一种工业机器人柔性拉丝装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人柔性拉丝装置，其中，包括机械手、在机械手的端部上设有的拉丝工具、在机械手两侧分别设有的机架、在机架上设有的水槽，及在水槽内设有的夹具和在夹具上设有多层的电视机边框。本实用新型专利技术具有加工效率和节省生产成本的效果。有加工效率和节省生产成本的效果。有加工效率和节省生产成本的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人柔性拉丝装置


[0001]本技术涉及电视机边框处理设备领域，特别涉及一种工业机器人柔性拉丝装置。

技术介绍

[0002]目前，市面上的电视机边框主要以U形框的结构为主，其表面处理主要是通过拉丝喷砂等。传统的拉丝方式主要是以手工拉丝为主，经过砂带修理伤花后再用工业百洁布拉丝，然而手工拉丝不但效率低，而且不同操作员处理的质量参差不齐，经常会出现局部拉丝粗细不均匀纹理斜边缘塌边等问题。另外，局限于电视机边框的大小和形状，适合小平面形状单一的电视机边框。现在，出现一种平压式拉丝机虽然产能和质量都有提高，但是局限于电视机边框的尺寸和形状问题，手工拉丝机而言都需要含有一定技术含量员工才能操作，普通员工必须进行严格的培训合格后持有上岗证方可上岗，面对市场电视边框多样式变化，多品种变批量才能控制成本和提质。

技术实现思路

[0003]鉴于上述问题，本技术的目的在于提供一种加工效率和节省生产成本的工业机器人柔性拉丝装置。
[0004]为实现上述目的，本技术提供的一种工业机器人柔性拉丝装置，其中，包括机械手、在机械手的端部上设有的拉丝工具、在机械手两侧分别设有的机架、在机架上设有的水槽，及在水槽内设有的夹具和在夹具上设有多层的电视机边框。
[0005]拉丝工具包括在机械手的端部上设有的连接柱、在连接柱的端部上设有的转轴、在转轴上依次设有的第一法兰盘和第二法兰盘、在第二法兰盘上设有的固定块、在固定块一侧设有的百洁布、在固定块另一侧设有的垫块、在垫板上设有的夹板、在夹板上设有的钢刷、在垫板和夹板两板上分别设有的侧挡板、在夹板上设有的水管固定板，及在水管固定板上设有的水管。
[0006]夹具包括在水槽内依次由中央位置设有的第一套治具主体、第二套治具主体和第三套治具主体。
[0007]第一套治具主体包括在水槽内设有的底板、在底板上设有的垫板、在垫板上设有的第一压块、在第一压块上依次设有多层叠加在一起的第一定位板，及在每层第一定位板上设有多个位置相互对应的第一导孔和在第一压块上设有多个穿过每层第一定位板第一导孔的第一导柱。
[0008]第二套治具主体包括在第一套治具主体内侧的垫板上设有的第一垫脚、在第一垫脚上设有的第二压块、在第二压块上依次设有多层叠加在一起的第二定位板，及在每层第二定位板上设有多个位置相互对应的第二导孔和在第二压块上设有多个穿过每层第二定位板第二导孔的第二导柱。
[0009]第三套治具主体包括在第二套治具主体内侧的垫板上设有的第二垫脚、在第二垫
脚上设有的第三压块、在第三压块上依次设有多层叠加在一起的第三定位板，及在每层第三定位板上设有多个位置相互对应的第三导孔和在第三压块上设有多个穿过每层第三定位板第三导孔的第三导柱。
[0010]在一些实施方式中，第一定位板、第二定位板和第三定位板的外侧边均设置有固定电视机边框的凸缘。
[0011]在一些实施方式中，第一定位板上安装有75寸电视机边框，第二定位板上安装有65寸电视机边框，第三定位板上安装有55寸电视机边框，呈现一个金字塔模式
[0012]在一些实施方式中，第一定位板、第二定位板和第三定位板均分别设置有5层。
[0013]本技术的有益效果是具有加工效率和节省生产成本的效果。由于应用时，第一定位板上安装有75寸电视机边框，第二定位板上安装有65寸电视机边框，第三定位板上安装有55寸电视机边框，呈现一个金字塔模式，三个尺寸的治具主体相似，以75寸为例，最下边是分段式压块拼接而成，第一件产品放在压块上，第二件压块放在产品上，依靠压块重量固定产品，依次叠加，安装在第一件压块上的导柱保证每个压块的位置不变，再操作工业机器人控制钢刷沿产品表面跟随形状来回运动，钢刷贴附产品表面从而画出直线拉丝纹路，每套夹具可装载5件产品，一次可加工15件产品，左右两侧一起可加工30件产品。该装置不仅适用多品种混合加工，产能高、而且可以应对形状复杂的产品，只需要技术员调试好,普通员工简单培训就可以操作,实现了加工效率和节省生产成本的效果。
附图说明
[0014]图1为本技术的结构示意图；
[0015]图2为图1所示夹具和电视机边框的结构示意图；
[0016]图3为本技术中的拉丝工具的结构示意图。
[0017]图4为本技术中的拉丝工具另一视角的结构示意图。
具体实施方式
[0018]下面结合附图对技术作进一步详细的说明。
[0019]如图1
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4所示，一种工业机器人柔性拉丝装置，包括机械手01、在机械手01的端部上设有的拉丝工具02、在机械手01两侧分别设有的机架03、在机架03上设有的水槽04，及在水槽04内设有的夹具05和在夹具05上设有多层的电视机边框06。拉丝工具02包括在机械手01的端部上设有的连接柱21、在连接柱21的端部上设有的转轴22、在转轴22上依次设有的第一法兰盘23和第二法兰盘24、在第二法兰盘24上设有的固定块25、在固定块25一侧设有的百洁布26、在固定块25另一侧设有的垫块27、在垫块27上设有的夹板28、在夹板28上设有的钢刷29、在垫块27和夹板28两板上分别设有的侧挡板210、在夹板28上设有的水管固定板211，及在水管固定板211上设有的水管212。夹具05包括在水槽04内依次由中央位置设有的第一套治具主体51、第二套治具主体52和第三套治具主体53。第一套治具主体51包括在水槽04内设有的底板511、在底板511上设有的垫板512、在垫板512上设有的第一压块513、在第一压块513上依次设有多层叠加在一起的第一定位板514，及在每层第一定位板514上设有多个位置相互对应的第一导孔和在第一压块513上设有多个穿过每层第一定位板514第一导孔的第一导柱515。第二套治具主体52包括在第一套治具主体51内侧的垫板512上设有
的第一垫脚521、在第一垫脚521上设有的第二压块522、在第二压块522上依次设有多层叠加在一起的第二定位板523，及在每层第二定位板523上设有多个位置相互对应的第二导孔和在第二压块522上设有多个穿过每层第二定位板523第二导孔的第二导柱524。第三套治具主体53包括在第二套治具主体52内侧的垫板512上设有的第二垫脚531、在第二垫脚531上设有的第三压块532、在第三压块532上依次设有多层叠加在一起的第三定位板533，及在每层第三定位板533上设有多个位置相互对应的第三导孔535和在第三压块532上设有多个穿过每层第三定位板533第三导孔的第三导柱534。第一定位板514、第二定位板523和第三定位板533的外侧边均设置有固定电视机边框06的凸缘500。第一定位板514上安装有75寸电视机边框06，第二定位板523上安装有65寸电视机边框06，第三定位板533上安装有55寸电视机边框06，呈现一个金字塔模式。第一定位板514、第二定位板523和第三定位板533均分别设置有5层。
[0020]应用时，第一定位板514上安装有75寸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人柔性拉丝装置，其特征在于，包括机械手、在机械手的端部上设有的拉丝工具、在机械手两侧分别设有的机架、在机架上设有的水槽，及在水槽内设有的夹具和在夹具上设有多层的电视机边框；所述的拉丝工具包括在机械手的端部上设有的连接柱、在连接柱的端部上设有的转轴、在转轴上依次设有的第一法兰盘和第二法兰盘、在第二法兰盘上设有的固定块、在固定块一侧设有的百洁布、在固定块另一侧设有的垫块、在垫板上设有的夹板、在夹板上设有的钢刷、在垫板和夹板两板上分别设有的侧挡板、在夹板上设有的水管固定块，及在水管固定板上设有的水管；所述的夹具包括在水槽内依次由中央位置设有的第一套治具主体、第二套治具主体和第三套治具主体；所述的第一套治具主体包括在水槽内设有的底板、在底板上设有的垫板、在垫板上设有的第一压块、在第一压块上依次设有多层叠加在一起的第一定位板，及在每层第一定位板上设有多个位置相互对应的第一导孔和在第一压块上设有多个穿过每层第一定位板第一导孔的第一导柱；所述的第二套治具主体包括在第一套治具主体内侧的垫板上设有的第一垫脚...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏日幸，黄小汉，何国平，鲁少洲，董春涛，龙协，周迪，焦刚勇，王亦伟，黄伟标，曾庆焕，
申请(专利权)人：珠海富士智能股份有限公司，
类型：新型
国别省市：