翻盘分拣车、变轨装置和分拣机制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种翻盘分拣车、变轨装置和分拣机。翻盘分拣车包括：承载盘、传动机构和导向机构。其中，传动机构设于承载盘的底部；导向机构，与传动机构的底部连接，导向机构能够沿一变轨装置的轨道运行，当导向机构具有沿第一水平方向的运动状态时，带动传动机构同步运动，传动机构驱动承载盘在第一水平方向上翻转。本发明专利技术的翻盘分拣车，其结构简单，操作灵活简便，而且每个小车的承载盘都可以翻转，提高了分拣效率。了分拣效率。了分拣效率。

【技术实现步骤摘要】
翻盘分拣车、变轨装置和分拣机


[0001]本专利技术涉及仓储物流
，尤其涉及一种翻盘分拣车、变轨装置和分拣机。

技术介绍

[0002]在物流领域中，自动分拣机是对快递物件进行分拣的重要的设备，能够实现快速准确的分拣。目前，常用的分拣机一般为电气式翻盘分拣机、交叉带分拣机和落格式分拣机。
[0003]然而，电气式翻盘分拣机提及庞大，取电困难，操作复杂。而交叉带分拣机和落格式分拣机的结构复杂，且节距较大，分拣快递物件的效率低。
[0004]在所述
技术介绍
部分公开的上述信息仅用于加强对本专利技术的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现思路

[0005]本专利技术的一个目在于提供一种翻盘分拣车，其结构简单，操作简便，提高分拣效率。
[0006]本专利技术的另一个目的在于提供一种变轨装置，提供多种可变轨道，便于翻盘分拣车的承载盘翻转。
[0007]本专利技术的再一个目的在于提供一种分拣机，结构简单，其每个分拣车的承载盘均能翻转，减小节距，提高分拣效率。
[0008]根据本专利技术的一方面，提供一种翻盘分拣车，包括：承载盘、传动机构和导向机构。其中，传动机构，设于所述承载盘的底部；导向机构，与所述传动机构的底部连接，所述导向机构能够沿一变轨装置的轨道运行，当所述导向机构具有沿第一水平方向的运动状态时，带动所述传动机构同步运动，所述传动机构驱动所述承载盘在所述第一水平方向上翻转。
[0009]根据本专利技术的一示例性实施方式，所述传动机构包括：第一连接板，设于所述承载盘的底部，所述第一连接板开设有第一滑槽；第二连接板，设于所述承载盘的底部，所述第二连接板开设有第二滑槽；其中，所述第一连接板和所述第二连接板沿第二水平方向间隔设置；所述第一滑槽和所述第二滑槽相对于竖直方向倾斜设置，且所述第一滑槽的沿所述第二水平方向在所述第二连接板的正投影与所述第二滑槽相交；其中，所述第一水平方向、所述第二水平方向和所述竖直方向互相垂直。
[0010]根据本专利技术的一示例性实施方式，所述传动机构还包括：第一转轴，穿设于所述第一连接板和所述第二连接板，且所述第一连接板和所述第二连接板绕所述第一转轴可转动；第一传动板，设于所述第一连接板的下方，且所述第一传动板设有第一传动凸起，所述第一传动凸起沿所述第一滑槽可滑动，以驱动所述第一连接板绕所述第一转轴转动；第二传动板，设于所述第二连接板的下方，且所述第二传动板设有第二传动凸起，所述第二传动凸起沿所述第二滑槽可滑动，以驱动所述第二连接板绕所述第一转轴转动；第一传动杆，其一端与所述第一传动板的底端连接，另一端与所述导向机构连接；第二传动杆，其一端与所
述第二传动板的底端连接，另一端与所述导向机构连接；所述第一传动杆与所述第二传动杆具有夹角，当所述导向机构具有沿所述第一水平方向的运动状态时，所述第一传动杆驱动所述第一传动板运动，使所述第一传动凸起沿所述第一滑槽滑动或所述第二传动杆驱动所述第二传动板运动，使所述第二传动凸起沿所述第二滑槽滑动。
[0011]根据本专利技术的一示例性实施方式，所述导向机构包括：导向杆，与所述第一传动杆和所述第二传动杆的所述另一端连接；导向轮，可转动地套设于所述导向杆，所述导向轮能够在所述变轨装置的轨道中滚动。
[0012]根据本专利技术的一示例性实施方式，所述导向机构还包括：第一限位杆，设于所述传动机构的下方，并沿所述第一水平方向延伸；第二限位杆，设于所述传动机构的下方，并沿所述第一水平方向延伸，所述第二限位杆与所述第一限位杆在所述第二水平方向上间隔设置，所述第一限位杆和所述第二限位杆之间形成一限位轨道；限位滑块，其底端与所述导向杆连接，顶端与所述第一传动杆和所述第二传动杆连接，所述限位滑块设于所述限位轨道中，当所述导向机构具有沿所述第一水平方向的运动状态时，所述限位滑块在所述限位轨道内沿所述第一水平方向滑动。
[0013]根据本专利技术的一示例性实施方式，所述传动机构还包括：第一侧板，设于所述第一传动板的远离所述第二传动板的一侧，且与所述第一传动板平行设置，所述第一侧板的一端与所述第一转轴连接，另一端与所述第一限位杆连接；第二侧板，设于所述第二传动板的远离所述第一传动板的一侧，且与所述第二传动板平行设置，所述第二侧板的一端与所述第一转轴连接，另一端与所述第二限位杆连接；第一铰接轴，依序穿设于所述第一侧板、所述第一传动板和所述第二侧板，其中，所述第一传动板绕所述第一铰接轴可转动；第二铰接轴，依序穿设于所述第一侧板、所述第二传动板和所述第二侧板，其中，所述第二传动板绕所述第二铰接轴可转动。
[0014]根据本专利技术的另一方面，提供一种变轨装置，所述变轨装置具有轨道，供分拣车沿所述轨道运行，所述分拣车为上述任一实施方式中所述的翻盘分拣车；所述变轨装置包括：底座，设有多条在第一水平方向上间隔设置的所述轨道，所述翻盘分拣车的导向机构能够沿着其中一条轨道运动。
[0015]根据本专利技术的一示例性实施方式，所述多条轨道包括运行轨道和多条变向轨道，所述多条变向轨道的入口端和出口端分别与所述运行轨道连通；所述变轨装置还包括：主动变向杆，设于所述变向轨道的入口端，当所述导向机构沿所述运行轨道运动时，所述主动变向杆关闭所述变向轨道；电磁装置，设于所述底座底部；其中，当所述导向机构改变轨道运动时，所述电磁装置驱动所述主动变向杆摆动以关闭所述运行轨道，并打开所述变向轨道，使所述导向机构沿所述变向轨道运动。
[0016]根据本专利技术的一示例性实施方式，所述变向轨道包括：第一变向轨道，间隔设于所述运行轨道的一侧；第二变向轨道，间隔设于所述运行轨道的另一侧；所述主动变向杆包括：第一主动变向杆，设于所述第一变向轨道的入口端；第二主动变向杆，设于所述第二变向轨道的入口端；当所述导向机构沿所述运行轨道向所述第一变向轨道运动时，所述第一主动变向杆关闭所述运行轨道，打开所述第一变向轨道，所述导向机构沿所述第一变向轨道运动，当所述导向机构沿所述运行轨道向所述第二变向轨道运动时，所述第二主动变向杆关闭所述运行轨道，打开所述第二变向轨道，所述导向机构沿所述第二变向轨道运动。
[0017]根据本专利技术的一示例性实施方式，所述变向轨道还包括：第三变向轨道，间隔设于所述第一变向轨道的远离所述运行轨道的一侧；第四变向轨道，间隔设于所述第二变向轨道的远离所述运行轨道的一侧；所述主动变向杆还包括：第三主动变向杆，设于所述第三变向轨道的入口端；第四主动变向杆，设于所述第四变向轨道的入口端；当所述导向机构沿所述运行轨道向所述第三变向轨道运动时，所述第三主动变向杆关闭所述运行轨道，打开所述第三变向轨道，所述导向机构沿所述第三变向轨道运动，当所述导向机构沿所述运行轨道向所述第四变向轨道运动时，所述第四主动变向杆关闭所述运行轨道，打开所述第四变向轨道，所述导向机构沿所述第四变向轨道运动。
[0018]根据本专利技术的一示例性实施方式，所述变轨装置还包括：驱动件，设于所述底座底部，与所述电磁装置连接；连接杆，设于所述底座底部，与所述驱动件连接；主动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种翻盘分拣车(100)，其特征在于，包括：承载盘(1)；传动机构(2)，设于所述承载盘(1)的底部；导向机构(3)，与所述传动机构(2)的底部连接，所述导向机构(3)能够沿一变轨装置的轨道运行，当所述导向机构(3)具有沿第一水平方向(F1)的运动状态时，带动所述传动机构(2)同步运动，所述传动机构(2)驱动所述承载盘(1)在所述第一水平方向(F1)上翻转。2.根据权利要求1所述的翻盘分拣车(100)，其特征在于，所述传动机构(2)包括：第一连接板(21)，设于所述承载盘(1)的底部，所述第一连接板(21)开设有第一滑槽(211)；第二连接板(22)，设于所述承载盘(1)的底部，所述第二连接板(22)开设有第二滑槽(221)；其中，所述第一连接板(21)和所述第二连接板(22)沿第二水平方向(F2)间隔设置；所述第一滑槽(211)和所述第二滑槽(221)相对于竖直方向(F3)倾斜设置，且所述第一滑槽(211)的沿所述第二水平方向(F2)在所述第二连接板(22)的正投影与所述第二滑槽(221)相交；其中，所述第一水平方向(F1)、所述第二水平方向(F2)和所述竖直方向(F3)互相垂直。3.根据权利要求2所述的翻盘分拣车(100)，其特征在于，所述传动机构(2)还包括：第一转轴(23)，穿设于所述第一连接板(21)和所述第二连接板(22)，且所述第一连接板(21)和所述第二连接板(22)绕所述第一转轴(23)可转动；第一传动板(24)，设于所述第一连接板(21)的下方，且所述第一传动板(24)设有第一传动凸起(241)，所述第一传动凸起(241)沿所述第一滑槽(211)可滑动，以驱动所述第一连接板(21)绕所述第一转轴(23)转动；第二传动板(25)，设于所述第二连接板(22)的下方，且所述第二传动板(25)设有第二传动凸起(251)，所述第二传动凸起(251)沿所述第二滑槽(221)可滑动，以驱动所述第二连接板(22)绕所述第一转轴(23)转动；第一传动杆(26)，其一端与所述第一传动板(24)的底端连接，另一端与所述导向机构(3)连接；第二传动杆(27)，其一端与所述第二传动板(25)的底端连接，另一端与所述导向机构(3)连接；所述第一传动杆(26)与所述第二传动杆(27)具有夹角，当所述导向机构(3)具有沿所述第一水平方向(F1)的运动状态时，所述第一传动杆(26)驱动所述第一传动板(24)运动，使所述第一传动凸起(241)沿所述第一滑槽(211)滑动或所述第二传动杆(27)驱动所述第二传动板(25)运动，使所述第二传动凸起(251)沿所述第二滑槽(221)滑动。4.根据权利要求3所述的翻盘分拣车(100)，其特征在于，所述导向机构(3)包括：导向杆(31)，与所述第一传动杆(26)和所述第二传动杆(27)的所述另一端连接；导向轮(32)，可转动地套设于所述导向杆(31)，所述导向轮(32)能够在所述变轨装置的轨道中滚动。5.根据权利要求4所述的翻盘分拣车(100)，其特征在于，所述导向机构(3)还包括：第一限位杆(33)，设于所述传动机构(2)的下方，并沿所述第一水平方向(F1)延伸；
第二限位杆(34)，设于所述传动机构(2)的下方，并沿所述第一水平方向(F1)延伸，所述第二限位杆(34)与所述第一限位杆(33)在所述第二水平方向(F2)上间隔设置，所述第一限位杆(33)和所述第二限位杆(34)之间形成一限位轨道(35)；限位滑块(36)，其底端与所述导向杆(31)连接，顶端与所述第一传动杆(26)和所述第二传动杆(27)连接，所述限位滑块(36)设于所述限位轨道(35)中，当所述导向机构(3)具有沿所述第一水平方向(F1)的运动状态时，所述限位滑块(36)在所述限位轨道(35)内沿所述第一水平方向(F1)滑动。6.根据权利要求5所述的翻盘分拣车(100)，其特征在于，所述传动机构(2)还包括：第一侧板(201)，设于所述第一传动板(24)的远离所述第二传动板(25)的一侧，且与所述第一传动板(24)平行设置，所述第一侧板(201)的一端与所述第一转轴(23)连接，另一端与所述第一限位杆(33)连接；第二侧板(202)，设于所述第二传动板(25)的远离所述第一传动板(24)的一侧，且与所述第二传动板(25)平行设置，所述第二侧板(202)的一端与所述第一转轴(23)连接，另一端与所述第二限位杆(34)连接；第一铰接轴(203)，依序穿设于所述第一侧板(201)、所述第一传动板(24)和所述第二侧板(202)，其中，所述第一传动板(24)绕所述第一铰接轴(203)可转动；第二铰接轴(204)，依序穿设于所述第一侧板(201)、所述第二传动板(25)和所述第二侧板(202)，其中，所述第二传动板(25)绕所述第二铰接轴(204)可转动。7.一种变轨装置(4)，具有轨道(42)，供分拣车沿所述轨道(42)运行，其特征在于，所述分拣车为权利要求1至6中任一项所述的翻盘分拣车...

【专利技术属性】
技术研发人员：单文君，
申请(专利权)人：北京京东乾石科技有限公司，
类型：发明
国别省市：