本实用新型专利技术涉及一种卸料装置，包括：机架，机架形成有卸料区域；载料平台，载料平台设置于机架内，卸料区域位于载料平台的水平方向一侧；取罐执行机构包括移动设置于机架上的横移模组及设置于横移模组上的取罐执行模组，横移模组用于驱动取罐执行模组往复移动于载料平台与卸料区域之间，以使取罐执行模组将位于载料平台上的罐状产品转移至卸料区域中；以及取纸板模组，取纸板模组设置于横移模组上，取纸板模组与取罐执行模组在水平方向并排设置，横移模组用于驱动取纸板模组往复移动于载料平台的上方与机架的外部之间。能够完全实现自动化取罐和取纸板作业，省去人力劳动，安全高效，利于降低人力成本，同时保证持续较高的生产效率。率。率。
【技术实现步骤摘要】
卸料装置
[0001]本技术涉及包装设备
，特别是涉及一种卸料装置。
技术介绍
[0002]当前，在食品、保健品、医疗、化工等行业中，许多产品通常以圆柱形的金属罐子作为容器来盛装流质体的产品。为方便运输，这些罐状产品一般以多个聚拢在一个平面内的方式放置到纸板上，然后再将另一层纸板和罐状产品叠摞到前一层罐状产品的上方；待叠摞多层后，采用塑胶模进行封装，而后再运输至顾客手中。
[0003]然而，当顾客收货并需要取用罐状产品时，则需要在打开塑胶模之后，依靠工人手动将最高层的罐状产品一个一个从不同高度层的纸板上取下，而后再取下纸板，紧接着再逐个取下次高层的罐状产品，再取下次高层的支板，循此以往。这样的取罐和取纸板方式导致工人承受较大的劳动强度，且罐状产品容易滑脱掉落砸伤工人，存在一定的安全隐患，此外若罐状产品的重量较大时，工人容易产品疲劳感，致使取罐效率显著下降，影响生产效率。
技术实现思路
[0004]基于此，有必要提供一种卸料装置，旨在解决现有技术劳动强度大，存在安全隐患，影响生产效率的问题。
[0005]本申请提供一种卸料装置，其特征在于，所述卸料装置包括：
[0006]机架，所述机架形成有卸料区域；
[0007]载料平台，所述载料平台用于装载罐状产品，所述载料平台设置于所述机架内，所述卸料区域位于所述载料平台的水平方向一侧；
[0008]取罐执行机构，所述取罐执行机构包括移动设置于所述机架上的横移模组及设置于所述横移模组上的取罐执行模组，所述横移模组用于驱动所述取罐执行模组往复移动于所述载料平台与所述卸料区域之间，以使所述取罐执行模组将位于所述载料平台上的所述罐状产品转移至所述卸料区域中；以及
[0009]取纸板模组，所述取纸板模组设置于所述横移模组上，所述取纸板模组与所述取罐执行模组在水平方向并排设置，所述横移模组用于驱动所述取纸板模组往复移动于所述载料平台的上方与所述机架的外部之间。
[0010]上述方案的取罐机应用于对罐状产品的自动卸料场合中，具体而言，罐状产品以堆叠呈摞的方式被放置于载料平台上，需要取罐作业时，首先提升机构动作将载料平台提升到预设取罐高度位置，紧接着横移模组驱动取罐执行模组移动到载料平台的上方，之后取罐执行模组抓取处于最上层的罐状产品，最后横移模组驱动取罐执行模组移动复位到卸料区域，将罐状产品释放到卸料区域，由此完成一次取罐作业；与此同时，在取罐执行模组卸料的同时原本处于机架外部的取纸板模组则移动到载料平台上方，将最上层的支板抓取，直至取罐执行模组完成卸料后再次移动到载料平台上方，则取纸板模组恰好同步移动
到机架外部，将纸板释放，上述过程不断循环，直至将所有罐状产品和纸板取完。相较于传统依靠人力搬抬的取罐和取纸板方式而言，借助提升机构、载料平台、横移模组、取罐执行模组和取纸板模组的协同配合，能够完全实现自动化取罐和取纸板作业，省去人力劳动，安全高效，利于降低人力成本，同时保证持续较高的生产效率。
[0011]下面对本申请的技术方案作进一步的说明：
[0012]在其中一个实施例中，所述横移模组包括横移支架、横移载轨、横移驱动件和横移驱动轮，所述横移载轨设置于所述机架的顶部，且所述横移载轨的延伸方向平行于所述载料平台与所述卸料区域的连线方向，所述横移驱动件设置于所述横移支架上，所述横移驱动轮与所述横移驱动件的驱动轴连接，且所述横移驱动轮可滚动设置于所述横移载轨上。
[0013]在其中一个实施例中，所述横移载轨设置为齿条，所述横移驱动件设置为电机，所述横移驱动轮设置为齿轮，所述齿轮与所述电机的驱动轴连接并与所述齿条啮合。
[0014]在其中一个实施例中，所述取罐执行模组包括取罐驱动件、取罐传动组件和取罐执行件，所述取罐驱动件与所述取罐传动组件驱动连接，所述取罐传动组件与所述取罐执行件传动连接并能够驱动所述取罐执行件上升或下降运动。
[0015]在其中一个实施例中，所述取罐驱动件设置为电机，所述取罐传动组件包括传动轮组、丝杆和螺母，所述电机与所述传动轮组驱动连接，所述传动轮组与所述丝杆传动连接，所述丝杆竖向设置，所述螺母螺接于所述丝杆的外部，且所述螺母与所述取罐执行件连接。
[0016]在其中一个实施例中，所述取罐执行件包括安装箱和磁吸盘，所述安装箱的底面形成为吸罐工作面，所述磁吸盘设置于所述安装箱的内部并与所述吸罐工作面贴合。
[0017]在其中一个实施例中，所述取罐执行件还包括取罐气缸和连接件，所述取罐气缸设置于所述安装箱远离所述吸罐工作面的侧面，且所述取罐气缸的活塞杆通过所述连接件与所述磁吸盘连接，以使所述磁吸盘能够贴合或远离所述吸罐工作面。
[0018]在其中一个实施例中，所述取罐执行模组还包括弹性缓冲件，所述弹性缓冲件连接于所述螺母与所述取罐执行件之间。
[0019]在其中一个实施例中，所述取纸板模组包括第一连接架、取纸板驱动件、第二连接架和取纸板夹爪，所述第一连接架的一端与所述横移支架连接，所述第一连接架的另一端与所述取纸板驱动件连接，所述取纸板驱动件与所述第二连接架驱动连接，以使所述第二连接架能够上升或下降运动，所述取纸板夹爪设置于所述第二连接架上并用于抓取纸板。
[0020]在其中一个实施例中，所述取纸板夹爪设置为真空吸嘴；
[0021]所述卸料装置还包括安全光栅，所述安全光栅设置于所述机架的外周面处。
附图说明
[0022]构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
[0023]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1为本技术一实施例所述的取罐机的结构示意图；
[0025]图2为图1的侧视结构示意图；
[0026]图3为图1的俯视结构示意图；
[0027]图4为本专利技术另一实施例所述的取罐机的结构示意图；
[0028]图5为本专利技术又一实施例所述的取罐机的结构示意图。
[0029]附图标记说明：
[0030]10、机架；11、卸料区域；12、上料口；20、提升机构；21、提升驱动件；22、第一提升传动组件；23、第二提升传动组件；24、第一提升导向组件；25、第二提升导向组件；26、第一传动链轮组；27、第二传动链轮组；28、导向杆；29、导向滑块；30、载料平台；31、槽钢；40、取罐执行机构；41、横移模组；411、横移支架；412、横移载轨；413、横移驱动件；414、横移驱动轮；42、取罐执行模组；421、取罐驱动件；422、取罐传动组件；423、取罐执行件；4231、安装箱；4232、取罐气缸；50、取纸板模组；51、第一连接架；5本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种卸料装置，其特征在于，所述卸料装置包括：机架，所述机架形成有卸料区域；载料平台，所述载料平台用于装载罐状产品，所述载料平台设置于所述机架内，所述卸料区域位于所述载料平台的水平方向一侧；取罐执行机构，所述取罐执行机构包括移动设置于所述机架上的横移模组及设置于所述横移模组上的取罐执行模组，所述横移模组用于驱动所述取罐执行模组往复移动于所述载料平台与所述卸料区域之间，以使所述取罐执行模组将位于所述载料平台上的所述罐状产品转移至所述卸料区域中；以及取纸板模组，所述取纸板模组设置于所述横移模组上，所述取纸板模组与所述取罐执行模组在水平方向并排设置，所述横移模组用于驱动所述取纸板模组往复移动于所述载料平台的上方与所述机架的外部之间。2.根据权利要求1所述的卸料装置，其特征在于，所述横移模组包括横移支架、横移载轨、横移驱动件和横移驱动轮，所述横移载轨设置于所述机架的顶部，且所述横移载轨的延伸方向平行于所述载料平台与所述卸料区域的连线方向，所述横移驱动件设置于所述横移支架上，所述横移驱动轮与所述横移驱动件的驱动轴连接，且所述横移驱动轮可滚动设置于所述横移载轨上。3.根据权利要求2所述的卸料装置，其特征在于，所述横移载轨设置为齿条，所述横移驱动件设置为电机，所述横移驱动轮设置为齿轮，所述齿轮与所述电机的驱动轴连接并与所述齿条啮合。4.根据权利要求3所述的卸料装置，其特征在于，所述取罐执行模组包括取罐驱动件、取罐传动组件和取罐执行件，所述取罐驱动件与所述取罐传动组件驱动连接，所述取罐传动组件与所述取罐执行件传动连接并能够...
【专利技术属性】
技术研发人员：何昆，陈嘉诚，张志平，陈建隆，钟小勇，饶基山，
申请(专利权)人：广州市赛康尼机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。