一种电芯包装材料的组合装置及电芯包装设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电芯包装材料的组合装置及电芯包装设备，电芯包装材料的组合装置包括上料模组、叠加模组和取料模组；其中，上料模组包括第一位移机构、第一存料台和第二存料台，第一位移机构能够带动第一存料台和第二存料台交替移动至取料工位；叠加模组包括第一叠加台，第一叠加台位于叠加工位；取料模组能够将取料工位上的物料拾取并移动至叠加工位。从而简化了设备整体结构，减少了设备占用空间。减少了设备占用空间。减少了设备占用空间。

【技术实现步骤摘要】
一种电芯包装材料的组合装置及电芯包装设备


[0001]本申请涉及包装机械领域，尤其涉及一种电芯包装材料的组合装置及电芯包装设备。

技术介绍

[0002]在电池制作中，电池的电芯会使用柔软铝塑膜作为包装外壳，在加工制造过程中经常被外部物体划伤、压伤，或者被电解液污染，除此之外，也有很多电池的外壳会使用铝或钢之类的导电材质，这会使电芯容易短路，因此，必须在顶封后的电芯的表面贴一层Mylar(麦拉)薄膜，以对电芯进行保护，上述Mylar薄膜又叫裸电芯绝缘片或电芯绝缘片，材料可以是透明PP。
[0003]现在市场上常用的包Mylar机为传统直线式包Mylar机，这种包Mylar机组合底托与Mylar时需要通过多个横移机械手模组完成，一个机械手模组先将底托从弹夹内取出搬运至叠加工位，然后第二个机械手模组再把Mylar从弹夹内取出搬运至叠加工位进行叠加，叠加后的底托Mylar组件再由第三个机械手模组搬运至热熔工位进行热熔组合。此种方式结构虽然可以满足现有的生产需求，但整体结构复杂，占用空间较大。

技术实现思路

[0004]本申请实施例公开了一种电芯包装材料的组合装置及电芯包装设备，能够简化设备整体结构，从而减少设备占用空间。
[0005]为了实现上述目的，第一方面，本申请实施例公开了一种电芯包装材料的组合装置，包括上料模组，叠加模组与取料模组。其中，上料模组包括第一位移机构、第一存料台和第二存料台，第一位移机构能够带动第一存料台和第二存料台交替移动至取料工位；叠加模组包括第一叠加台，第一叠加台位于叠加工位；取料模组能够将取料工位上的物料拾取并移动至叠加工位。
[0006]本申请实例提供的电芯包装材料的组合装置，通过让第一存料台与第二存料台交替进入取料工位，使取料模组只需在取料工位与叠加工位之间来回移动就可以完成叠加工序，运动路线单一，因此不需要使用两个机械手拾取物料，从而简化了设备整体结构，减少了设备占用空间。
[0007]在第一方面可能的实现方式中，叠加模组还包括第二位移机构和第二叠加台，第二位移机构能够分别带动第一叠加台和第二叠加台在叠加工位和热熔工位之间交替移动。
[0008]该结构让取料模组完成一次叠加操作后，第一叠加台与第二叠加台可以交替在叠加工位与热熔工位之间移动，不需要等待热熔工序完成叠加台空置后再进行下一次的叠加工序，使得整体结构可以不间断的进行取料叠加工作，从而提高了设备运转效率。
[0009]在第一方面可能的实现方式中，取料模组位于取料工位和叠加工位之间，取料模组包括：
[0010]转轴，转轴竖直设置；
[0011]旋转臂，旋转臂的中部与转轴转动连接，旋转臂的两端分别设有第一拾取部和第二拾取部，且第一拾取部和第二拾取部相对于转轴对称设置；
[0012]旋转电机，旋转电机可带动旋转臂绕转轴水平转动；
[0013]取料工位和叠加工位相对于转轴对称设置，且当第一拾取部位于取料工位时，第二拾取部位于叠加工位。
[0014]以上结构可以让第一拾取部和第二拾取部同时进行拾取与叠加两个操作，在操作完成时，第一拾取部与第二拾取部会同时交换位置，进行下一步工作，加强工序之间的衔接，提升了设备的综合效率。
[0015]在第一方面可能的实现方式中，转轴为电动伸缩转轴；和/或，第一拾取部和第二拾取部为可升降结构。
[0016]该升降结构可以让第一拾取部与第二拾取部在拾取与放置时适应第一存料台和第二存料台上不同的物料堆放高度。
[0017]在第一方面可能的实现方式中，第一拾取部和第二拾取部均为吸盘且吸盘的吸附面向下。
[0018]该吸盘结构简单且拾取力均匀，可以更好的拾取单片Mylar片，防止粘连与损坏。
[0019]在第一方面可能的实现方式中，取料模组位于取料工位和叠加工位之间，取料模组包括：
[0020]第一导轨和第二导轨，第一导轨和第二导轨相互平行，且第一导轨和第二导轨的一端位于取料工位，另一端位于叠加工位，第一导轨上滑动连接有第三拾取部，第二导轨上滑动连接有第四拾取部，
[0021]第一直线驱动装置和第二直线驱动装置，第一直线驱动装置用于驱动第三拾取部沿第一导轨滑动，第二直线驱动装置用于驱动第四拾取部沿第二导轨滑动。
[0022]该结构第三拾取部和第四拾取部可以单独运转，不要求拾取动作与放置动作同步进行；且在运转时，该结构需要空间较小。
[0023]在第一方面可能的实现方式中，第一位移机构包括：
[0024]升降装置，升降装置用于带动第二存料台升降；
[0025]上导轨和下导轨，上导轨和下导轨相互平行设置，第一存料台与上导轨滑动连接，第二存料台与升降装置连接且升降装置与下导轨滑动连接，取料工位位于上导轨的一端；
[0026]第一驱动装置和第二驱动装置，第一驱动装置用于带动第一存料台沿上导轨滑动，第二驱动装置用于带动第二存料台沿下导轨滑动。
[0027]该位移机构可让第一存料台与第二存料台交错进入取料工位且运动过程中不发生干扰。
[0028]在第一方面可能的实现方式中，升降装置为伸缩气缸或剪叉式升降机。
[0029]伸缩气缸径向尺寸较小而轴向尺寸较大，占地面积较小。剪叉式升降机更具有稳定性和较高的承载能力，安全更保障。
[0030]在第一方面可能的实现方式中，上导轨包括相互平行的第一上导轨和第二上导轨，第二存料台能够由第一上导轨和第二上导轨之间通过。
[0031]该结构保证了第二存料台可以顺利进入取料工位而不被上导轨阻挡。
[0032]在第一方面可能的实现方式中，第一驱动装置包括电机、丝杠和螺母，电机用于驱
动丝杠转动，螺母与丝杠配合连接，第一存料台固定于螺母上。
[0033]丝杠螺母制造简单，运动耗能较少。
[0034]在第一方面可能的实现方式中，第二驱动装置与第一驱动装置结构相同，第二存料台固定于第二驱动装置的螺母上。
[0035]第二驱动装置与第一驱动装置结构相同，均采用丝杠螺母，该装置制造简单，运动耗能较少。
[0036]在第一方面可能的实现方式中，第二位移机构与第一位移机构的结构相同。
[0037]第一位移机构与第二位移机构相同会让上料模组与叠加模组运转周期相同，让整个装置运转时衔接更加紧密。
[0038]在第一方面可能的实现方式中，片料组合机构还包括热熔模组，热熔模组设置于热熔工位的上方，热熔模组可上下移动以对位于热熔工位的物料热熔。
[0039]该热熔模组设置可在不影响叠加工序效率的同时快速完成热熔工序，使该组合装置综合效率更高。
[0040]第二方面，本申请实施例还公开了一种电芯包装设备，包括第一方面的电芯包装材料的组合装置。
[0041]本申请实施例提供的电芯包装设备，由于采用了第一方面的电芯包装材料的组合装置。因此使叠加工序与热熔工序效率增高，进而提升了设备综合效率。
附图说明
[0042]为了更清楚地本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电芯包装材料的组合装置，其特征在于，包括：上料模组，所述上料模组包括第一位移机构、第一存料台和第二存料台，所述第一位移机构能够带动所述第一存料台和所述第二存料台交替移动至取料工位；叠加模组，所述叠加模组包括第一叠加台，所述第一叠加台位于叠加工位；取料模组，所述取料模组能够将所述取料工位上的物料拾取并移动至所述叠加工位。2.根据权利要求1所述的电芯包装材料的组合装置，其特征在于，所述叠加模组还包括第二位移机构和第二叠加台，所述第二位移机构能够分别带动所述第一叠加台和所述第二叠加台在所述叠加工位和热熔工位之间交替移动。3.根据权利要求1所述的电芯包装材料的组合装置，其特征在于，所述取料模组位于所述取料工位和所述叠加工位之间，所述取料模组包括：转轴，所述转轴竖直设置；旋转臂，所述旋转臂的中部与所述转轴转动连接，所述旋转臂的两端分别设有第一拾取部和第二拾取部，且所述第一拾取部和所述第二拾取部相对于所述转轴对称设置；旋转电机，所述旋转电机可带动所述旋转臂绕所述转轴水平转动；所述取料工位和所述叠加工位相对于所述转轴对称设置，且当所述第一拾取部位于所述取料工位时，所述第二拾取部位于所述叠加工位。4.根据权利要求3所述的电芯包装材料的组合装置，其特征在于，所述转轴为电动伸缩转轴；和/或，所述第一拾取部和第二拾取部为可升降结构。5.根据权利要求3所述的电芯包装材料的组合装置，其特征在于，所述第一拾取部和第二拾取部均为吸盘且吸盘的吸附面向下。6.根据权利要求1所述的电芯包装材料的组合装置，其特征在于，所述取料模组位于所述取料工位和所述叠加工位之间，所述取料模组包括：第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和第二导轨相互平行，且所述第一导轨和第二导轨的一端位于所述取料工位，另一端位于所述叠加工位，所述第一导轨上滑动连接有第三拾取部，所述第二导轨上滑动连接有第四拾取部，第一直线驱动装置和第二直线驱动装置，所述第一直线驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨榕杉，
申请(专利权)人：厦门海辰新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：