一种船舶超载监控系统技术方案

本发明专利技术提供一种船舶超载监控系统，包括上位机、中继基站、机库平台、监控无人机和探测设备，上位机与中继基站通过网络进行数据交互，所述机库平台、探测设备分别与中继基站信号相连，监控无人机与机库平台信号相连，上位机用于通过探测设备探测机库平台附近是否有船舶经过，控制机库平台放出监控无人机跟随船舶，基于监控无人机所传回数据判断目标船舶是否超载；中继基站用于实现上位机与机库平台、探测设备之间的通信；机库平台用于收纳监控无人机、实现上位机与监控无人机之间的通信；监控无人机用于根据上位机的控制指令跟随目标船舶并采集目标船舶信息数据。所述系统能够实现船舶超载远程实时监控，有助于维护航道安全，规范船舶运输作业。规范船舶运输作业。规范船舶运输作业。

【技术实现步骤摘要】
一种船舶超载监控系统


[0001]本专利技术涉及船舶监控系统
，尤其涉及一种船舶超载监控系统。

技术介绍

[0002]船舶运输是使用船舶通过水路运送旅客或货物的一种运输方式，船舶运输主要承担大数量、长距离的运输，是在干线运输中起主力作用的运输形式，在内河及沿海，船舶也常常作为小型运输工具使用，担任补充及衔接大批量干线运输的任务，已经成为经济发展中不可或缺的重要运输方式。部分船东为了提高单程运输的利润，在船舶上放置了超出额定承载的货物，导致船舶吃水变深，在不适航的情况下进行船舶运输作业，很可能导致船舶搁浅、沉没等安全事故的发生，且海事调查中一旦发现船舶超载，也很有可能导致保险公司拒绝赔付。目前对于船舶超载的检查通常是依靠人工进行，极为依赖船东的自觉性和安全意识，缺少有效的技术手段对海域或航线中的船舶超载现象进行实时监控。

技术实现思路

[0003]鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种船舶超载监控系统，以克服或至少部分解决现有技术所存在的上述问题。
[0004]一种船舶超载监控系统，包括上位机、中继基站、机库平台、监控无人机和探测设备，所述上位机与中继基站通过网络进行数据交互，所述机库平台、探测设备分别与中继基站信号相连，所述监控无人机与机库平台信号相连，
[0005]所述上位机用于通过探测设备探测机库平台附近是否有船舶经过，在探测到机库平台附近有船舶经过时控制机库平台放出监控无人机跟随船舶，所述被跟随船舶称为目标船舶，基于监控无人机所传回数据判断目标船舶是否超载；
[0006]所述中继基站用于实现上位机与机库平台、探测设备之间的数据通信；
[0007]所述机库平台用于收纳监控无人机、实现上位机与监控无人机之间的数据通信；
[0008]所述监控无人机用于根据上位机的控制指令跟随目标船舶并采集目标船舶信息数据。
[0009]进一步的，所述机库平台包括一壳体，所述壳体中设置有收纳舱和设备舱，所述收纳舱用于收纳监控无人机，壳体顶部设置有与收纳舱相连通的电动舱门，收纳舱内设置有停机台，所述停机台底部设置有用于驱动停机台升降的驱动机构，所述设备舱内设置有控制主板、通讯模块和电源，所述电动舱门、驱动机构、通讯模块分别与控制主板信号相连，所述电源分别与电动舱门、驱动机构、控制主板电连接，所述通讯模块分别与监控无人机、中继基站信号相连。
[0010]进一步的，所述停机台上还设置有无线充电模块和固定机构，所述无线充电模块与电源电连接，用于为监控无人机进行无线充电；所述固定机构用于固定监控无人机。
[0011]进一步的，所述机库平台还包括升降机构和浸水传感器，所述升降机构包括底座，所述底座上固定设置有直线电机，所述直线电机的动子与壳体底部相连接，用于驱动壳体
升降，所述直线电机与控制主板信号相连，底座上还设置有若干根液压杆，所述液压杆的上端与壳体底部相连接，下端与底座相连接，所述浸水传感器用于检测电动舱门处是否浸水，且浸水传感器与控制主板信号相连。
[0012]进一步的，所述壳体侧面还设置有推进机构，所述推进机构包括正反转电机、环形卡箍和推进器，所述正反转电机设置于壳体侧面，正反转电机的转子与环形卡箍外侧面固定连接，所述推进器固定设置于环形卡箍中，所述正反转电机、推进器分别与控制主板信号相连。
[0013]进一步的，所述监控无人机包括无人机本体，所述无人机本体上设置有飞控系统、信号收发模块、摄像头和测距传感器，所述飞控系统、摄像头、测距传感器分别与信号收发模块信号相连，所述信号收发模块与机库平台信号相连。
[0014]进一步的，所述上位机包括：
[0015]触发模块，用于接收探测设备所传回的数据，根据探测设备所传回数据判断机库平台附近是否有船舶经过，在判断有船舶经过时触发第一控制模块；
[0016]第一控制模块，用于在被触发时控制机库平台放出监控无人机，控制机库平台的运行；
[0017]第二控制模块，用于控制监控无人机，获取监控无人机所传回数据；
[0018]数据处理模块，用于基于监控无人机所传回数据进行分析获得目标船舶船型信息，结合目标船舶船型信息分析判断目标船舶是否超载；
[0019]告警模块，用于在目标船舶超载时进行告警。
[0020]进一步的，所述监控无人机所传回数据包括目标船舶图像和测距传感器所采集的测距数据，所述测距数据至少包括监控无人机悬停于目标船舶上方固定高度时采集的监控无人机与目标船舶最上层甲板之间的距离信息和监控无人机与水面之间的距离信息。
[0021]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0022]本专利技术所提供的一种船舶超载监控系统，通过将带有监控无人机的机库平台、探测设备部署于海域或航线中，当探测设备探测到机库平台附近有船舶经过时，上位机控制机库平台放出监控无人机，控制监控无人机跟随船舶并采集目标船舶信息数据，根据监控无人机传回的数据分析判断目标船舶是否超载，从而实现对指定区域内船舶超载的远程实时监控，有助于维护航道安全，使船舶运输作业更加规范化。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1是本专利技术一实施例提供的一种船舶超载监控系统整体结构示意图。
[0025]图2是本专利技术一实施例提供的机库平台整体结构示意图。
[0026]图3是本专利技术一实施例提供的控制主板电路原理示意图。
[0027]图4是本专利技术另一实施例提供的机库平台整体结构示意图。
[0028]图5是本专利技术一实施例提供的上位机整体结构示意图。
[0029]图中，1上位机，101触发模块，102第一控制模块，103第二控制模块，104数据处理模块，105告警模块，2中继基站，3机库平台，301壳体，302收纳舱，303设备舱，304电动舱门，305停机台，306驱动机构，307控制主板，308通讯模块，309电源，310无线充电模块，311固定机构，4监控无人机，5探测设备，6升降机构，601底座，602直线电机，603液压杆，701正反转电机，702环形卡箍，703推进器，8浸水传感器。
具体实施方式
[0030]以下结合附图对本专利技术的原理和特征进行描述，所列举实施例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。
[0031]参照图1，本实施例提供一种船舶超载监控系统，所述系统包括上位机1、中继基站2、机库平台3、监控无人机4和探测设备5。所述上位机1与中继基站2通过网络进行数据交互，所述网络可以是有线网络也可以是无线网络。所述机库平台3、探测设备5分别与中继基站2信号相连，使得机库平台3、探测设备5可以通过中继基站2实现与上位机1的数据交互。所述监控无人机4与机库平台3信号相连。
[0032]所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种船舶超载监控系统，其特征在于，所述系统包括上位机、中继基站、机库平台、监控无人机和探测设备，所述上位机与中继基站通过网络进行数据交互，所述机库平台、探测设备分别与中继基站信号相连，所述监控无人机与机库平台信号相连，所述上位机用于通过探测设备探测机库平台附近是否有船舶经过，在探测到机库平台附近有船舶经过时控制机库平台放出监控无人机跟随船舶，所述被跟随船舶称为目标船舶，基于监控无人机所传回数据判断目标船舶是否超载；所述中继基站用于实现上位机与机库平台、探测设备之间的数据通信；所述机库平台用于收纳监控无人机、实现上位机与监控无人机之间的数据通信；所述监控无人机用于根据上位机的控制指令跟随目标船舶并采集目标船舶信息数据。2.根据权利要求1所述的一种船舶超载监控系统，其特征在于，所述机库平台包括一壳体，所述壳体中设置有收纳舱和设备舱，所述收纳舱用于收纳监控无人机，壳体顶部设置有与收纳舱相连通的电动舱门，收纳舱内设置有停机台，所述停机台底部设置有用于驱动停机台升降的驱动机构，所述设备舱内设置有控制主板、通讯模块和电源，所述电动舱门、驱动机构、通讯模块分别与控制主板信号相连，所述电源分别与电动舱门、驱动机构、控制主板电连接，所述通讯模块分别与监控无人机、中继基站信号相连。3.根据权利要求2所述的一种船舶超载监控系统，其特征在于，所述停机台上还设置有无线充电模块和固定机构，所述无线充电模块与电源电连接，用于为监控无人机进行无线充电；所述固定机构用于固定监控无人机。4.根据权利要求2或3所述的一种船舶超载监控系统，其特征在于，所述机库平台还包括升降机构和浸水传感器，所述升降机构包括底座，所述底座上固定设置有直线电机，所述直线电机的动子与壳体底部相连接，用于驱动壳体升降，所述直线电机与控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴键，
申请(专利权)人：海南超船电子商务有限公司，
类型：发明
国别省市：