一种滚轮传动的智能扫地机器人制造技术

本实用新型专利技术属于智能扫地机器人技术领域，且公开了一种滚轮传动的智能扫地机器人，包括智能扫地机器人主体，所述智能扫地机器人主体的底端设置有更换机构，所述更换机构包括固定件，所述固定件的底端皆开设有固定方槽，所述固定方槽的底端皆插设有方形插杆，所述智能扫地机器人主体的外部设置有防护机构。本实用新型专利技术避免用户在更换清扫刷主体时，再去寻找工具，进而的浪费用户的时间，本装置可使得用户快速的对清扫刷主体进行更换，为用户提供了极大的便利性，避免用户无法对智能扫地机器人主体进行收纳，本装置可对智能扫地机器人主体进行收纳，对智能扫地机器人主体进行保护，减少智能扫地机器人主体受到的意外伤害。智能扫地机器人主体受到的意外伤害。智能扫地机器人主体受到的意外伤害。

【技术实现步骤摘要】
一种滚轮传动的智能扫地机器人


[0001]本技术属于智能扫地机器人
，具体涉及一种滚轮传动的智能扫地机器人。

技术介绍

[0002]智能扫地机器人的机身为无线机器，以圆盘型为主，使用充电电池运作，操作方式以遥控器、或是机器上的操作面板，一般能设定时间预约打扫，自行充电，前方有设置感应器，可侦测障碍物，如碰到墙壁或其他障碍物，会自行转弯，并依每间不同厂商设定，而走不同的路线，有规划清扫地区；
[0003]目前现有的部分智能扫地机器人并不方便更换其底端的清扫刷，使得用户在更换时，还必须依靠工具才可以对其进行拆装，较为麻烦。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种滚轮传动的智能扫地机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的目前现有的部分智能扫地机器人并不方便更换其底端的清扫刷，使得用户在更换时，还必须依靠工具才可以对其进行拆装，较为麻烦的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种滚轮传动的智能扫地机器人，包括智能扫地机器人主体，所述智能扫地机器人主体的底端设置有更换机构，所述更换机构包括固定件，所述智能扫地机器人主体底端的左右两侧皆固定连接有两组固定件，所述固定件的底端皆开设有固定方槽，所述固定方槽的底端皆插设有方形插杆，所述方形插杆的底端皆固定连接有清扫刷主体，所述方形插杆相互靠近的一端皆开设有第一弹槽，所述固定件相互靠近的一端皆开设有推槽，且推槽相互远离的一端皆与固定方槽相连通，所述第一弹槽相互靠近的一端皆插设有第一抵块，且第一抵块相互远离的一端皆延伸至推槽的内部，所述第一抵块相互远离的一端皆与第一弹簧的一端固定连接，所述第一弹簧相互远离的一端皆与第一弹槽的内壁固定连接，所述推槽相互靠近的一端皆插设有推杆，所述推槽的内壁皆对称开设有滑槽，所述推杆的表面皆对称固定连接有滑块，所述滑块的一端皆与第二弹簧的一端固定连接，所述第二弹簧的另一端皆与滑槽的内壁固定连接，所述智能扫地机器人主体的外部设置有防护机构。
[0006]优选的，所述第一抵块顶端相互靠近的一侧皆呈斜面状。
[0007]优选的，所述防护机构包括第一防护壳，所述第一防护壳的内壁对称开设有凹槽，所述第一防护壳后端的右侧铰接有第二防护壳，所述第一防护壳后端的左侧开设有插槽，所述第二防护壳前端的左侧固定连接有第一插杆，且第一插杆的前端延伸至插槽的内部，所述第一防护壳的内部设置有自锁机构。
[0008]优选的，所述第一防护壳的内部胶合有第一橡胶垫，且第一橡胶垫的内壁与智能扫地机器人主体相贴合。
[0009]优选的，所述第二防护壳的内壁胶合有第二橡胶垫，且第二橡胶垫的内壁与智能
扫地机器人主体相贴合。
[0010]优选的，所述自锁机构包括抵槽，所述第一插杆的左端开设有抵槽，所述插槽左侧的内壁开设有第二弹槽，所述第二弹槽的右端插设有双斜面抵块，且双斜面抵块的右端延伸至抵槽的内部，所述双斜面抵块的左端固定连接有第三弹簧，且第三弹簧的左端与第二弹槽的内壁固定连接。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术避免用户在更换清扫刷主体时，再去寻找工具，进而的浪费用户的时间，本装置可使得用户快速的对清扫刷主体进行更换，为用户提供了极大的便利性，避免用户无法对智能扫地机器人主体进行收纳，进而的使得智能扫地机器人主体被随意的放置在房间内，本装置可对智能扫地机器人主体进行收纳，对智能扫地机器人主体进行保护，减少智能扫地机器人主体受到的意外伤害；
[0012].本技术通过谁知有更换机构，当用户想要对清扫刷主体进行更换时，用户推动推杆，推杆和第一抵块抵触后，可使得第一抵块向第一弹槽的内部移动，当第一抵块不在处于推槽的内部后，用户便可将清扫刷主体取下，用户将新的清扫刷主体的顶端直接插入固定方槽的内部即可安装完成，避免用户在更换清扫刷主体时，再去寻找工具，进而的浪费用户的时间，本装置可使得用户快速的对清扫刷主体进行更换，为用户提供了极大的便利性。
[0013].本技术通过设置有防护机构，当用户不需要使用防护机构时，用户可打开第二防护壳，将智能扫地机器人主体放入第一防护壳的内部，然后用户再将第二防护壳闭合，通过自锁机构可将第二防护壳固定在第一防护壳的顶端，使得防护机构对智能扫地机器人主体进行保护，避免用户无法对智能扫地机器人主体进行收纳，进而的使得智能扫地机器人主体被随意的放置在房间内，本装置可对智能扫地机器人主体进行收纳，对智能扫地机器人主体进行保护，减少智能扫地机器人主体受到的意外伤害。
附图说明
[0014]图1为本技术的结构正视剖面示意图；
[0015]图2为本技术中图1中A处的局部放大示意图；
[0016]图3为本技术的结构俯视剖面示意图；
[0017]图4为本技术中图3中B处的局部放大示意图。
[0018]图中：100、智能扫地机器人主体；200、更换机构；210、固定件；211、固定方槽；212、方形插杆；213、清扫刷主体；214、第一弹槽；215、推槽；216、第一抵块；217、第一弹簧；218、推杆；219、滑槽；220、滑块；221、第二弹簧；300、防护机构；310、第一防护壳；311、凹槽；312、第二防护壳；313、插槽；314、第一插杆；315、抵槽；316、第二弹槽；317、双斜面抵块；318、第三弹簧。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
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图4所示，本技术提供一种技术方案：
[0021]一种滚轮传动的智能扫地机器人，包括智能扫地机器人主体100，智能扫地机器人主体100的底端设置有更换机构200，更换机构200包括固定件210，智能扫地机器人主体100底端的左右两侧皆固定连接有两组固定件210，固定件210的底端皆开设有固定方槽211，固定方槽211的底端皆插设有方形插杆212，方形插杆212的底端皆固定连接有清扫刷主体213，方形插杆212相互靠近的一端皆开设有第一弹槽214，固定件210相互靠近的一端皆开设有推槽215，且推槽215相互远离的一端皆与固定方槽211相连通，第一弹槽214相互靠近的一端皆插设有第一抵块216，且第一抵块216相互远离的一端皆延伸至推槽215的内部，第一抵块216相互远离的一端皆与第一弹簧217的一端固定连接，第一弹簧217相互远离的一端皆与第一弹槽214的内壁固定连接，推槽215相互靠近的一端皆插设有推杆218，推槽215的内壁皆对称开设有滑槽219，推杆218的表面皆对称固定连接有滑块220，滑块220的一端皆与第二弹簧221的一端固定连接，第二弹簧221的另一端皆与滑槽219的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种滚轮传动的智能扫地机器人，包括智能扫地机器人主体，其特征在于：所述智能扫地机器人主体的底端设置有更换机构，所述更换机构包括固定件，所述智能扫地机器人主体底端的左右两侧皆固定连接有两组固定件，所述固定件的底端皆开设有固定方槽，所述固定方槽的底端皆插设有方形插杆，所述方形插杆的底端皆固定连接有清扫刷主体，所述方形插杆相互靠近的一端皆开设有第一弹槽，所述固定件相互靠近的一端皆开设有推槽，且推槽相互远离的一端皆与固定方槽相连通，所述第一弹槽相互靠近的一端皆插设有第一抵块，且第一抵块相互远离的一端皆延伸至推槽的内部，所述第一抵块相互远离的一端皆与第一弹簧的一端固定连接，所述第一弹簧相互远离的一端皆与第一弹槽的内壁固定连接，所述推槽相互靠近的一端皆插设有推杆，所述推槽的内壁皆对称开设有滑槽，所述推杆的表面皆对称固定连接有滑块，所述滑块的一端皆与第二弹簧的一端固定连接，所述第二弹簧的另一端皆与滑槽的内壁固定连接，所述智能扫地机器人主体的外部设置有防护机构。2.根据权利要求1所述的一种滚轮传动的智能扫地机器人，其特征在于：所述第一抵块顶端相互靠近的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘祖辉，
申请(专利权)人：深圳乐生机器人智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：