本发明专利技术涉及一种高安全性塔筒外壁自动爬升设备及应用，特别涉及风力发电的技术领域，包括六组位于同一平面的环向自适应变径结构，六组所述环向自适应变径结构通过若干组高强钢丝绳组连接并固定在塔筒外壁，所述环向自适应变径结构上设置有控制系统；所述环向自适应变径结构包括头部环向自适应变径装置和尾部环向自适应变径装置，所述头部环向自适应变径装置和尾部环向自适应变径装置之间连接有左右倾斜度可调节升降装置；所述第一排可伸缩腿、第二排可伸缩腿、第三排可伸缩腿和第四排可伸缩腿上均设置有刹车装置。本发明专利技术具有自由上下爬升塔筒外壁并锁止然后作业的技术效果。上下爬升塔筒外壁并锁止然后作业的技术效果。上下爬升塔筒外壁并锁止然后作业的技术效果。
【技术实现步骤摘要】
一种高安全性塔筒外壁自动爬升设备及应用
[0001]本专利技术涉及风力发电的
，尤其是指一种高安全性塔筒外壁自动爬升设备及应用。
技术介绍
[0002]风力发电属于清洁可持续能源，为捕捉更好的风资源，往往提到风机轮毂的高度，从而采用单机发电功率更高的风机。目前主流陆地钢混风电塔筒的高度多在140m～160m，而风电塔筒普遍采用节段预制装配施工作业，故在建设过程中，需用到随塔筒吊装逐渐爬升的作业平台，方便高空吊安作业。运营期间，风电塔筒暴露野外作业并处于频繁往复荷载作用工况，亦需用到安全、便捷且能够自由上下的作业平台，方便塔筒的运维。
[0003]现有钢混风电塔有多种结构，从塔筒外壁形状分，总体上有锥形塔筒、直上直下型塔筒、分段直上直下加变径型等三种类型，现有的塔筒外壁爬升设备往往针对某种特定的塔筒外壁类型设计，适用面较窄、适用性有限、安全性不高。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是提供一种高安全性塔筒外壁自动爬升设备及应用，其具有自由上下爬升塔筒外壁并锁止然后在塔筒外壁进行作业的效果。
[0005]本专利技术的上述专利技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0006]一种高安全性塔筒外壁自动爬升设备，包括六组位于同一平面的环向自适应变径结构，六组所述环向自适应变径结构通过若干组高强钢丝绳组连接并固定在塔筒外壁，所述环向自适应变径结构上设置有控制系统；
[0007]所述环向自适应变径结构包括头部环向自适应变径装置和尾部环向自适应变径装置，所述头部环向自适应变径装置和尾部环向自适应变径装置之间连接有左右倾斜度可调节升降装置；
[0008]所述头部环向自适应变径装置包括头部装置框架和头部装置框架内侧顶部设置的第一排可伸缩腿以及头部装置框架内侧底部设置的第二排可伸缩腿，部分高强钢丝绳组穿设于头部装置框架内部；
[0009]所述尾部环向自适应变径装置包括尾部装置框架和尾部装置框架内侧顶部设置的第三排可伸缩腿以及尾部装置框架内侧底部设置的第四排可伸缩腿，另一部分高强钢丝绳组穿设于尾部装置框架内部；
[0010]所述第一排可伸缩腿、第二排可伸缩腿、第三排可伸缩腿和第四排可伸缩腿上均设置有刹车装置。
[0011]优选的，所述第一排可伸缩腿、第二排可伸缩腿、第三排可伸缩腿和第四排可伸缩腿与塔筒抵接的一端设置有高弹性耐磨橡胶滑靴。
[0012]优选的，所述尾部环向自适应变径装置连接有工人快捷上下运输装置，所述尾部装置框架底面设置有工人快捷上下运输装置控制器；
[0013]所述工人快捷上下运输装置包括两套高强钢丝悬拉绳和内部设有座椅的轿厢，所述轿厢内侧设置有滚轮组件，所述轿厢内侧还设置有索环，所述索环上穿设有兜塔钢丝绳，所述兜塔钢丝绳缠绕于塔筒的外壁，所述轿厢内部设置有分别控制两套高强钢丝悬拉绳的兜塔钢丝绳控制器，所述轿厢底部设置有水箱。
[0014]优选的，所述环向自适应变径结构的控制系统上设置有测斜传感器，所述左右倾斜度可调节升降装置包括两根升降杆，两根所述升降杆之间设置有左右倾斜度调节装置，所述左右倾斜度调节装置包括两个连接控制系统的液压伸缩杆，液压伸缩杆底端与尾部装置框架顶面转动连接，两液压伸缩杆顶端分别与两根升降杆外壁转动连接，所述两根升降杆顶部分别与头部装置框架底面转动连接。
[0015]一种高安全性塔筒外壁自动爬升设备的应用，
[0016]S1、在塔底处，将整套设备安装在塔筒上，沿塔上行时，先缩短第一排可伸缩腿和第二排可伸缩腿，通过左右倾斜度可调节升降装置使得头部装置框架沿设计路径上升，再伸长第一排可伸缩腿和第二排可伸缩腿使得第一排可伸缩腿和第二排可伸缩腿牢靠抵接塔筒外壁，通过刹车装置锁止第一排可伸缩腿和第二排可伸缩腿，将头部装置框架固定在塔筒上，然后缩短第三排可伸缩腿和第四排可伸缩腿，通过左右倾斜度可调节升降装置使得尾部装置框架沿设计路径上升，再伸长第三排可伸缩腿和第四排可伸缩腿使得第三排可伸缩腿和第四排可伸缩腿牢靠抵接塔筒外壁，通过刹车装置锁止第三排可伸缩腿和第四排可伸缩腿，将尾部装置框架固定在塔筒上，从而完成一个爬升动作，重复此动作，即可完成整套装置的上行；
[0017]沿塔下行时，先缩短第三排可伸缩腿和第四排可伸缩腿，通过左右倾斜度可调节升降装置使得尾部装置框架沿设计路径下降，再伸长第三排可伸缩腿和第四排可伸缩腿使得第三排可伸缩腿和第四排可伸缩腿牢靠抵接塔筒外壁，通过刹车装置锁止第三排可伸缩腿和第四排可伸缩腿，将尾部装置框架固定在塔筒上，然后缩短第一排可伸缩腿和第二排可伸缩腿，通过左右倾斜度可调节升降装置使得头部装置框架沿设计路径下降，再伸长第一排可伸缩腿和第二排可伸缩腿使得第一排可伸缩腿和第二排可伸缩腿牢靠抵接塔筒外壁，通过刹车装置锁止第一排可伸缩腿和第二排可伸缩腿，将头部装置框架固定在塔筒上，从而完成一个下降动作，重复此动作，即可完成整套装置的下行，在塔底处，将整套设备从塔筒上拆除，完成整个升降作业。
[0018]S2、沿塔下行时，若第一排可伸缩腿、第二排可伸缩腿、第三排可伸缩腿和第四排可伸缩腿量程用尽，即可通过环向高强钢丝绳组的放松来满足变径需求；
[0019]沿塔上行时，若第一排可伸缩腿、第二排可伸缩腿、第三排可伸缩腿和第四排可伸缩腿量程用尽，即可通过环向高强钢丝绳组的收紧来满足变径需求。
[0020]综上所述，本专利技术的有益效果：
[0021]1、能够通过环向自适应变径结构使得其自由上下爬升塔筒外壁并锁止然后在塔筒外壁进行作业；
[0022]2、能够使得工人快捷上下运输装置在面临刮风下雨随时固定于塔筒外壁上，从而提高了对工人上下运输过程的安全性；
[0023]3、利用左右液压伸缩杆和侧斜传感器，确保整个装置沿着设计路径升降。
附图说明
[0024]图1为本专利技术的侧视图；
[0025]图2是本专利技术的正视图；
[0026]图3是本专利技术的俯视图；
[0027]图4是图1中环向自适应变径结构的侧视图；
[0028]图5是图1中环向自适应变径结构的正视图；
[0029]图6是图5中A部分的放大示意图。
[0030]图中标识分别为，1、环向自适应变径结构；11、头部环向自适应变径装置；111、头部装置框架；112、第一排可伸缩腿；113、第二排可伸缩腿；12、尾部环向自适应变径装置；121、尾部装置框架；122、第三排可伸缩腿；123、第四排可伸缩腿；13、左右倾斜度可调节升降装置；131、升降杆；132、液压伸缩杆；14、工人快捷上下运输装置；141、高强钢丝悬拉绳；142、轿厢；1421、滚轮组件；1422、索环；1423、兜塔钢丝绳；1424、兜塔钢丝绳控制器；1425、水箱；15、工人快捷上下运输装置控制器；2、高强钢丝绳组；3、塔筒。
具体实施方式
[0031]为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本专利技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本专利技术的限定。以下结合附图对本发本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种高安全性塔筒(3)外壁自动爬升设备，其特征在于：包括六组位于同一平面的环向自适应变径结构(1)，六组所述环向自适应变径结构(1)通过若干组高强钢丝绳组(2)连接并固定在塔筒(3)外壁，所述环向自适应变径结构(1)上设置有控制系统；所述环向自适应变径结构(1)包括头部环向自适应变径装置(11)和尾部环向自适应变径装置(12)，所述头部环向自适应变径装置(11)和尾部环向自适应变径装置(12)之间连接有左右倾斜度可调节升降装置(13)；所述头部环向自适应变径装置(11)包括头部装置框架(111)和头部装置框架(111)内侧顶部设置的第一排可伸缩腿(112)以及头部装置框架(111)内侧底部设置的第二排可伸缩腿(113)，部分高强钢丝绳组(2)穿设于头部装置框架(111)内部；所述尾部环向自适应变径装置(12)包括尾部装置框架(121)和尾部装置框架(121)内侧顶部设置的第三排可伸缩腿(122)以及尾部装置框架(121)内侧底部设置的第四排可伸缩腿(123)，另一部分高强钢丝绳组(2)穿设于尾部装置框架(121)内部；所述第一排可伸缩腿(112)、第二排可伸缩腿(113)、第三排可伸缩腿(122)和第四排可伸缩腿(123)上均设置有刹车装置。2.根据权利要求1所述一种高安全性塔筒(3)外壁自动爬升设备，其特征在于：所述第一排可伸缩腿(112)、第二排可伸缩腿(113)、第三排可伸缩腿(122)和第四排可伸缩腿(123)与塔筒(3)抵接的一端设置有高弹性耐磨橡胶滑靴。3.根据权利要求2所述一种高安全性塔筒(3)外壁自动爬升设备，其特征在于：所述尾部环向自适应变径装置(12)底端连接有工人快捷上下运输装置(14)，所述尾部装置框架(121)底面设置有工人快捷上下运输装置(14)控制器；所述工人快捷上下运输装置(14)包括两套高强钢丝悬拉绳(141)和内部设有座椅的轿厢(142)，所述轿厢(142)内侧设置有滚轮组件(1421)，所述轿厢(142)内侧还设置有索环(1422)，所述索环(1422)上穿设有兜塔钢丝绳(1423)，所述兜塔钢丝绳(1423)缠绕于塔筒(3)的外壁，所述轿厢(142)内部设置有分别控制两套高强钢丝悬拉绳(141)的兜塔钢丝绳控制器(1424)，所述轿厢(142)底部设置有水箱(1425)。4.根据权利要求3所述一种高安全性塔筒(3)外壁自动爬升设备，其特征在于：所述环向自适应变径结构(1)控制系统上设置有测斜传感器，所述左右倾斜度可调节升降装置(13)包括两根升降杆(131)，两根所述升降杆(131)之间设置有左右倾斜度调节装置，所述左右倾斜度调节装置包括两个连接控制系统的液压伸缩杆(132)，液压伸缩杆(132)底端与尾部装置框架(121)顶面转动连接，两液压伸缩杆(132)顶端分别与两根升...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢石望，张文静，
申请(专利权)人：江苏砺诚交通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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