长螺钉装配机制造技术

本申请提供一种长螺钉装配机，包括转盘，设于转盘上且能够定位待装配零件的定位治具，以及沿转盘的转动路径依次分布的上料机构、旋转机构和下料机构；上料机构包括第一导料机构、限位管以及第一夹持机构；第一导料机构上设有沿竖直方向贯通的第一导料槽，第一导料槽能够逐一接收长螺钉并供长螺钉依重力下落；限位管设于第一导料槽的出料端，以供长螺钉限位于其内；第一夹持机构设于限位管的出料端，以将长螺钉上料至待装配零件上；旋转机构用于拧合待装配零件上的长螺钉；下料机构用于将完成装配的待装配零件下料至目标位置。本实施例中，提高了长螺钉和待装配零件的装配效率，且减小了长螺钉装配机的占地面积。减小了长螺钉装配机的占地面积。减小了长螺钉装配机的占地面积。

【技术实现步骤摘要】
长螺钉装配机


[0001]本申请属于装配
，更具体地说，是涉及一种长螺钉装配机。

技术介绍

[0002]在装配领域中，将长螺钉锁定待装配零件是非常普遍的工艺。目前，用于将长螺钉锁定于待装配零件上的长螺钉装配机的体积非常大，从而导致占地面积非常大；并且，长螺钉的尺寸较大，其在上料前一般处于混合的状态，则在上料时夹指容易一次性夹取多个长螺钉，无法保证长螺钉的上料操作，那么，在长螺钉上料前，需要先对混合状态下的长螺钉进行分料，这样，需要增加分料设备对长螺钉进行分料，使得长螺钉上料设备的结构更加复杂，且分料设备的分料操作十分麻烦，从而导致长螺钉的上料操作繁琐且效率低，即，降低了长螺钉和待装配零件的装配效率。

技术实现思路

[0003]本申请实施例的目的之一在于：提供一种长螺钉装配机，旨在解决现有技术中，长螺钉的装配效率和长螺钉装配机占地面积大的技术问题。
[0004]为解决上述技术问题，本申请实施例采用的技术方案是：
[0005]提供了一种长螺钉装配机，用于将长螺钉装配于待装配零件上；所述长螺钉装配机包括转盘，设于所述转盘上且能够定位所述待装配零件的定位治具，以及沿所述转盘的转动路径依次分布的上料机构、旋转机构和下料机构；
[0006]所述上料机构包括第一导料机构、限位管以及第一夹持机构；所述第一导料机构上设有沿竖直方向贯通的第一导料槽，所述第一导料槽能够逐一接收所述长螺钉并供所述长螺钉依重力下落；所述限位管设于所述第一导料槽的出料端，以供所述长螺钉限位于其内；所述第一夹持机构设于所述限位管的出料端，以将所述长螺钉上料至所述待装配零件上；
[0007]所述旋转机构用于拧合所述待装配零件上的所述长螺钉；
[0008]所述下料机构用于将完成装配的所述待装配零件下料至目标位置。
[0009]本申请实施例提供的长螺钉装配机的有益效果在于：与现有技术相比，本申请中，定位治具设于转盘上并能够定位待装配零件，上料机构、旋转机构以及下料机构沿转盘的转动路径依次分布，即，上料机构、旋转机构以及下料机构沿圆周方向分布设置，如此，定位治具能够依次转动至上料机构、旋转机构以及下料机构处，实现长螺钉和待装配零件的装配操作，其中，上料机构、旋转机构以及下料机构的分布较为紧凑，减小了长螺钉装配机的占地面积。并且，上料机构包括第一导料机构、限位管以及第一夹持机构，第一导料机构的第一导料槽沿竖直方向贯通设置，上料长螺钉时，第一导料槽逐一接收长螺钉，并使得长螺钉在自身的重力作用下从第一导料槽逐一下落至限位管内，第一夹持机构夹取限位管内的长螺钉，并将该长螺钉上料至待装配零件上；其中，通过长螺钉自身的重力作用配合第一导料槽即可实现长螺钉的分料操作，长螺钉的分料操作更加简单，如此，简化了长螺钉的上料
操作，提高了长螺钉的上料效率，从而提高了长螺钉和待装配零件的装配效率；此处还需要说明的是，通过长螺钉自身的重力作用配合第一导料槽能够直接实现长螺钉的分料操作，则无需额外增加动力来实现长螺钉的分料，减少了设备的使用数量，进一步减小了长螺钉装配机的体积，从而进一步减小了长螺钉装配机的占地面积。
附图说明
[0010]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0011]图1为本申请实施例提供的长螺钉装配机的立体示意图；
[0012]图2为图1的长螺钉装配机的上料机构的立体示意图；
[0013]图3为图2的上料机构的部分立体示意图；
[0014]图4为图3中A处的局部放大图；
[0015]图5为图3的上料机构的限位管的立体示意图；
[0016]图6为图5的分解图；
[0017]图7为相关技术中长螺钉的立体示意图；
[0018]图8为图3的上料机构的部分立体示意图；
[0019]图9为图8的部分分解图；
[0020]图10为图1的长螺钉装配机的旋转机构的立体示意图；
[0021]图11为图1的长螺钉装配机的下料机构的立体示意图；
[0022]图12为图11的下料机构的部分立体示意图；
[0023]图13为图12的分解图。
[0024]其中，图中各附图标记：
[0025]10
‑
转盘；20
‑
定位治具；30
‑
上料机构；301
‑
第一导料槽；3011
‑
第一槽段；3012
‑
第二槽段；302
‑
第二导料槽；31
‑
第一导料机构；311
‑
导料架；312
‑
分料结构；3121
‑
分料块；3122
‑
第一挡料架；3123
‑
限位架；31231
‑
缺口；3124
‑
第二挡料架；31241
‑
限位槽；3125
‑
第一驱动件；3126
‑
第二驱动件；313
‑
滑块；314
‑
第三驱动件；32
‑
限位管；321
‑
下料管；3211
‑
容纳槽；3212
‑
第三导料槽；322
‑
活动件；323
‑
弹性圈；33
‑
第一夹持机构；331
‑
第四驱动件；332
‑
气动夹指；34
‑
第二导料机构；341
‑
第二限位部；35
‑
第一机架；40
‑
旋转机构；41
‑
移动架；42
‑
伺服电机；43
‑
旋转批头；44
‑
第二机架；45
‑
第五驱动件；50
‑
下料机构；51
‑
固定架；511
‑
第一架体；512
‑
旋转批头；52
‑
旋转架；521
‑
避位槽；522
‑
第二架体；523
‑
套接部；53
‑
第二夹持机构；54
‑
第六驱动件；541
‑
驱动本体；542
‑
输出轴；55
‑
复位件；551
‑
第一限位件；552
‑
第二限位件；553
‑
拉簧；56
‑
第三机架；561
‑
第七驱动件；562
‑
第三架体；563本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种长螺钉装配机，用于将长螺钉装配于待装配零件上；其特征在于，所述长螺钉装配机包括转盘，设于所述转盘上且能够定位所述待装配零件的定位治具，以及沿所述转盘的转动路径依次分布的上料机构、旋转机构和下料机构；所述上料机构包括第一导料机构、限位管以及第一夹持机构；所述第一导料机构上设有沿竖直方向贯通的第一导料槽，所述第一导料槽能够逐一接收所述长螺钉并供所述长螺钉依重力下落；所述限位管设于所述第一导料槽的出料端，以供所述长螺钉限位于其内；所述第一夹持机构设于所述限位管的出料端，以将所述长螺钉上料至所述待装配零件上；所述旋转机构用于拧合所述待装配零件上的所述长螺钉；所述下料机构用于将完成装配的所述待装配零件下料至目标位置。2.如权利要求1所述的长螺钉装配机，其特征在于，所述限位管包括：下料管，设于所述第一导料槽的出料端，以接收所述长螺钉并供所述长螺钉伸出所述下料管外；所述下料管沿竖直方向贯通设置，且所述下料管上设有连通于所述下料管内部的容纳槽；活动件，活动设于所述容纳槽内，并通过所述容纳槽伸入所述下料管的内部，以限位所述长螺钉；弹性圈，弹性套接于所述活动件的外周。3.如权利要求1所述的长螺钉装配机，其特征在于，所述上料机构还包括第二导料机构，所述第二导料机构上设有第二导料槽，所述第一导料槽设于所述第二导料槽的出料端；所述第二导料槽向下倾斜延伸，以供所述长螺钉斜向下排列滑动并逐一滑进所述第一导料槽内。4.如权利要求3所述的长螺钉装配机，其特征在于，所述第一导料机构包括导料架和分料结构，所述分料结构包括活动设于所述导料架上的分料块，所述第一导料槽包括沿竖直方向贯通于所述分料块的第一槽段和沿竖直方向贯通于所述导料架的第二槽段，所述限位管设于所述第二槽段的出料端；所述分料块能够活动至所述第一槽段连通于所述第二导料槽，以供...

【专利技术属性】
技术研发人员：王博，
申请(专利权)人：深圳市金岷江智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：