本发明专利技术提供一种基于产品加工的追剪控制系统、控制方法、介质及终端，追剪控制系统包括：追剪控制单元、追剪轴、安装在追剪轴上的传感单元和斩切单元；其中，当追剪控制单元接收到待加工产品的尺寸时，计算传感单元的目标位置；并待传感单元运动到目标位置，追剪控制单元监测到来料信号时，控制追剪轴追击来料，待检测到追剪轴与来料满足斩切条件，发送斩切信号至所述斩切单元，以控制斩切单元完成来料斩切。本发明专利技术所述基于产品加工的追剪控制系统、控制方法、介质及终端改善现有的产品加工过程中切割工序的生产模式，降低人力成本，提高生产效率及产品质量，增强产品一致性，实现待加工产品的不停机动态精准切割。工产品的不停机动态精准切割。工产品的不停机动态精准切割。
【技术实现步骤摘要】
基于产品加工的追剪控制系统、控制方法、介质及终端
[0001]本专利技术属于工控
，涉及一种控制系统及方法，特别是涉及一种基于产品加工的追剪控制系统、控制方法、介质及终端。
技术介绍
[0002]门框加工过程中，当原材料从辊轧机(拉管机)出来后，下一步工序就是根据门框尺寸进行切割。传统的加工通常采用由人工将原料上料至切割机，长度通过工装保证，由人工操作切割机进行切割，完成切割后将切割件上料至下个工位。当门框尺寸变更时，需要调整工装，工序繁琐。整个过程存在以下问题：上下料由人工完成，劳动强度大，效率低；切割质量由操作工技能水平决定，产品质量不可控。部分门框生产厂商采用机械加工方式，由机械进行上料、切割及下料，通过辊道带着原材料运动，根据门框尺寸进行定位准停后，通过继电器控制切割机完成切割，再将原料运送至下一个工位。由于采用静态切割，过程中辊道需要减速至停止、等待及加速的过程，效率较低，影响整体加工节拍。
[0003]因此，如何提供一种基于产品加工的追剪控制系统、控制方法、介质及终端，以解决现有技术静态切割导致效率低下，影响整体加工节拍等缺陷，实已成为本领域技术人家亟待解决的技术问题。
技术实现思路
[0004]鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种基于产品加工的追剪控制系统、控制方法、介质及终端，用于解决现有技术静态切割导致效率低下，影响整体加工节拍的问题。
[0005]为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术一方面提供一种产品加工的追剪控制系统，其包括：追剪控制单元、追剪轴、安装在所述追剪轴上的传感单元和斩切单元；其中，当所述追剪控制单元接收到待加工产品的尺寸时，计算所述传感单元的目标位置；并待所述传感单元运动到所述目标位置，所述追剪控制单元监测到来料信号时，控制所述追剪轴追击来料，待检测到所述追剪轴与来料满足斩切条件，发送斩切信号至所述斩切单元，以控制所述斩切单元完成来料斩切。
[0006]于本专利技术的一实施例中，当所述追剪控制单元接收到待加工产品的不同尺寸，重新计算所述传感单元的目标位置；其中，所述追剪控制单元计算所述传感单元的目标位置的计算方式为：将待加工产品的尺寸与所述传感器的零位偏置相加。
[0007]于本专利技术的一实施例中，所述产品加工的追剪控制系统还包括：用于带动所述传感单元运动的测料伺服驱动；用于带动所述追剪轴运动的追剪伺服驱动；分别与所述斩切单元和追剪控制单元连接的斩切液压单元。
[0008]于本专利技术的一实施例中，所述斩切条件包括：所述追剪轴的追剪速度等于来料速度；所述追剪轴的追击距离等于来料的运动距离。
[0009]于本专利技术的一实施例中，所述追剪控制单元检测到所述追剪轴与来料满足斩切条
件的过程包括：监测所述追剪轴的追剪速度，并判断所述追剪轴的追剪速度是否等于所述来料速度；若是，则分别计算所述追剪轴的追击距离和来料的运动距离，以判断两者是否相同；若是，则表示所述追剪轴与来料满足斩切条件；若否，则继续监测所述追剪轴的追剪速度。
[0010]本专利技术的另一方面提供一种基于产品加工的追剪控制系统的追剪控制方法，所述产品加工的追剪控制系统包括追剪控制单元、追剪轴、安装在所述追剪轴上的传感单元和斩切单元；所述追剪控制方法包括：接收待加工产品的尺寸；根据接收待加工产品的尺寸，计算所述传感单元的目标位置；待所述传感单元运动到所述目标位置，监测到来料信号时，控制所述追剪轴追击来料，待检测到所述追剪轴与来料满足斩切条件，发送斩切信号至所述斩切单元，以控制所述斩切单元完成来料斩切。
[0011]于本专利技术的一实施例中，所述斩切条件包括：所述追剪轴的追剪速度等于来料速度；所述追剪轴的追击距离等于来料的运动距离；控制所述追剪轴追击来料，待检测到所述追剪轴与来料满足斩切条件的步骤包括：监测所述追剪轴的追剪速度，并判断所述追剪轴的追剪速度是否等于所述来料速度；若等于，则分别计算所述追剪轴的追击距离和来料的运动距离，以判断两者是否相同；若是，则表示所述追剪轴与来料满足斩切条件；若否，则表示所述追剪轴与来料不满足斩切条件；若不等于，则继续监测所述追剪轴的追剪速度。
[0012]于本专利技术的一实施例中，所述追剪控制方法还包括：控制追剪轴返回作业原点，进入下一个追剪周期
[0013]本专利技术又一方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现所述基于产品加工的追剪控制系统的追剪控制方法。
[0014]本专利技术最后一方面提供一种终端，应用于产品加工的追剪控制系统中；所述终端包括处理器及存储器；所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述终端执行所述基于产品加工的追剪控制系统的追剪控制方法。
[0015]如上所述，本专利技术所述的基于产品加工的追剪控制系统、控制方法、介质及终端，具有以下有益效果：
[0016]本专利技术所述基于产品加工的追剪控制系统、控制方法、介质及终端改善现有的产品加工过程中切割工序的生产模式，降低人力成本，提高生产效率及产品质量，增强产品一致性，实现待加工产品的不停机动态精准切割。
附图说明
[0017]图1显示为本专利技术的产品加工的追剪控制系统于一实施例中的原理结构示意图。
[0018]图2显示为本专利技术的追剪轴于追剪过程中形成的追剪曲线示意图。
[0019]图3显示为本专利技术的基于产品加工的追剪控制系统的追剪控制方法于一实施例中的流程示意图。
[0020]元件标号说明
[0021]1产品加工的追剪控制系统11追剪控制单元12传感单元
13斩切单元14测料伺服驱动15追剪伺服驱动16斩切液压单元S31～S36步骤
具体实施方式
[0022]以下通过特定的具体实例说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点与功效。本专利技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本专利技术的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0023]需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本专利技术的基本构想，遂图式中仅显示与本专利技术中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
[0024]实施例一
[0025]本实施例提供一种产品加工的追剪控制系统，包括：
[0026]追剪控制单元、追剪轴、安装在所述追剪轴上的传感单元和斩切单元；
[0027]其中，当所述追剪控制单元接收到待加工产品的尺寸时，计算所述传感单元的目标位置；并待所述传感单元运动到所述目标位置，所述追剪控制单元监测到来料信号时，控制所述追剪轴追击来料，待检测到所述追剪轴与来料满足斩切条件，发送斩切信号至所述斩切单元，以控制所述斩切单元完成来料斩切。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种产品加工的追剪控制系统，其特征在于，包括：追剪控制单元、追剪轴、安装在所述追剪轴上的传感单元和斩切单元；其中，当所述追剪控制单元接收到待加工产品的尺寸时，计算所述传感单元的目标位置；并待所述传感单元运动到所述目标位置，所述追剪控制单元监测到来料信号时，控制所述追剪轴追击来料，待检测到所述追剪轴与来料满足斩切条件，发送斩切信号至所述斩切单元，以控制所述斩切单元完成来料斩切。2.根据权利要求1所述的产品加工的追剪控制系统，其特征在于，当所述追剪控制单元接收到待加工产品的不同尺寸，重新计算所述传感单元的目标位置；其中，所述追剪控制单元计算所述传感单元的目标位置的计算方式为：将待加工产品的尺寸与所述传感器的零位偏置相加。3.根据权利要求1所述的产品加工的追剪控制系统，其特征在于，所述产品加工的追剪控制系统还包括：用于带动所述传感单元运动的测料伺服驱动；用于带动所述追剪轴运动的追剪伺服驱动；分别与所述斩切单元和追剪控制单元连接的斩切液压单元。4.根据权利要求1所述的产品加工的追剪控制系统，其特征在于，所述斩切条件包括：所述追剪轴的追剪速度等于来料速度；所述追剪轴的追击距离等于来料的运动距离。5.根据权利要求4所述的产品加工的追剪控制系统，其特征在于，所述追剪控制单元检测到所述追剪轴与来料满足斩切条件的过程包括：监测所述追剪轴的追剪速度，并判断所述追剪轴的追剪速度是否等于所述来料速度；若是，则分别计算所述追剪轴的追击距离和来料的运动距离，以判断两者是否相同；若是，则表示所述追剪轴与来料满足斩切条件；若否，则继续监测所述追剪轴的追剪速度。6.一种基于产品加工的追剪控制系统的追剪控制方法，其特征在于，所述产品加工的追剪控制...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄云鹰，邓肖，万德科，袁勇勇，李兴隆，刘蕾，
申请(专利权)人：沈机上海智能系统研发设计有限公司，
类型：发明
国别省市：
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