一种板材自动化转运设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动化设备，具体公开了一种板材自动化转运设备。该板材自动化转运设备，包括机架和升降座，及驱动升降座相对于机架上下运动的第一驱动组件；还包括旋转座，所述的旋转座与升降座旋转活动连接，还包括驱动旋转座相对于升降座围绕竖直方向转动的第二驱动组件；所述的旋转座上设有夹持组件，及驱动夹持组件沿水平方向移动的第三驱动组件。以上所述的板材自动化转运设备实现板材的夹持和自动化转运，提高工作效率，降低生产风险。降低生产风险。降低生产风险。

【技术实现步骤摘要】
一种板材自动化转运设备


[0001]本技术涉及一种自动化设备，具体涉及一种板材自动化转运设备。

技术介绍

[0002]在机械加工中，例如加工汽车车桥、罐体等，经常使用板材。根据不同的使用场景，会对板材进行机加工、钣金、卷制等各种操作，部分场合还需要对板材进行热加工或热处理。由于板材的尺寸普遍较大，在各工位之间转运时的工作量较大，目前普遍使用桁车吊运或人工搬运的形式来转运板材，但效率低下，自动化程度较低，经济性不好。特别是需要进行热加工或热处理的场合，工人工作安全性难以保证，有生产事故风险。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是提供一种板材自动化转运设备，实现板材的夹持和自动化转运，提高工作效率，降低生产风险。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供的技术方案如下：一种板材自动化转运设备，包括机架和升降座，及驱动升降座相对于机架上下运动的第一驱动组件；还包括旋转座，所述的旋转座与升降座旋转活动连接，还包括驱动旋转座相对于升降座围绕竖直方向转动的第二驱动组件；
[0005]所述的旋转座上设有夹持组件，及驱动夹持组件沿水平方向移动的第三驱动组件。
[0006]夹持组件用于夹持板材，第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件配合完成夹持组件的升降、旋转和平移动作，进而实现板材的自动化转运和在多工位之间的转移，提高工作效率，降低生产风险。
[0007]作为优选，还包括导轨，所述机架设置在导轨上；还包括驱动机架沿导轨运动的第四驱动组件。机架及夹持组件可以沿导轨运动，进一步扩大板材的转运范围。
[0008]作为优选，所述的第二驱动组件包括设置在旋转座上的从动齿轮，所述从动齿轮的轴心与旋转座的旋转中心重合；所述的第二驱动组件还包括设置在升降座上的齿条，所述的齿条与从动齿轮啮合；所述的第二驱动组件还包括驱动齿条沿长度方向运动的驱动装置。
[0009]通过齿条与从动齿轮的配合，将齿条的平移转换成从动齿轮的转动，从而推动旋转座及夹持组件的转动。第二驱动组件可以为电缸、气缸、液压缸或直线电机。
[0010]作为优选，所述的旋转座与升降座之间还设有旋转限位组件，所述的旋转限位组件包括第一限位部和第二限位部，所述第一限位部的数量为两个，且两个所述的第一限位部围绕旋转座的旋转中心环形间隔分布，所述的第二限位部设置在两个第一限位部之间；所述第一限位部和第二限位部其中之一设置在旋转座上，另一个设置在升降座上。
[0011]旋转限位组件用于限制旋转座相对于升降座的转动角度范围，提高转动精度。
[0012]作为优选，所述的第一限位部和/或第二限位部上设有缓冲装置，对旋转座的转动
起到缓冲作用，可以在一定程度上保护旋转限位组件，提高旋转限位组件的使用寿命。
[0013]作为优选，所述的夹持组件包括至少两个平行设置的承载臂、至少一个压紧臂，及驱动压紧臂相对于承载臂运动的第五驱动组件，板材放置在承载臂上，然后压紧臂从上方压紧臂材，对板材可靠夹持。
[0014]作为优选，所述的承载臂上设有容置槽，容置槽用于放置板材，对板材起到限位和定位作用。
[0015]作为优选，所述的压紧臂、第五驱动组件分别与承载臂一一对应，对应的压紧臂、承载臂和第五驱动组件共同构成夹持单元；所述的压紧臂与承载臂铰接，所述的第五驱动组件驱动压紧臂相对于承载臂转动。
[0016]作为优选，所述的第五驱动组件包括传动机构，及与承载臂铰接的动力装置；所述的传动机构包括与承载臂铰接的曲柄，所述动力装置的输出端与曲柄铰接；所述的传动机构还包括连杆，所述的连杆设置在曲柄与压紧臂之间，并分别与曲柄和压紧臂铰接；所述的动力装置为电缸、气缸、液压缸或直线电机。
[0017]动力装置、曲柄及承载臂构成第一个四杆机构（曲柄连杆滑块机构），曲柄、连杆、承载臂和压紧臂构成第二个四杆机构，两个四杆机构配合传动，完成压紧臂的运动控制，保证夹持效果。
[0018]作为优选，还包括夹持座，所述的夹持单元与夹持座可拆连接，并通过夹持座与旋转座滑动连接。根据板材的类型和尺寸，可以调整夹持座上夹持单元的数量和相对安装位置。
附图说明
[0019]图1为本实施例板材自动化转运设备收起状态的结构示意图；
[0020]图2为本实施例板材自动化转运设备抬升状态的结构示意图；
[0021]图3为本实施例板材自动化转运设备夹持组件伸出并夹持板材状态的结构示意图；
[0022]图4为本实施例板材自动化转运设备夹持组件旋转状态的结构示意图；
[0023]图5为本实施例板材自动化转运设备中夹持组件的安装示意图；
[0024]图6为本实施例板材自动化转运设备的爆炸图；
[0025]图7为本实施例板材自动化转运设备中升降座的结构示意图；
[0026]图8为本实施例板材自动化转运设备中夹持单元打开状态的结构示意图；
[0027]图9为本实施例板材自动化转运设备中夹持单元闭合状态的结构示意图；
[0028]图10为本实施例板材自动化转运设备另一形式的结构示意图。
具体实施方式
[0029]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
实施例
[0030]如图1
‑
图4所示，一种板材自动化转运设备，包括机架1和升降座2，及驱动升降座2相对于机架1上下运动的第一驱动组件6。还包括旋转座7，所述的旋转座7与升降座2旋转活动连接，还包括驱动旋转座7相对于升降座2围绕竖直方向转动的第二驱动组件。所述的旋转座7上设有夹持组件4，及驱动夹持组件4沿水平方向移动的第三驱动组件33。
[0031]夹持组件4用于夹持板材，第一驱动组件6、第二驱动组件和第三驱动组件33配合完成夹持组件4的升降、旋转和平移动作，进而实现板材的自动化转运和在多工位之间的转移，提高工作效率，降低生产风险。
[0032]如图10所示，作为一种优选的实施方式，还包括导轨，所述机架1设置在导轨9上，还包括驱动机架1沿导轨9运动的第四驱动组件。机架1及夹持组件4可以沿导轨9运动，进一步扩大板材的转运范围。第四驱动组件包括设置在机架1上的行走轮11，及驱动行走轮11转动的电机。
[0033]如图2所示，所述的升降座2上连接有至少一个导向杆5，所述的导向杆5与机架1滑动连接，导向杆5的数量优选为三至四个。所述的第一驱动组件6设置在机架1上，可以为电缸、气缸、液压缸或直线电机。
[0034]如图7所示，所述的第二驱动组件包括设置在旋转座7上的从动齿轮21，所述从动齿轮21的轴心与旋转座7的旋转中心重合。所述的第二驱动组件还包括设置在升降座2上的齿条24，所述的齿条24与从动齿轮21啮合。所述的第二驱动组件还包括驱动齿条24沿长度方向运动的驱动装置23。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种板材自动化转运设备，其特征在于：包括机架和升降座，及驱动升降座相对于机架上下运动的第一驱动组件；还包括旋转座，所述的旋转座与升降座旋转活动连接，还包括驱动旋转座相对于升降座围绕竖直方向转动的第二驱动组件；所述的旋转座上设有夹持组件，及驱动夹持组件沿水平方向移动的第三驱动组件。2.根据权利要求1所述的板材自动化转运设备，其特征在于：还包括导轨，所述机架设置在导轨上；还包括驱动机架沿导轨运动的第四驱动组件。3.根据权利要求1所述的板材自动化转运设备，其特征在于：所述的第二驱动组件包括设置在旋转座上的从动齿轮，所述从动齿轮的轴心与旋转座的旋转中心重合；所述的第二驱动组件还包括设置在升降座上的齿条，所述的齿条与从动齿轮啮合；所述的第二驱动组件还包括驱动齿条沿长度方向运动的驱动装置。4.根据权利要求1所述的板材自动化转运设备，其特征在于：所述的旋转座与升降座之间还设有旋转限位组件，所述的旋转限位组件包括第一限位部和第二限位部，所述第一限位部的数量为两个，且两个所述的第一限位部围绕旋转座的旋转中心环形间隔分布，所述的第二限位部设置在两个第一限位部之间；所述第一限位部和第二限位部其中之一设置在旋转座上，另一个设置在升降座上。5.根据权利要求4所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：易春红，陶连松，黄冠华，
申请(专利权)人：杭州蕙勒智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：