一种导航方法及装置制造方法及图纸

本申请实施例提供一种导航方法及装置，在该导航方法中，确定终端设备当前的状态为第一状态，所述第一状态为车载状态或车外状态，并确定第一参数，所述第一参数与所述第一状态相关；当所述终端设备的当前状态由第一状态切换至第二状态时，确定第二参数，所述第二参数与第二状态相关；然后根据所述第一参数和所述第二参数确定所述终端设备的导航准确度低的原因。其中，第一参数和第二参数可评估终端设备分别处于第一状态和第二状态时的导航的准确度，根据第一参数和第二参数，可确定终端设备分别在不同状态下的导航的准确度，进一步确定终端设备的导航准确度低的原因，从而能够解决现有技术无法确定导航准确度低的原因的问题。现有技术无法确定导航准确度低的原因的问题。现有技术无法确定导航准确度低的原因的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种导航方法及装置


[0001]本申请涉及导航
，具体涉及一种导航方法及装置。

技术介绍

[0002]随着终端技术的发展，终端设备的功能越来越全面，目前部分终端设备(例如手机)可支持导航功能，以满足用户的导航需求。
[0003]目前常用的一种导航功能，是在车辆所处的位置与车辆的目的地之间，为车辆规划合适的路线，以便车辆通过该路线到达目的地。为了实现这一功能，终端设备通过首先根据全球导航卫星系统(global navigation satellite system，GNSS)传输的GNSS信号确定车辆所处的位置，然后根据车辆所处的位置与车辆的目的地，确定用于指示车辆的行驶方向的导航信息，并根据该导航信息提示驾驶车辆的用户，以使车辆沿该导航信息指示的方向行驶，满足用户的导航需求。
[0004]随着终端设备的广泛应用，用户对终端设备的导航功能日益依赖，终端设备导航的准确性对用户的出行有着重要的意义。但是，有时终端设备导航的准确度较低。例如，有时终端设备在导航过程对车辆的位置识别出现偏差，甚至指示车辆驶入错误的方向。而导航准确度低会导致用户的驾驶体验极差，并且，为了纠正驾驶方向错误，还会导致驾驶过程耗时长以及车辆油耗高。因此，目前亟需一种确定导航准确性低的原因的方案，以便于根据该原因采取相应的解决措施。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供一种导航方法及装置，以便通过该导航方法，确定导航准确度低的原因。
[0006]第一方面，本申请实施例提供一种导航方法，包括：
[0007]确定终端设备当前的状态为第一状态，所述第一状态为车载状态或车外状态；
[0008]确定第一参数，所述第一参数与所述第一状态相关；
[0009]当所述终端设备的当前状态由第一状态切换至第二状态时，确定第二参数，所述第二参数与第二状态相关；
[0010]所述第一参数和所述第二参数分别根据评估参数确定，所述评估参数包括所述终端设备接收全球导航卫星系统GNSS信号的卫星的数量、所述GNSS信号的接收信号强度RSS或所述GNSS信号的载噪比中的至少一种；
[0011]根据所述第一参数和所述第二参数确定所述终端设备的导航准确度低的原因。
[0012]上述导航方法分别确定与第一状态相关的第一参数，以及与第二状态相关的第二参数，其中，第一参数和第二参数可评估终端设备分别处于第一状态和第二状态时的导航的准确度，这种情况下，根据第一参数和第二参数，可确定终端设备分别在不同状态下的导航的准确度，进一步确定终端设备的导航准确度低的原因，解决现有技术无法确定导航准确度低的原因的问题。
[0013]一种可能的实现方式中，所述确定终端设备当前的状态为第一状态，包括：
[0014]当所述终端设备接收到启动导航功能的操作时，确定所述终端设备当前的状态为第一状态；
[0015]或者，当所述终端设备接收到位置搜索操作时，确定所述终端设备当前的状态为第一状态；
[0016]或者，当所述终端设备接收到用于指示目的地的操作时，确定所述终端设备当前的状态为第一状态；
[0017]或者，当所述终端设备在第一时间段内，速度大于第一速度阈值的次数不小于第一次数阈值时，确定所述终端设备当前的状态为第一状态；
[0018]或者，当所述终端设备接收GNSS信号的目标参数小于第一目标参数阈值时，确定所述终端设备当前的状态为第一状态；
[0019]或者，当所述终端设备接收GNSS信号的目标参数小于第一目标参数阈值，并且所述终端设备的速度大于目标速度阈值时，确定所述终端设备当前的状态为第一状态。
[0020]通过上述方案，终端设备可在满足一定条件的情况下才确定终端设备的状态，从而减少需要确定终端设备的状态的操作，减少需要处理的数据量，以及能够减少确定终端设备的状态的这一过程中占用的计算资源。
[0021]一种可能的实现方式中，所述确定终端设备当前的状态为第一状态，包括：
[0022]根据所述终端设备的运动参数，确定所述终端设备当前的状态为第一状态；
[0023]或者，根据所述终端设备应用的导航方式，确定所述终端设备当前的状态为第一状态。
[0024]本实现方式中，可根据终端设备的运动参数，或者根据终端设备应用的导航方式，确定第一状态，确定第一状态的方式多样化，适应性较好。
[0025]一种可能的实现方式中，所述确定第一参数，包括：
[0026]根据所述终端设备处于所述第一状态时，所述终端设备的评估参数确定所述第一参数；
[0027]或者，根据所述终端设备处于第一状态前的历史时段时，所述终端备的评估参数确定所述第一参数。
[0028]本实现方式中，可根据终端设备处于所述第一状态时的评估参数，或者根据终端设备处于第一状态前的历史时段时的评估参数，确定第一参数，确定第一参数的方式多样化，适用于不同场景，适应性较好。
[0029]一种可能的实现方式中，所述第一参数包括所述终端设备处于所述第一状态时的所述终端设备的评估参数；
[0030]或者，所述第一参数包括所述终端设备处于所述第一状态时，所述终端设备的评估参数的平均值；
[0031]或者，所述第一参数包括所述终端设备处于所述第一状态时，所述终端设备的评估参数的前n个最高值，n为正整数。
[0032]一种可能的实现方式中，所述确定第二参数，包括：
[0033]根据所述终端设备处于所述第二状态时，所述终端设备的评估参数确定所述第二参数；
[0034]或者，根据所述终端设备处于所述第二状态前的历史时段时，所述终端备的评估参数确定所述第二参数；
[0035]或者，根据所述终端设备处于所述第二状态，并位于第二地点时的评估参数，确定所述第二参数，第一地点与所述第二地点之间的距离在第一距离阈值内，所述第一地点为确定所述第一参数时，所述终端设备所处的位置；
[0036]或者，根据其他终端设备的评估参数以及所述其他终端设备的评估参数对应的状态，确定所述其他终端设备的第二参数，所述终端设备的第二参数包括所述其他终端设备的第二参数，所述其他终端设备所处位置与所述终端设备所处位置的距离在第二距离阈值内；
[0037]或者，根据所述其他终端设备处于所述第二状态时的评估参数，确定所述其他终端设备的第二参数，所述终端设备的第二参数包括所述其他终端设备的第二参数。
[0038]一种可能的实现方式中，所述根据所述第一参数与所述第二参数确定所述终端设备导航准确度低的原因，包括：
[0039]如果所述第一参数小于第一参数阈值，所述第二参数小于第二参数阈值，确定所述导航准确度低的原因为终端设备故障；
[0040]或者，
[0041]所述第一状态为车载状态，所述第二状态为车外状态，如果所述第一参数小于第三参数阈值，所述第二参数大于第四参数阈值，确定所述导航准确度低的原因为车辆干扰，其中，所述第三参数阈值不大于所述第四参数本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种导航方法，其特征在于，包括：确定终端设备当前的状态为第一状态，所述第一状态为车载状态或车外状态；确定第一参数，所述第一参数与所述第一状态相关；当所述终端设备的当前状态由第一状态切换至第二状态时，确定第二参数，所述第二参数与第二状态相关；所述第一参数和所述第二参数分别根据评估参数确定，所述评估参数包括所述终端设备接收全球导航卫星系统GNSS信号的卫星的数量、所述GNSS信号的接收信号强度RSS或所述GNSS信号的载噪比中的至少一种；根据所述第一参数和所述第二参数确定所述终端设备的导航准确度低的原因。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定终端设备当前的状态为第一状态，包括：当所述终端设备接收到启动导航功能的操作时，确定所述终端设备当前的状态为第一状态；或者，当所述终端设备接收到位置搜索操作时，确定所述终端设备当前的状态为第一状态；或者，当所述终端设备接收到用于指示目的地的操作时，确定所述终端设备当前的状态为第一状态；或者，当所述终端设备在第一时间段内，速度大于第一速度阈值的次数不小于第一次数阈值时，确定所述终端设备当前的状态为第一状态；或者，当所述终端设备接收GNSS信号的目标参数小于第一目标参数阈值时，确定所述终端设备当前的状态为第一状态；或者，当所述终端设备接收GNSS信号的目标参数小于第一目标参数阈值，并且所述终端设备的速度大于目标速度阈值时，确定所述终端设备当前的状态为第一状态。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定终端设备当前的状态为第一状态，包括：根据所述终端设备的运动参数，确定所述终端设备当前的状态为第一状态；或者，根据所述终端设备应用的导航方式，确定所述终端设备当前的状态为第一状态。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定第一参数，包括：根据所述终端设备处于所述第一状态时，所述终端设备的评估参数确定所述第一参数；或者，根据所述终端设备处于第一状态前的历史时段时，所述终端备的评估参数确定所述第一参数。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一参数包括所述终端设备处于所述第一状态时的所述终端设备的评估参数；或者，所述第一参数包括所述终端设备处于所述第一状态时，所述终端设备的评估参数的平均值；或者，所述第一参数包括所述终端设备处于所述第一状态时，所述终端设备的评估参数的前n个最高值，n为正整数。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定第二参数，包括：
根据所述终端设备处于所述第二状态时，所述终端设备的评估参数确定所述第二参数；或者，根据所述终端设备处于所述第二状态前的历史时段时，所述终端备的评估参数确定所述第二参数；或者，根据所述终端设备处于所述第二状态，并位于第二地点时的评估参数，确定所述第二参数，第一地点与所述第二地点之间的距离在第一距离阈值内，所述第一地点为确定所述第一参数时，所述终端设备所处的位置；或者，根据其他终端设备的评估参数以及所述其他终端设备的评估参数对应的状态，确定所述其他终端设备的第二参数，所述终端设备的第二参数包括所述其他终端设备的第二参数，所述其他终端设备所处位置与所述终端设备所处位置的距离在第二距离阈值内；或者，根据所述其他终端设备处于所述第二状态时的评估参数，确定所述其他终端设备的第二参数，所述终端设备的第二参数包括所述其他终端设备的第二参数。7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一参数与所述第二参数确定所述终端设备导航准确度低的原因，包括：如果所述第一参数小于第一参数阈值，所述第二参数小于第二参数阈值，确定所述导航准确度低的原因为终端设备故障；或者，所述第一状态为车载状态，所述第二状态为车外状态，如果所述第一参数小于第三参数阈值，所述第二参数大于第四参数阈值，确定所述导航准确度低的原因为车辆干扰，其中，所述第三参数阈值不大于所述第四参数阈值。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：在确定所述导航准确度低的原因为车辆干扰，并且所述车辆内除所述终端设备以外的其他终端设备为关闭状态之后，确定所述终端设备在车载状态下的第三参数；如果所述第三参数大于第五参数阈值，确定所述车辆干扰为所述车辆内的其他终端设备干扰，其中，所述第五参数阈值不小于所述第三参数阈值。9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：如果接收所述第一参数对应的GNSS信号时，所述终端设备置于所述车辆的支架上，在确定所述导航准确度低的原因为车辆干扰之后，确定所述终端设备处于车载状态并且未置于所述支架上时的第四参数；如果所述第四参数大于第六参数阈值，确定所述车辆干扰为支架干扰，其中，所述第六参数阈值不小于所述第三参数阈值。10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括：在确定所述导航准确度低的原因为所述车辆内的其他终端设备干扰之后，通过网络定位方法或网络定位方法和惯性导航方法进行导航。11.根据权利要求1至7任一项所述的方法，其特征在于，还包括：在确定所述终端设备导航准确度低的原因之后，提示所述原因。12.根据权利要求1至7任一项所述的方法，其特征在于，还包括：在确定所述终端设备导航准确度低的原因之后，向服务器上报所述原因。13.一种导航装置，其特征在于，所述装置包括：收发器和处理器；
所述收发器用于接收全球导航卫星系统GNSS信号；所述处理器用于：确定终端设备当前的状态为第一状态，所述第一状态为车载状态或车外状态；确定第一参数，所述第一参数与所述第一状态相关；当所述终端设备的当前状态由第一状态切换至第二状态时，确定第二参数，所述第二参数与第二状态相关；所述第一参数和所述第二参数分别根据评估参数确定，所述评估参数包括所述终端设备接收全球导航卫星系统GNSS信号的卫星的数量、所述GNSS信号的接收信号强度RSS或所述GNSS信号的载噪比中的至少一种；根据所述第一参数和所...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱宇，李康，刘增军，杨伟，黄鹏飞，
申请(专利权)人：荣耀终端有限公司，
类型：发明
国别省市：