本实用新型专利技术公开了一种用于驱动工程机械推杆旋转轴的装置，安装在工程机械推杆的旋转轴上，所述装置包括涨紧套、齿轮A、齿轮B、齿轮C、齿轮D、齿轮E、齿轮F和电机，齿轮B与齿轮C连接在第一联轴器上，齿轮D和齿轮E连接在第二联轴器上；电机的输出端与齿轮F固定连接，齿轮F与齿轮D啮合，齿轮E与齿轮C啮合，齿轮B与齿轮A啮合，齿轮A通过涨紧套与旋转轴固定连接。该装置既支持工程机械的自动驾驶也支持手动驾驶，自动驾驶和手动驾驶的切换不需要人工操作，且不需要改动原车结构，加工成本低。加工成本低。加工成本低。
【技术实现步骤摘要】
一种用于驱动工程机械推杆旋转轴的装置
[0001]本技术涉及工程机械的自动驾驶
，尤其涉及一种用于驱动工程机械推杆旋转轴的装置。
技术介绍
[0002]对于大型的基建项目，批量无人驾驶工程机械能够实现集群化作业，提高作业精度，有效加快施工速度，节省较大的人力成本。比如驾驶挖掘机，推土机，压路机，自卸车等工程机械已经慢慢步入无人驾驶时代。
[0003]无人驾驶工程机械的前后推杆的控制性能是衡量整个自动驾驶系统的重要指标，目前还没有无人驾驶前后推杆控制的标准。因此，迫切需要一种驱动装置代替人手推动前后推杆，并适用于不同工程机械的自动驾驶前后推杆控制的改装方案。而且，由于无人驾驶技术尚未完全成熟，在很多工况下还不能够实现完全自主的无人驾驶，因此无人驾驶和有人驾驶状态下的驱动切换装置就十分必要。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本技术提供了一种用于驱动工程机械推杆旋转轴的装置，使工程机械具备有人驾驶和无人驾驶两种操作模式，可保留原车机构，改装效率高，且适用于不同型号的工程机械，加工成本低。
[0005]为了实现上述目的，本技术的技术方案具体如下：
[0006]一种用于驱动工程机械推杆旋转轴的装置，所述装置安装在工程机械的推杆的旋转轴上，所述装置包括涨紧套、齿轮A、齿轮B、齿轮C、齿轮D、齿轮E、齿轮F和电机，所述齿轮B与齿轮C均连接在第一联轴器上，所述齿轮D和齿轮E连接在第二联轴器上，所述电机的输出端与齿轮F固定连接，所述齿轮F与齿轮D啮合，所述齿轮E与齿轮C啮合，所述齿轮B与齿轮A啮合，所述齿轮A通过涨紧套与旋转轴固定连接。
[0007]优选的，所述装置还包括用于控制所述推杆摆动幅度的限位开关和限位开关支架，所述限位开关有两个且对称固定设置在旋转轴的两侧，所述限位开关支架固定连接在涨紧套上。
[0008]优选的，所述第一联轴器的两端分别设置有轴承A和轴承B，所述第二联轴器的两端分别设置有轴承C和轴承D。
[0009]优选的，所述第一联轴器和第二联轴器上套设有若干轴用挡圈，所述轴用挡圈包括设置于轴承A端面的第一轴用挡圈、设置于齿轮B端面的第二轴用挡圈、设置于齿轮C端面的第三轴用挡圈、设置于轴承B端面的第四轴用挡圈、设置于轴承C端面的第五轴用挡圈、设置于齿轮D端面的第六轴用挡圈、设置于轴承D端面的第七轴用挡圈和设置于齿轮F端面的第八轴用挡圈。
[0010]优选的，所述齿轮E与轴承D之间设置有轴套。
[0011]优选的，所述齿轮B通过键A与第一联轴器连接，所述齿轮D通过方形键与第二联轴
器连接，所述齿轮E通过键B与第二联轴器连接。
[0012]优选的，所述齿轮A、齿轮B、齿轮C、齿轮D、齿轮E和齿轮F均设置于齿轮箱内，所述齿轮箱由齿轮箱左壳体和齿轮箱右壳体组成。
[0013]优选的，所述齿轮箱上安装有用于固定箱体的支架。
[0014]本技术的有益效果为：本技术提供的装置既支持自动驾驶也支持手动驾驶，且自动驾驶和手动驾驶的切换不需要人工操作，只需将电机处于断电状态即可。
附图说明
[0015]图1为本技术提供的装置的立体结构示意图；
[0016]图2为图1中装置的爆炸图；
[0017]图3为图2中A处放大图；
[0018]图中：1
‑
推杆，2
‑
旋转轴，3
‑
齿轮箱第一支架，4
‑
齿轮箱第二支架，5
‑
齿轮箱左壳体，6
‑
限位开关，7
‑
涨紧套，8
‑
限位开关支架，9
‑
齿轮A，10
‑
第一轴用挡圈，11
‑
轴承A，12
‑
第二轴用挡圈，13
‑
齿轮B，14
‑
键A，15
‑
第一联轴器，16
‑
齿轮C，17
‑
第三轴用挡圈，18
‑
轴承B，19
‑
第四轴用挡圈，20
‑
第五轴用挡圈，21
‑
轴承C，22
‑
第六轴用挡圈，23
‑
方形键，24
‑
齿轮D，25
‑
第二联轴器，26
‑
键B，27
‑
齿轮E，28
‑
轴套，29
‑
轴承D，30
‑
第七轴用挡圈，31
‑
电机，32
‑
齿轮F，33
‑
第八轴用挡圈，34
‑
齿轮箱右壳体。
具体实施方式
[0019]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及具体实施例对本技术做进一步详细说明。但此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0020]如图1～3所示，一种用于驱动工程机械推杆旋转轴的装置，该装置安装在推杆1的旋转轴2上，工程机械中的推杆1通孔前后摆动实现对车辆前进后退的控制。该装置包括电机31和齿轮箱，电机31位于齿轮箱外，齿轮箱的壳体上设置有齿轮箱第一支架3和齿轮箱第二支架4，通过支架可将该装置固定安装在工程机械上，齿轮箱的壳体由齿轮箱左壳体5和齿轮箱右壳体6组成。
[0021]齿轮箱内设有6个齿轮，分别为齿轮A9、齿轮B13、齿轮C16、齿轮D24、齿轮E27和齿轮F32，齿轮B13与齿轮C16连接在第一联轴器15上，齿轮D24和齿轮E27连接在第二联轴器25上。电机31的输出端通过紧定螺钉与齿轮F32固定连接，齿轮F32与齿轮D24啮合，齿轮E27与齿轮C16啮合，齿轮B13与齿轮A9啮合，齿轮A固定连接在涨紧套7上且涨紧套固定套设在旋转轴2上。通电时，通过齿轮箱内的齿轮啮合传动至推杆的旋转轴，进而实现推杆的前后摆动。优选的，齿轮箱的减速比为1:18。可以理解的是，电机还连接有控制器，控制器用于控制电机的开关和反转情况，控制器会受到传感器及限位装置等触发情况，从而控制电机的工作情况。
[0022]为了减小两个联轴器与齿轮箱外壳的摩擦，在联轴器两端加装轴承，具体为：第一联轴器两端分别设置有轴承A和轴承B，第二联轴器两端分别设置有轴承C和轴承D。
[0023]为了避免齿轮与联轴器发生相对旋转，使用键对各齿轮进行轴向定位，具体为：齿轮B13通过键A14与第一联轴器15连接，所述齿轮D24通过方形键23与第二联轴器25连接，所
述齿轮E27通过键B26与第二联轴器25连接。
[0024]为了防止齿轮或轴承从联轴器的轴向方向窜动(即沿轴线移动)，在齿轮或轴承端面添加轴用挡圈限位；在具体的实施例中，轴用挡圈包括设置于轴承A11端面的第一轴用挡圈10、设置于齿轮B13端面的第二轴用挡圈12、设置于齿轮C16端面的第三轴本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于驱动工程机械推杆旋转轴的装置，所述装置安装在工程机械的推杆(1)的旋转轴(2)上，其特征在于，所述装置包括涨紧套(7)、齿轮A(9)、齿轮B(13)、齿轮C(16)、齿轮D(24)、齿轮E(27)、齿轮F(32)和电机(31)，所述齿轮B(13)与齿轮C(16)连接在第一联轴器(15)上，所述齿轮D(24)和齿轮E(27)连接在第二联轴器(25)上，所述电机(31)的输出端与齿轮F(32)固定连接，所述齿轮F(32)与齿轮D(24)啮合，所述齿轮E(27)与齿轮C(16)啮合，所述齿轮B(13)与齿轮A(9)啮合，所述齿轮A(9)通过涨紧套(7)与旋转轴(2)固定连接。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括用于控制所述推杆(1)摆动幅度的限位开关(6)和限位开关支架(8)，所述限位开关(6)有两个且对称固定设置在旋转轴(2)两侧，所述限位开关支架(8)固定连接在涨紧套(7)上。3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一联轴器(15)的两端分别设置有轴承A(11)和轴承B(18)，所述第二联轴器(25)的两端分别设置有轴承C(21)和轴承D(29)。4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述第一联轴器(15)和第...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏晓聪，陈珏璇，祝浪，胡守俊，华登科，张俊，
申请(专利权)人：武汉光庭科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。