本实用新型专利技术实施例公开了一种玻璃幕墙清洗机器人，包括吊篮支架、清洗装置、调节装置以及拉紧装置，所述吊篮支架布置于楼顶，并在吊篮支架上固定有自楼顶下行布置于幕墙外侧的绳索，所述清洗装置包括横梁、爬绳器、毛辊以及驱动电机，所述毛辊安装于护罩的开口内，且驱动电机的输出端通过皮带传动与毛辊的轴杆连接，所述调节装置连接护罩和横梁，以驱动毛辊跨越障碍物，所述拉紧装置固定于地面，且拉紧装置与绳索的底端连接。本实用新型专利技术分别于高层和地面对绳索进行固定，并设置清洗装置沿绳索进行上行或下行，借助清洗液等对高层幕墙进行自动清洗，并利用调节装置以辅助跨越障碍物，具有清洗速度快，操作时不需人员高空作业，无人员伤亡危险。人员伤亡危险。人员伤亡危险。
【技术实现步骤摘要】
一种玻璃幕墙清洗机器人
[0001]本技术实施例涉及高空清洗
，具体涉及一种玻璃幕墙清洗机器人。
技术介绍
[0002]21世纪以来，城市化进程加快，伴随而来的是耸立的高楼大厦；玻璃幕墙在装饰高楼尤其是写字楼的美观效果是其他装饰难以取代的；因此，玻璃幕墙越来越受到人们的追捧。玻璃幕墙虽然外形美观，但也有许多缺点；比如：大型玻璃幕墙清洁将变得比较困难，幕墙清洗都是半年或一年通过顶层吊绳法人工清洗，这种清洗方式对于非清洗时段内的脏玻璃人们是没有任何办法的，况且人工清洗也存在一定的危险系数。
技术实现思路
[0003]为此，本技术实施例提供一种玻璃幕墙清洗机器人，以解决现有技术中幕墙清洗困难的问题。
[0004]为了实现上述目的，本技术实施例提供如下技术方案：
[0005]根据本技术实施例的第一方面，一种玻璃幕墙清洗机器人，包括：
[0006]吊篮支架，所述吊篮支架布置于楼顶，并在吊篮支架上固定有绳索，以所述绳索自楼顶下行布置于幕墙的外侧；
[0007]清洗装置，所述清洗装置包括横梁、爬绳器、毛辊以及驱动电机，所述横梁水平设置于幕墙的外侧，所述爬绳器固定在横梁上，且爬绳器与绳索连接，以所述横梁在爬绳器的作用下沿绳索上行或下行，所述毛辊水平设置在横梁的上方，并在毛辊的外侧设有半开口式的护罩，以所述毛辊安装于护罩的开口内，所述驱动电机安装在护罩的外壁上，且驱动电机的输出端通过皮带传动与毛辊的轴杆连接；
[0008]调节装置，所述调节装置连接护罩和横梁，以驱动毛辊呈贴合幕墙或远离幕墙设置，并跨越障碍物；
[0009]拉紧装置，所述拉紧装置固定于地面，且拉紧装置与绳索的底端连接。
[0010]进一步地，所述调节装置包括上基座、下基座、调节杆以及第一电动推杆，所述下基座水平固定在横梁上，所述上基座平行设置在下基座的上方，且上基座的一端固定于护罩的外壁，所述调节杆的一端铰接于下基座，另一端铰接于上基座远离护罩的端部，所述第一电动推杆的底座固定于下基座，且第一电动推杆的输出端铰接于调节杆的杆壁，以所述第一电动推杆的推进方向朝向幕墙，其中，所述上基座和下基座之间设有平行调节杆设置的限位杆，所述限位杆的一端铰接于下基座，另一端铰接于上基座。
[0011]进一步地，所述上基座的上方设有倾斜设置的气动弹簧，所述气动弹簧的底座铰接于上基座，且气动弹簧的输出端铰接于护罩的外壁。
[0012]进一步地，所述吊篮支架并排设有两组，且两组吊篮支架分别于横梁的两侧下行绳索，并在横梁的两端分别安装一个爬绳器，以所述爬绳器与对应侧的绳索连接，且毛辊设置于两个爬绳器之间。
[0013]进一步地，所述毛辊沿横梁的长度方向并排设置有多组，且多个毛辊的护罩呈无缝拼接设置，其中，每个毛辊与横梁之间均对应安装一组调节装置。
[0014]进一步地，所述护罩的外壁上于毛辊的上方并排安装有风嘴、喷水喷头以及清洁剂喷头，所述横梁上分别安装风机和清洁剂泵，并在地面上设置水泵，以所述风机的出风端与风嘴连接，所述水泵的进水端外接储水设备，且水泵的出水端连接喷水喷头，所述清洁剂泵的进液端外接储清洁剂设备，且清洁剂泵的出液端连接清洁剂喷头，其中，所述护罩的外壁上于毛辊的下方安装有废水回收槽，并在废水回收槽与毛辊之间设有倾斜设置的导流板，所述导流板的两端固定于护罩上，以所述导流板用于自毛辊流出的废水导向至废水回收槽内。
[0015]进一步地，所述护罩的外壁上于毛辊的下方安装有平行毛辊设置的定位辊，所述定位辊靠向幕墙的辊壁上安装有限位传感器，所述限位传感器与第一电动推杆电路连接，并在爬绳器的顶壁上安装有摄像头，且摄像头的采集区域为毛辊的清洗区域，其中，所述横梁上安装有能够接收遥控指令的主控机，以所述主控机与功能设备电路连接。
[0016]进一步地，所述横梁的下方设有三角履带轮，并设有竖直设置的连接杆，以所述连接杆的底端连接于三角履带轮的中部，并在横梁的底部安装有第二电动推杆，且第二电动推杆的输出端固接于连接杆的顶端，以所述第二电动推杆的推进方向水平朝向幕墙，其中，所述连接杆靠近幕墙的杆壁上分别安装有力矩传感器和距离传感器。
[0017]进一步地，所述吊篮支架包括前支架、后支架、长梁、以及上支架，所述后支架的高度低于前支架的高度，所述长梁的梁壁固接在前支架的顶端，以构成支点，使长梁于支点前段的长度小于支点后段的长度，且长梁的后端固定于后支架的顶端，所述上支架竖直固定于长梁的支点处，在上支架的顶端安装有绳轮，并在长梁的前端安装有钢绳吊架，以所述绳索的一端固接于长梁的后端，另一端绕过绳轮，并沿钢绳吊架竖直下行，其中，所述后支架上设置有配重物。
[0018]进一步地，所述拉紧装置包括自上至下依次设置的花篮螺栓、拉簧装置以及膨胀螺栓，所述花篮螺栓的顶端与绳索的底端连接，所述膨胀螺栓固定于地层，所述拉簧装置包括上连接板、下连接板以及拉簧，所述上连接板与花篮螺栓的底端连接，所述下连接板与膨胀螺栓的顶端连接，并在上连接板和下连接板之间连接并排设置的两个拉簧，以所述拉簧的一端连接上连接板，另一端连接下连接板，其中，所述绳索与花篮螺栓之间设有拉力传感器。
[0019]本技术实施例具有如下优点：设置吊篮支架和拉紧装置，以分别于高层和地面对绳索进行固定，并设置清洗装置沿绳索进行上行或下行，以通过驱动电机驱动毛辊转动，再借助清洗液等对高层幕墙进行自动清洗，并利用调节装置驱动毛辊呈贴合幕墙或远离幕墙设置，以辅助跨越障碍物，使本实施例可适应明框、隐框、半隐框玻璃幕墙，和其它高层建筑外墙清洗工作，具有清洗速度快，清洁干净，操作时不需人员高空作业，无人员伤亡危险。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附
图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
[0021]本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
能涵盖的范围内。
[0022]图1为本技术实施例提供的一种玻璃幕墙清洗机器人的整体结构示意图；
[0023]图2为本技术实施例提供的一种玻璃幕墙清洗机器人的清洗装置的结构示意图；
[0024]图3为本技术实施例提供的一种玻璃幕墙清洗机器人的吊篮支架的结构示意图；
[0025]图4为本技术实施例提供的一种玻璃幕墙清洗机器人的拉紧装置的结构示意图。
[0026]图中：1、吊篮支架；11、前支架；12、后支架；13、长梁；131、钢绳吊架；14、上支架；14本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种玻璃幕墙清洗机器人，其特征在于，所述玻璃幕墙清洗机器人包括：吊篮支架，所述吊篮支架布置于楼顶，并在吊篮支架上固定有绳索，以所述绳索自楼顶下行布置于幕墙的外侧；清洗装置，所述清洗装置包括横梁、爬绳器、毛辊以及驱动电机，所述横梁水平设置于幕墙的外侧，所述爬绳器固定在横梁上，且爬绳器与绳索连接，以所述横梁在爬绳器的作用下沿绳索上行或下行，所述毛辊水平设置在横梁的上方，并在毛辊的外侧设有半开口式的护罩，以所述毛辊安装于护罩的开口内，所述驱动电机安装在护罩的外壁上，且驱动电机的输出端通过皮带传动与毛辊的轴杆连接；调节装置，所述调节装置连接护罩和横梁，以驱动毛辊呈贴合幕墙或远离幕墙设置，并跨越障碍物；拉紧装置，所述拉紧装置固定于地面，且拉紧装置与绳索的底端连接。2.根据权利要求1所述的一种玻璃幕墙清洗机器人，其特征在于：所述调节装置包括上基座、下基座、调节杆以及第一电动推杆，所述下基座水平固定在横梁上，所述上基座平行设置在下基座的上方，且上基座的一端固定于护罩的外壁，所述调节杆的一端铰接于下基座，另一端铰接于上基座远离护罩的端部，所述第一电动推杆的底座固定于下基座，且第一电动推杆的输出端铰接于调节杆的杆壁，以所述第一电动推杆的推进方向朝向幕墙，其中，所述上基座和下基座之间设有平行调节杆设置的限位杆，所述限位杆的一端铰接于下基座，另一端铰接于上基座。3.根据权利要求2所述的一种玻璃幕墙清洗机器人，其特征在于：所述上基座的上方设有倾斜设置的气动弹簧，所述气动弹簧的底座铰接于上基座，且气动弹簧的输出端铰接于护罩的外壁。4.根据权利要求1或2或3所述的一种玻璃幕墙清洗机器人，其特征在于：所述吊篮支架并排设有两组，且两组吊篮支架分别于横梁的两侧下行绳索，并在横梁的两端分别安装一个爬绳器，以所述爬绳器与对应侧的绳索连接，且毛辊设置于两个爬绳器之间。5.根据权利要求4所述的一种玻璃幕墙清洗机器人，其特征在于：所述毛辊沿横梁的长度方向并排设置有多组，且多个毛辊的护罩呈无缝拼接设置，其中，每个毛辊与横梁之间均对应安装一组调节装置。6.根据权利要求1所述的一种玻璃幕墙清洗机器人，其特征在于：所述护罩的外壁上于毛辊的上方并排安装有风嘴、喷水喷头以及清洁剂喷头，所述横梁上分别安装风机和清洁剂泵，并在地面上设置水泵，以所述风机的出风端...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡永波，陈江涛，胡铭飞，
申请(专利权)人：邯郸市永年区华翼机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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