【技术实现步骤摘要】
一种自助餐送餐机器人
[0001]本专利技术涉及餐饮领域,特别涉及一种自助餐送餐器人。
技术介绍
[0002]餐饮安全一直都是人们所关注的重点,如何保证食品新鲜也逐渐成为热点。在传统的自助餐行业,为取餐处补充食材都是通过人工进行补充,一个问题是食材放置过久导致食物变质,二是如果用工频繁上菜就会消耗人力,减少不必要浪费,因此,为了解决能够及时对自助餐食材进行补充送餐,则需要一种能够自动送餐补充的机器人,完成这一工作。
技术实现思路
[0003]针对上述技术问题,本专利技术提供一种自助餐送餐机器人,通过移动机构驱动机器行走,将两个舱室内保存的食材进行及时向供餐台补充。
[0004]为了解决上述问题:一种自助餐送餐机器人,包括移动机构、安装板、保温箱体、箱体门、开关门机构、生鲜递送机构、熟食递送机构。
[0005]所述的移动机构包括车轮转动台、车轮安装架。所述的开关门机构包括箱门驱动轴座、箱门电机座、箱门驱动电机。所述的生鲜递送机构包括递送滑轨、递送齿条、递送滑台。所述的熟食递送机构包括气动滑轨、气动滑台。所述的车轮转动台的上端部固定安装在安装板的下端面的四角位置,车轮安装架与车轮转动台转动安装。
[0006]所述的保温箱体的下端部固定安装在安装板的上端面上,保温箱体设置有两侧舱室,每侧都安装有开关门机构,所述的箱门驱动轴座的下端部固定安装在保温箱体的侧面上,所述的箱门电机座设置在保温箱体上箱门驱动轴座的靠下位。
[0007]所述的递送滑轨固定设置在保温箱体一侧舱室的两侧位置 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自助餐送餐机器人,包括移动机构(1)、安装板(2)、保温箱体(3)、箱体门(4)、开关门机构(5)、生鲜递送机构(6)、熟食递送机构(7),其特征在于:所述的移动机构(1)包括车轮转动台(101)、车轮安装架(102);所述的开关门机构(5)包括箱门驱动轴座(504)、箱门电机座(506)、箱门驱动电机(507);所述的生鲜递送机构(6)包括递送滑轨(601)、递送齿条(602)、递送滑台(603);所述的熟食递送机构(7)包括气动滑轨(701)、气动滑台(702);所述的车轮转动台(101)的上端部固定安装在安装板(2)的下端面的四角位置,车轮安装架(102)与车轮转动台(101)转动安装;所述的保温箱体3的下端部固定安装在安装板(2)的上端面上,保温箱体(3)设置有两侧舱室,每侧都安装有开关门机构(5),所述的箱门驱动轴座(504)的下端部固定安装在保温箱体(3)的侧面上,所述的箱门电机座(506)设置在保温箱体(3)上箱门驱动轴座(504)的靠下位;所述的递送滑轨(601)固定设置在保温箱体(3)一侧舱室的两侧位置,所述的递送齿条(602)的上端部固定安装在递送滑轨(601)的下端面,递送齿条(602)贴合递送滑轨(601)安装,递送齿条(602)的齿轮侧朝下,,所述的递送滑台(603)滑动安装在递送滑轨(601)上;所述的气动滑轨(701)设置在保温箱体(3)另一侧的舱室的两侧,所述的气动滑台(702)滑动安装在气动滑轨(701)上。2.根据权利要求1所述的一种自助餐送餐机器人,其特征在于:所述的移动机构(1)还包括车轮电机架(103)、车轮驱动电机(104)、车轮同步轮(105)、车轮(106),所述的车轮电机架(103)的下端部固定安装在车轮安装架(102)的侧面,所述的车轮驱动电机(104)的前端电机面固定安装在车轮电机架(103)上,车轮驱动电机(104)的转动轴向下,车轮驱动电机(104)的转动轴上安装有同步带轮,所述的车轮(106)通过转动轴转动安装在车轮安装架(102)的下端部,所述的车轮同步轮(105)固定安装在车轮(106)的转动轴上,同步带轮上还套装有同步带,车轮驱动电机(104)驱动车轮(106)转动。3.根据权利要求1所述的一种自助餐送餐机器人,其特征在于:所述的开关门机构(5)还包括箱门转动轴(501)、箱门转动齿轮(502)、箱门驱动齿轮(503)、箱门驱动轴(505)、箱门驱动轴齿轮(508)、箱门驱动电机齿轮(509),所述的箱门驱动电机齿轮(509)固定安装在箱门驱动电机(507)的转动轴上,所述的箱门驱动轴(505)转动安装在箱门驱动轴座(504)内,箱门驱动轴座(504)的两端部固定安装有箱门驱动齿轮(503),所述的箱门驱动轴齿轮(508)设置在箱门驱动轴(505)上,并与箱门电机座(506)啮合形成配合;所述的箱门转动轴(501)转动安装在保温箱体(3)上,所述的箱门驱动齿轮(503)设置在箱门转动轴(501)上,箱门转动齿轮(502)与箱门驱动齿轮(503)啮合安装形成配合,所述的箱体门(4)固定安装在箱门转动轴(501)上,箱门驱动电机(507)驱动箱体门(4)转动开合。4.根据权利要求1所述的一种自助餐送餐机器人,其特征在于:所述的生鲜递送机构(6)还包括递送驱动电机(604)、生鲜箱驱动压杆(605)、生鲜箱驱动电缸(606)、生鲜...
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