一种镜面清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种镜面清洁机器人，包括主体，所述主体包括有外壳和底盘，所述外壳和底盘之间设置有清洁槽，所述清洁槽内部转动安装有清洁辊，所述清洁辊两端分别设置有从动锥形齿轮，所述清洁辊之间通过从动锥形齿轮连接，所述外壳内壁上设置有电动马达，所述电动马达输出轴一端与清洁辊转动连接,所述外壳内顶部安装有风机，所述底盘上安装有吸盘，所述风机通过软管与吸盘连通。本实用新型专利技术通过设置四组对应的清洁辊代替传统的平面清洁布，在清洁辊上一面的清洁布因清理变脏时，可通过电动马达带动清洁辊转动，从而使清洁辊上其它面转动到与镜面接触处，从而实现对大面积镜面的有效处理。效处理。效处理。

【技术实现步骤摘要】
一种镜面清洁机器人


[0001]本技术涉及清洁机器人
，具体为一种镜面清洁机器人。

技术介绍

[0002]家庭卫生一直是人们不愿意谈及却又不可避免的问话题，尤其是玻璃镜面卫生的处理更是让很多人望而生畏，为了解放人的双手，市场上逐渐推出了多款用于清洁镜面的机器人。
[0003]常用的镜面清洁机器人可以吸附在镜面上对镜面进行清洁，对高处环境的玻璃也可进行有效的清理，受到广大使用者的青睐，但常用的清洁机器人在对带有花纹的镜面和镜面连接处进行清洁时，由于吸附设计问题很容易掉落；另外在对大面积的镜面进行清洁时，清洁布在脏了之后需要重新换比较浪费时间，因此我们需要提出一种镜面清洁机器人。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种镜面清洁机器人，通过设置可转动的清洁辊装置实现清洁辊侧面对镜面的多次清洁，通过在履带上设置密集的吸盘使清洁机器人在特殊带有花纹镜面上工作时有更好的吸附效果，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种镜面清洁机器人，包括主体，所述主体包括有外壳和底盘，所述外壳和底盘之间设置有清洁槽，所述清洁槽内部转动安装有清洁辊，所述清洁辊两端分别设置有从动锥形齿轮，所述清洁辊之间通过从动锥形齿轮连接，所述外壳内壁上设置有电动马达，所述电动马达输出轴一端与清洁辊转动连接,所述外壳内顶部安装有风机，所述底盘上安装有吸盘，所述风机通过软管与吸盘连通，所述底盘上设置有长槽，所述长槽内部安装有滚轮，所述滚轮外壁上安装有履带，所述外壳底部四角上安装有传感器。
[0006]优选的，所述电动马达输出轴一端安装有主动锥形齿轮，所述主动锥形齿轮和从动锥形齿轮互相啮合。
[0007]优选的，所述外壳内壁上安装有转动轴承，所述电动马达输出轴一端固定插接于转动轴承的内圈。
[0008]优选的，所述清洁辊辊壁上通过魔术贴粘贴有清洁布，所述清洁布于清洁辊之间固定连接。
[0009]优选的，所述履带上等距阵列设置有吸槽，所述吸槽设置为正方形的吸槽。
[0010]优选的，所述清洁辊设置有横向的清洁辊和竖向的清洁辊，所述横向的清洁辊一端和竖向的清洁辊侧壁对应设置。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]1、本技术通过在主体内部安装风机和吸盘装置对清洁机器人进行固定，实现清洁机器人吸附在玻璃表面的功能；通过在支持机器人行走的履带上设置密集的吸槽，使机器人在花纹玻璃或者玻璃缝隙中行走时，较多的吸槽可以加固机器人对玻璃镜面的吸附
功能，防止清洁机器人掉下去；
[0013]2、本技术通过设置四组对应的清洁辊代替传统的平面清洁布，在清洁辊上一面的清洁布因清理变脏时，可通过电动马达带动清洁辊转动，从而使清洁辊上其它面转动到与镜面接触处，从而实现对大面积镜面的有效处理。
附图说明
[0014]图1为本技术的结构示意图；
[0015]图2为本技术吸槽的结构示意图；
[0016]图3为本技术清洁辊的结构示意图；
[0017]图4为本技术履带的结构示意图。
[0018]图中：1、主体；2、外壳；3、底盘；4、清洁槽；5、清洁辊；6、从动锥形齿轮；7、电动马达；8、风机；9、吸盘；10、长槽；11、滚轮；12、履带；13、传感器；14、主动锥形齿轮；15、转动轴承；16、清洁布；17、吸槽。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
‑
4，本技术提供一种技术方案：一种镜面清洁机器人，包括主体1，主体1包括有外壳2和底盘3，外壳2和底盘3之间设置有清洁槽4，清洁槽4内部转动安装有清洁辊5，清洁辊5辊壁上通过魔术贴粘贴有清洁布16，清洁布16与清洁辊5之间固定连接，清洁辊5两端分别设置有从动锥形齿轮6，清洁辊5之间通过从动锥形齿轮6连接，外壳2内壁上设置有电动马达7，电动马达7输出轴一端与清洁辊5转动连接,电动马达7输出轴一端安装有主动锥形齿轮14，主动锥形齿轮14和从动锥形齿轮6互相啮合,外壳2内壁上安装有转动轴承15，电动马达7输出轴一端固定插接于转动轴承15的内圈；
[0021]通过上述设计，通过设置四组对应的清洁辊5代替传统的平面清洁布16，在清洁辊5上一面的清洁布16因清理变脏时，可通过电动马达7带动清洁辊5转动，从而使清洁辊5上其它面转动到与镜面接触处，从而实现对大面积镜面的有效处理；
[0022]外壳2内顶部安装有风机8，底盘3上安装有吸盘9，风机8通过软管与吸盘9连通；
[0023]通过上述设计，在主体1内部安装风机8和吸盘9装置对清洁机器人进行固定，实现清洁机器人吸附在玻璃表面的功能；
[0024]底盘3上设置有长槽10，长槽10内部安装有滚轮11，滚轮11外壁上安装有履带12，履带12上等距阵列设置有吸槽17，吸槽17设置为正方形的吸槽17；
[0025]通过上述设计，在支持机器人行走的履带上设置密集的吸槽17，使机器人在花纹玻璃或者玻璃缝隙中行走时，较多的吸槽17可以加固机器人对玻璃镜面的吸附功能，防止清洁机器人掉下去；
[0026]清洁辊5设置有横向的清洁辊5和竖向的清洁辊5，横向的清洁辊5一端和竖向的清洁辊5侧壁对应设置；
[0027]通过上述设计，使横向的清洁辊5两端和竖向清洁辊5侧壁相对应设置，避免两者之间存在缝隙，导致清洁不干净；
[0028]外壳2底部四角上安装有传感器13；通过上述设计，在主体1上安装传感器13使清洁机器人清洁到一定位置时，通过传感器识别调整方向继续清洁。
[0029]工作原理：本设计设计一个清洁机器人，在工作时，通过在主体1内部安装风机8和吸盘9装置对清洁机器人进行固定，使清洁机器人吸附在玻璃镜面的表面上；通过在支持机器人行走的履带12上设置密集的吸槽17，使机器人在花纹玻璃或者玻璃缝隙中行走时，较多的吸槽17可以加固机器人对玻璃镜面的吸附功能，防止清洁机器人掉下去；通过四组清洁辊5代替传统的平面清洁布16，在清洁辊5上一面的清洁布因清理变脏时，可通过电动马达7带动清洁辊5转动，从而使清洁辊5上其它面转动到与镜面接触处，从而实现对大面积镜面的有效处理。
[0030]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种镜面清洁机器人，包括主体(1)，其特征在于:所述主体(1)包括有外壳(2)和底盘(3)，所述外壳(2)和底盘(3)之间设置有清洁槽(4)，所述清洁槽(4)内部转动安装有清洁辊(5)，所述清洁辊(5)两端分别设置有从动锥形齿轮(6)，所述清洁辊(5)之间通过从动锥形齿轮(6)连接，所述外壳(2)内壁上设置有电动马达(7)，所述电动马达(7)输出轴一端与清洁辊(5)转动连接,所述外壳(2)内顶部安装有风机(8)，所述底盘(3)上安装有吸盘(9)，所述风机(8)通过软管与吸盘(9)连通，所述底盘(3)上设置有长槽(10)，所述长槽(10)内部安装有滚轮(11)，所述滚轮(11)外壁上安装有履带(12)，所述外壳(2)底部四角上安装有传感器(13)。2.根据权利要求1所述的一种镜面清洁机器人，其特征在于：所述电动马达(7)输出轴一...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩静，武斌，
申请(专利权)人：青岛开元汇家清洁能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：