所述通行方向中确定目标通行方向，包括：根据在各个所述通行方向的等待对象的平均等待时长和密集程度，确定各个所述通行方向对应的通行紧迫度；根据各个所述通行方向对应的通行紧迫度，从各个所述通行方向中确定目标通行方向。3.根据权利要求2所述的交通信号灯的控制方法，其特征在于，所述根据各个所述通行方向对应的通行紧迫度，从各个所述通行方向中确定目标通行方向，包括：对各个所述通行方向对应的通行紧迫度进行比对，得到比对结果；根据所述比对结果从各个所述通行方向中确定目标通行方向。4.根据权利要求1所述的交通信号灯的控制方法，其特征在于，所述根据所述目标通行方向的等待对象的平均等待时长，确定所述目标通行方向的交通信号灯的切换时间，包括：根据所述目标通行方向的等待对象的平均等待时长，结合预设切换时间计算公式计算得到所述目标通行方向的交通信号灯的切换时间，其中，t表示所述切换时间，t
o
表示所述预设周期的结束时间，t
max
表示预设等待时长阈值，表示所述目标通行方向的等待对象的平均等待时长，λ表示预设的时间系数，t
w
表示预设的警示时间。5.根据权利要求1所述的交通信号灯的控制方法，其特征在于，所述根据在各个所述通行方向的等待区域的视频图像数据，确定在各个所述通行方向的等待对象的平均等待时长和密集程度，包括：对各个所述通行方向的等待区域的每一帧视频图像进行分析得到进入各个所述通行方向的等待区域的等待对象...
【专利技术属性】
技术研发人员：严健，
申请(专利权)人：平安普惠企业管理有限公司，
类型：发明
国别省市：
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