一种装卸木材用防倾斜紧固抓木机制造技术

本发明专利技术涉及装卸设备技术领域，且公开了一种装卸木材用防倾斜紧固抓木机，包括吊臂，所述吊臂的底端活动连接有横杆，所述横杆的两端固定连接有活塞筒，所述活塞筒的底端活动连接有活塞杆，所述活塞杆的底端固定连接有辅助爪，所述横杆的两端固定安装有抓斗轴，且通过抓斗轴活动安装有抓斗，所述抓斗弧形外凸面的中间固定连接有固定块，所述固定块顶端固定连接有伸缩杆，所述横杆的中间开设有平衡腔。本发明专利技术通过利用两侧辅助爪顶端活塞筒内的气压差来自动调整木材的中心位置，使其始终处于吊臂的下方，从而保证了吊臂始终处于木材的中间位置，使抓木机司机在向运输车内下放木材时保证装车的居中性，避免因装车倾斜而产生安全隐患。患。患。

【技术实现步骤摘要】
一种装卸木材用防倾斜紧固抓木机


[0001]本专利技术涉及装卸设备
，具体为一种装卸木材用防倾斜紧固抓木机。

技术介绍

[0002]抓木机是抓运木料的机器，一般是由液压挖掘机演变而成的，抓木机与普通挖掘机的最大区别在于前端工作装置的不同，也就是工作用途不同，其前端是抓木器，其主要作用是进行木材、木料、芦苇、稻草及各种条状物料的装卸及搬运作业。
[0003]由于木头堆放时杂乱无章，普通的抓木机抓斗在装卸木材过程中木材会窜动，不利于抓取，如果作业过程中抓取点不在木材的中间位置的话，木头会偏斜，会使抓木机司机对装车位置产生误判，影响下放时的装车位置居中性，导致装车倾斜产生安全隐患；由于地面木材摆放凌乱、木材对齐程度差，现有抓木机在抓取地面木材时，不易寻找和同时夹取多条木材的中心位置，使得在抓取木材后被夹取不同位置的木材倾斜方向杂乱不一致，导致抓斗受倾斜木材的长期压动产生损伤，影响抓斗的使用寿命；抓木机的前段抓木器在抓取木材时呈环状，在抓手中间形成较大空间以抓取更多木材，但当作业后期地面木材剩余量较少时，大直径的抓木器对地面零散少量的木材抓取困难，此时需依靠人工搬运剩余少量的木材，存在装卸后期效率低下的问题。

技术实现思路

[0004]针对
技术介绍
中提出的现有抓木机在使用过程中存在的不足，本专利技术提供了一种装卸木材用防倾斜紧固抓木机，具备抓取木材稳固、便于调整木材抓取量、自动调整重心位置防倾斜的优点，解决了上述
技术介绍
中提出的木材倾斜具有安全隐患、零散木材抓取困难等技术问题。
[0005]本专利技术提供如下技术方案：一种装卸木材用防倾斜紧固抓木机，包括吊臂，所述吊臂的底端活动连接有横杆，所述横杆的两端固定连接有活塞筒，所述活塞筒的底端活动连接有活塞杆，所述活塞杆的底端固定连接有辅助爪，所述横杆的两端固定安装有抓斗轴，且通过抓斗轴活动安装有抓斗，所述抓斗弧形外凸面的中间固定连接有固定块，所述固定块的顶端高度安装有活动轴，且通过活动轴活动连接有伸缩杆，所述伸缩杆与横杆活动链接，所述横杆的中间开设有平衡腔，所述活塞杆的顶端固定连接有气阀，且通过气阀连接有气泵，所述平衡腔中间的顶端开设有移动口，且在移动口处活动连接有平衡塞，所述抓斗的中间活动连接有木材。
[0006]优选的，所述辅助爪呈中心高两侧低的弧形，可在活塞杆的带动下沿活塞筒上下移动。
[0007]优选的，所述平衡腔的两端与活塞杆内部相连通。
[0008]优选的，所述平衡塞的两端伸入至平衡腔内，其中间的顶端与吊臂相连。
[0009]优选的，所述活塞筒处于抓斗的外侧两端，两所述辅助爪的间距大于所述抓斗的宽度。
[0010]本专利技术具备以下有益效果：
[0011]1、本专利技术通过利用两侧辅助爪顶端活塞筒内的气压差来自动调整木材的中心位置，使其始终处于吊臂的下方，当抓木器抓取木材时未抓取其中心位置时，带上升转移的过程中，倾斜木材上推两侧辅助爪的强度差生差别，上倾一侧的木材上推辅助爪的程度大，此侧平衡腔和活塞筒内的压强高与另一侧，使得平衡腔内的平衡塞连同其中间的吊臂被推动向木材中心侧移动，从而保证了吊臂始终处于木材的中间位置，使抓木机司机在向运输车内下放木材时保证装车的居中性，避免因装车倾斜而产生安全隐患。
[0012]2、本专利技术通过在抓斗的两侧设置由气泵控制的辅助爪，在抓木器下落抓取木材后，控制气泵向活塞筒内充气进行下压辅助爪，使抓斗内的木材由原本的抓斗底端单点力支撑变为，抓斗底端以及两侧上方辅助爪下压力的三点共同夹持作用，使得木材在抬起转移的过程中更加安全可可靠，同时对于装卸后期地面剩余的零散少量木材，可以通过下压辅助爪的过程来缩小量抓斗内的大空间，使得少量的木材在抓起和转移的过程也可稳定进行，避免了装卸后期零散木材难以搬运的问题。
[0013]3、本专利技术通过利用抓斗两侧的辅助爪对抓斗对倾斜木材进行限制，使辅助爪在平衡腔内气压的作用下对木材的上倾侧进行反向下压，阻止倾斜木材进一步向上倾斜造成抓斗底部损坏，减轻了抓斗在抓取杂乱木材时受木材倾斜而产生的损伤，从而提高了抓木机抓斗的使用寿命。
附图说明
[0014]图1为本专利技术整体结构示意图；
[0015]图2为本专利技术抓斗结构侧面示意图；
[0016]图3为本专利技术自调整原理示意图。
[0017]图中：1、吊臂；2、横杆；3、活塞筒；4、活塞杆；5、辅助爪；6、抓斗轴；7、抓斗；8、固定块；9、伸缩杆；10、平衡腔；11、气阀；12、平衡塞；13、木材。
具体实施方式
[0018]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0019]请参阅图1，一种装卸木材用防倾斜紧固抓木机，包括吊臂1，吊臂1的底端活动连接有横杆2，横杆2的两端固定连接有活塞筒3，活塞筒3的底端活动连接有活塞杆4，活塞杆4的底端固定连接有辅助爪5，辅助爪5呈中心高两侧低的弧形，可在活塞杆4的带动下沿活塞筒3上下移动，使抓木器在抓取木材13后，活塞杆4带动辅助爪5向下压，将中间的大空间进行缩小收紧，使木材13受到抓斗7在其中间底部的单点力支撑之外，在其上方的两侧均收到辅助爪5向下的下压力，使得木材13受到对称的三点力共同作用，更加稳固不易掉落，避免在抓取和搬运木材13时木材13晃动导致安全问题，同时在对后期地面的零散少量木材13进行抓取时，抓木器收紧后其中间的大空间由两侧的辅助爪5进行下压缩减，使得抓木器在向下抓取少量零散的木材13时，其中心空间大小可以自由调整，避免了抓取少量木材13时夹
持困难不易搬运的问题；
[0020]请参阅图2，横杆2的两端固定安装有抓斗轴6，且通过抓斗轴6活动安装有抓斗7，抓斗7呈向中心凹陷的弧形，抓斗7弧形外凸面的中间固定连接有固定块8，固定块8的顶端固定安装有活动轴，且通过活动轴活动链接连接有伸缩杆9，伸缩杆9与横杆2活动链接，通过控制伸缩杆9的伸缩来操纵抓斗7进行开合，从而控制其对地面的木材13进行抓取、搬运和下放等操作，在抓取地面木材13时，两抓斗7呈开口状向木材13处下落，至木材13处于两个抓斗7中间时，控制伸缩杆9伸长推动抓斗7向内闭合，将木材13夹持在抓斗7形成的环状空间内，通过气泵向活塞筒3内充气，控制活塞杆4下移将辅助爪5推出，使辅助爪5在木材13的两侧向下压紧木材13，避免木材13在抓斗7形成的大空间内发生晃动，从而实现稳固安全地装卸木材13；
[0021]请参阅图3，横杆2的中间开设有平衡腔10，平衡腔10的两端与活塞杆4内部相连通，活塞杆4的顶端固定连接有气阀11，且通过气阀11连接有气泵，平衡腔10中间的顶端开设有移动口，且在移动口处活动连接有平衡塞12，平衡塞12的两端伸入至平衡腔10内，其中间的顶端与吊臂1相连，在抓起木材13时，若下抓的位置偏移木材13的中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种装卸木材用防倾斜紧固抓木机，包括吊臂(1)，所述吊臂(1)的底端活动连接有横杆(2)，其特征在于：所述横杆(2)的两端固定连接有活塞筒(3)，所述活塞筒(3)的底端活动连接有活塞杆(4)，所述活塞杆(4)的底端固定连接有辅助爪(5)，所述横杆(2)的两端固定安装有抓斗轴(6)，且通过抓斗轴(6)活动安装有抓斗(7)，所述抓斗(7)弧形外凸面的中间固定连接有固定块(8)，所述固定块(8)的顶端固定安装有活动轴，且通过活动轴活动连接有伸缩杆(9)，所述伸缩杆(9)与横杆(2)活动链接，所述横杆(2)的中间开设有平衡腔(10)，所述活塞杆(4)的顶端固定连接有气阀(11)，且通过气阀(11)连接有气泵，所述平衡腔(10)中间的顶端开设有移动口，且在移动口...

【专利技术属性】
技术研发人员：常海，
申请(专利权)人：常海，
类型：发明
国别省市：