分离式监测相机制造技术

本发明专利技术提供了深空探测技术领域的一种分离式监测相机，包括分离装置、拍摄相机以及探测器，探测器上固定设置第一解锁装置，第二解锁装置与拍摄相机固定设置；第二解锁装置包括充气连接杆和固定板，第一解锁装置另一侧与固定板固定设置，充气连接杆折叠设置在拍摄相机与固定板之间；拍摄相机与探测器第一次分离，第二解锁装置与拍摄相机断开连接，充气连接杆从折叠状态展开，拍摄相机通过展开状态的充气连接杆与固定板保持一定距离固定设置；拍摄相机与探测器第二次分离，第一解锁装置与第二解锁装置断开连接，第二解锁装置连接拍摄相机向远离探测器方向移动。本发明专利技术具备二次分离的能力，将拍摄相机从探测器上脱落弹开，并保证后续动作的安全运行。续动作的安全运行。续动作的安全运行。

【技术实现步骤摘要】
分离式监测相机


[0001]本专利技术涉及深空探测
，具体地，涉及一种分离式监测相机。

技术介绍

[0002]深空探测是国际航天的前沿热点领域。我国自探月工程、天问一号火星探测任务以来，具备一定深空探测的技术基础。在未来，还规划为了相关的木星等行星探测任务。但是由于地球与各大行星之间距离比较远，而且经常需要通过多次行星借力等方式，导致了飞行到目标行星的时间较长，多达几年以上。因此探测器上的活动部件将在空间中经受到长时间的辐射等环境影响，可能导致其无法在预定时间节点进行展开、分离等动作。为保障探测器的安全飞行，采用监测相机对重点部位进行监测，常规的监测相机只能安装在探测器的固定位置上或者采用一次分离的形式，在分离过程中对探测器的全貌进行成像，分离后的成像姿态无法确定且分离后直接远离探测器，进行拍照后便飞离探测器不再具备应用价值。
[0003]经现有技术检索发现，中国专利技术专利公告号为CN103983252B，公开了一种深空探测两器释放分离监视系统，该系统主要由监视相机A、监视相机B及监视相机C组成；其中，监视相机A安装在着陆器顶板上靠近+Y侧和
‑
Z侧，其俯仰角为15
°
，偏航角为40
°
；监视相机B安装在着陆器顶板上靠近+Y侧和+Z侧，其俯仰角为15
°
，偏航角为40
°
；监视相机C安装在着陆器+Z侧板，相机俯仰角为
‑
15
°
，偏航角为0
°
。该专利技术就存在上述相关问题。
[0004]经现有技术检索发现，中国专利技术专利公告号为CN111071484B，公开了一种基于形状记忆聚合物复合材料的空间展开机构及展开方法，展开机构包括合金底座、45
°
铰链和杆件系统，杆件系统包括多个180
°
铰链和多根复合材料空心杆件，相邻的两根所述的复合材料空心杆件之间通过一个180
°
铰链连接，折叠状态下的空间展开机构的多根复合材料空心杆件从下到上平行设置，45
°
铰链和多个180
°
铰链均包括合金转换头和由形状记忆聚合物复合材料制成的片层，由形状记忆聚合物复合材料制成的所述片层的两端各通过一个合金转接头与相应位置处的结构连接。但是上述专利存在以下问题：采用多杆展开后对探测器进行拍照，不具备二次分离的能力。
[0005]经现有技术检索发现，中国专利技术专利公布号为CN111697559A，公开了一种空间可分离供电系统，该供电系统主要由充电电源、供电电源、切换装置、连接器和电源中心组成，充电电源、供电电源、切换装置和连接器位于分离机构内；电源中心位于主体机构中，充电电源与切换装置连接，切换装置和连接器、供电电源连接，连接器和电源中心连接。但是上述专利存在以下问题：该机构不具备二次分离的能力，且采用的形式与本专利技术具有很大差别。
[0006]经现有技术检索发现，中国专利技术专利公布号为CN104545695B，公开了一种空间可分离供电系统，二级尘气分离结构，该结构包括风罩尘筒与螺旋式尘气分离装置，通过旋风罩实现尘气的第一级分离，旋风罩的内部设置有二级旋风筒及位于筒口的螺旋式尘气分离装置，经第一级分离后的尘气在该螺旋式尘气分离装置的引导下，在二级旋风筒内壁形成
向筒底旋转的气流，该气流中的灰尘在离心力带动下下旋至筒底并被收集在二级集尘空间中，旋转气流中的空气被负压抽出，实现第二级尘气分离。但是上述专利存在以下问题：该机构的应用领域、采用的分离方法以及相应的结构都不相同。
[0007]在上述背景下，本专利提出了一种分离式监测相机，可通过具备二次分离的能力，能够在近端重点区域进行观察以及还可以在一次分离后对探测器的全貌进行拍摄，同时，在完成长期观测的使命后，为防止伸出的监测相机对探测器对探测器大动作产生姿态干扰，具备第二次分离的能力，将监测相机从探测器上脱落弹开，保证后续动作的安全运行。

技术实现思路

[0008]针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种分离式监测相机。
[0009]根据本专利技术提供的一种分离式监测相机，包括分离装置、拍摄相机以及探测器，所述分离装置包括第一解锁装置和第二解锁装置，所述第一解锁装置固定设置在所述探测器上，所述第二解锁装置与所述拍摄相机固定设置；
[0010]所述第二解锁装置包括充气连接杆和固定板，所述第一解锁装置另一侧与所述固定板固定设置，所述充气连接杆折叠设置在所述拍摄相机与所述固定板之间；
[0011]所述拍摄相机与所述探测器第一次分离时，所述第二解锁装置与所述拍摄相机断开连接，所述充气连接杆从折叠状态展开，所述拍摄相机通过展开状态的所述充气连接杆与所述固定板保持一定距离固定设置；
[0012]所述拍摄相机与所述探测器第二次分离时，所述第一解锁装置与所述第二解锁装置断开连接，所述第二解锁装置连接所述拍摄相机向远离所述探测器的方向移动。
[0013]一些实施方式中，所述第一解锁装置包括第一拔销器和第一分离推杆，所述第一分离推杆的一端固定设置在所述探测器上，所述第一分离推杆的另一端连接设置在所述固定板上，所述第一拔销器固定设置在所述第一分离推杆两侧，所述第一拔销器固定设置在所述探测器上。
[0014]一些实施方式中，所述第二解锁装置包括第二拔销器和第二分离推杆，所述第二分离推杆的一端固定设置在所述固定板上，所述第二分离推杆的另一端与所述拍摄相机连接设置，所述第二拔销器固定设置在所述第二分离推杆两侧，所述第二拔销器固定设置在所述固定板上。
[0015]一些实施方式中，所述充气连接杆的一端与所述固定板固定连接，所述充气连接杆的另一端与所述拍摄相机连接设置，所述充气连接杆与所述固定板连接的一端设有第一储存盒，所述充气连接杆与所述拍摄相机连接的一端设有第二储存盒。
[0016]一些实施方式中，所述第一拔销器上固定设置有螺栓件，所述螺栓件另一端连接设置在所述固定板上，所述第一分离装置内设有弹性件，所述弹性件的端部对应所述固定板设置。
[0017]一些实施方式中，所述第二拔销器上固定设置有螺栓件，所述螺栓件另一端连接设置在所述拍摄相机上，所述第二分离装置采用与所述第一分离装置相同的结构设置，所述第二分离装置内设有弹性件，所述弹性件的端部对应所述拍摄相机设置。
[0018]一些实施方式中，所述充气连接杆采用柔性覆盖膜作为外表面，所述第一储存盒内存储设置过氧化氢液体，所述第二储存盒内存储设置二氧化锰。
[0019]一些实施方式中，所述拍摄相机两侧设有摄像头，所述摄像头朝向所述探测器与所述拍摄相机角度呈30
°
设置。
[0020]一些实施方式中，所述螺栓件采用爆炸螺栓。
[0021]一些实施方式中，所述拍摄相机与所述探测器第一次分离前，所述拍摄相机与第二拔销器通过螺栓件固定设置，所述第二分离推杆内的弹性件处于收缩状态；
[0022]所述螺栓件断开与所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分离式监测相机，其特征在于，包括分离装置(1)、拍摄相机(2)以及探测器(3)，所述分离装置(1)包括第一解锁装置(4)和第二解锁装置(5)，所述第一解锁装置(4)固定设置在所述探测器(3)上，所述第二解锁装置(5)与所述拍摄相机(2)固定设置；所述第二解锁装置(5)包括充气连接杆(53)和固定板(54)，所述第一解锁装置(4)另一侧与所述固定板(54)固定设置，所述充气连接杆(53)折叠设置在所述拍摄相机(2)与所述固定板(54)之间；所述拍摄相机(2)与所述探测器(3)第一次分离时，所述第二解锁装置(5)与所述拍摄相机(2)断开连接，所述充气连接杆(53)从折叠状态展开，所述拍摄相机(2)通过展开状态的所述充气连接杆(53)与所述固定板(54)保持一定距离固定设置；所述拍摄相机(2)与所述探测器(3)第二次分离时，所述第一解锁装置(4)与所述第二解锁装置(5)断开连接，所述第二解锁装置(5)连接所述拍摄相机(2)向远离所述探测器(3)的方向移动。2.根据权利要求1所述的分离式监测相机，其特征在于，所述第一解锁装置(4)包括第一拔销器(41)和第一分离推杆(42)，所述第一分离推杆(42)的一端固定设置在所述探测器(3)上，所述第一分离推杆(42)的另一端连接设置在所述固定板(54)上，所述第一拔销器(41)固定设置在所述第一分离推杆(42)两侧，所述第一拔销器(41)固定设置在所述探测器(3)上。3.根据权利要求2所述的分离式监测相机，其特征在于，所述第二解锁装置(5)包括第二拔销器(51)和第二分离推杆(52)，所述第二分离推杆(52)的一端固定设置在所述固定板(54)上，所述第二分离推杆(52)的另一端与所述拍摄相机(2)连接设置，所述第二拔销器(51)固定设置在所述第二分离推杆(52)两侧，所述第二拔销器(51)固定设置在所述固定板(54)上。4.根据权利要求1所述的分离式监测相机，其特征在于，所述充气连接杆(53)的一端与所述固定板(54)固定连接，所述充气连接杆(53)的另一端与所述拍摄相机(2)连接设置，所述充气连接杆(53)与所述固定板(54)连接的一端设有第一储存盒(531)，所述充气连接杆(53)与所述拍摄相机(2)连接的一端设有第二储存盒(532)。5.根据权利要求3所述的分离式监测相机，其特征在于，所述第一拔销器(41)上固定设置有螺栓件(6)，所述螺栓件(6)另一端连接设置在所述固定板(54)上，所述第一分离装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：于淼，杜洋，徐亮，耿志卿，陆希，张玉花，张恒，张旭光，褚英志，
申请(专利权)人：上海卫星工程研究所，
类型：发明
国别省市：