一种智能网联汽车计算平台教学设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能网联汽车计算平台教学设备，其包括机柜设备和工控机；机柜设备包括机柜，该机柜上安装有嵌入式自动驾驶计算平台、故障注入板和显示器；嵌入式自动驾驶计算平台上具有多个接口；故障注入板，与工控机通过WIF网络无线连接；嵌入式自动驾驶计算平台，与显示器相连接；机柜内安装有电源转换器；电源转换器的供电输出端，分别与故障注入板的供电输入端和嵌入式自动驾驶计算平台的供电输入端相连接，用于为故障注入板的供电输入端和嵌入式自动驾驶计算平台提供工作用电。本实用新型专利技术公开的智能网联汽车计算平台教学设备，设计科学，可以形象地呈现对智能网联汽车的教学功能，满足职业教学需求。满足职业教学需求。满足职业教学需求。

【技术实现步骤摘要】
一种智能网联汽车计算平台教学设备


[0001]本技术涉及职业院校教学设备
，特别是涉及一种智能网联汽车计算平台教学设备。

技术介绍

[0002]随着汽车电子技术以及智能驾驶的发展，高级驾驶员辅助系统以及L2、 L3等级的自动驾驶功能在汽车上得到越来越多的使用，智能网联汽车的计算平台(即现有的嵌入式自动驾驶计算平台)，作为一个计算性能要求较高，复杂度较高的计算单元，是一个重要零件，智能网联相关的传感器与执行器都与计算平台有交互，作为智能网联汽车的核心部件，目前，在智能网联职业教育教学中。针对计算平台的教学需求比较强。
[0003]现有的职业教学过程中缺少对新技术的教学，特别是智能网联相关的相关教学设备，目前，针对智能网联汽车的职业教学需求日益增强，而传统的针对自动驾驶嵌入式计算平台的教学设备目前尚处于空白，无法将自动驾驶相关功能原理在计算平台教学设备上的展示
[0004]对于传统的教学设备，教学台架按照整车安装以及接插件设计机械和电气接口，可以实现在台架上的安装操作，但是，缺少嵌入式的计算平台，并且无法实现计算平台原理展示以及故障注入等功能。
[0005]对于传统的教学设备，针对计算平台的教学设备以计算平台的接口、装调为主，重点教学电气和机械安装为主，缺少对计算平台(即现有的嵌入式自动驾驶计算平台)的操作、故障注入和自动驾驶运行原理展示的教学功能，教学内容受限，没有起到很好的跟进技术发展，无法完整地在计算平台教学设备上体现计算平台相关技术原理的教学功能。

技术实现思路

[0006]本技术的目的是针对现有技术存在的技术缺陷，提供一种智能网联汽车计算平台教学设备。
[0007]为此，本技术提供了一种智能网联汽车计算平台教学设备，包括机柜设备和工控机；
[0008]机柜设备包括机柜，该机柜上安装有嵌入式自动驾驶计算平台、故障注入板和显示器；
[0009]其中，嵌入式自动驾驶计算平台上具有以太网接口、CAN接口、4G模块接口、RS232接口和RS422接口；
[0010]故障注入板，与工控机通过WIF网络无线连接；
[0011]其中，嵌入式自动驾驶计算平台，与显示器相连接；
[0012]其中，机柜内安装有电源转换器；
[0013]电源转换器的供电输出端，分别与故障注入板的供电输入端和嵌入式自动驾驶计算平台的供电输入端相连接，用于为故障注入板的供电输入端和嵌入式自动驾驶计算平台
提供工作用电。
[0014]优选地，故障注入板与工控机，位于同一个WIFI无线网络中。
[0015]优选地，故障注入板，与嵌入式自动驾驶计算平台相连接；
[0016]故障注入板，包括多个继电器；
[0017]每个继电器，串联设置在嵌入式自动驾驶计算平台中的一条信号线上，用于断开或者闭合所在的信号线；
[0018]每个继电器的信号控制端，分别通过一个通用输入输出接口芯片，与第一SPI总线相连接；
[0019]第一SPI总线，与处理器MCU上的信号输出端相连接；
[0020]处理器MCU，与WIFI模块相连接，用于通过WIFI模块，接收来自工控机的故障注入指令。
[0021]优选地，每个通用输入输出接口芯片，分别与三个继电器的信号控制端相连接；
[0022]对于每个通用输入输出接口芯片所连接的第一继电器、第二继电器和第三继电器；
[0023]其中，第一继电器的输出端，通过一个分压电路，与一个模数转换模块的输入端相连接；
[0024]每个模数转换模块的输出端，与第二SPI总线相连接；
[0025]第二SPI总线，与处理器MCU上的信号输入端相连接；
[0026]其中，第二继电器的输出端，与电源转换器的供电输出端相连接；
[0027]其中，第三继电器的输出端接地。
[0028]由以上本技术提供的技术方案可见，与现有技术相比较，本技术提供了一种智能网联汽车计算平台教学设备，其设计科学，作为一种计算平台的教学台架，可以形象地呈现对智能网联汽车的教学功能(例如包括现有的嵌入式自动驾驶计算平台的运行原理，数据展示以及故障注入等功能)，满足智能网联汽车的职业教学需求，更加方便直观和科学地进行教学，提升教学的效果，具有重大的实践意义。
附图说明
[0029]图1为本技术提供的一种智能网联汽车计算平台教学设备的结构示意简图；
[0030]图2为本技术提供的一种智能网联汽车计算平台教学设备，一种实施例的故障注入原理示意图；
[0031]图3为本技术提供的一种智能网联汽车计算平台教学设备中，故障注入板的结构示意图；
[0032]图4为本技术提供的一种智能网联汽车计算平台教学设备中，故障注入板的具体电路原理图。
具体实施方式
[0033]为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面结合附图和实施方式对本技术作进一步的详细说明。
[0034]参见图1至图4，本技术提供了一种智能网联汽车计算平台教学设备，应用于
汽车和智能网联相关领域的教学，该设备包括机柜设备和工控机 5；
[0035]机柜设备包括机柜1，该机柜1前侧上部安装有嵌入式自动驾驶计算平台2、故障注入板3和显示器4；
[0036]其中，嵌入式自动驾驶计算平台2上具有以太网接口、CAN接口、4G 模块接口、RS232接口和RS422接口；
[0037]故障注入板3，与工控机5通过WIF网络无线连接；
[0038]其中，嵌入式自动驾驶计算平台2，与显示器4相连接，可以将其上预先存储的数据，例如智能网联汽车的智能驾驶数据包中的数据回放(包括路径规划信息和地图路线等)，通过显示器4进行展示(即显示)；
[0039]其中，机柜1内安装有电源转换器6；
[0040]电源转换器6的供电输出端，分别与故障注入板3的供电输入端和嵌入式自动驾驶计算平台2的供电输入端相连接，用于为故障注入板3的供电输入端和嵌入式自动驾驶计算平台2提供工作用电。
[0041]需要说明的是，电源转换器6可以为将外部输入的220V交流电压，转换为特定工作电压(例如5V)输出的现有电源转换器。电源转换器可以具有多种电压输出。具体实现上，电源转换器6，可以采用普通的直流稳压电源，只要能够实现220V交流输入以及12V直流供电输出即可，额定输出电流5A。
[0042]本技术中，具体实现上，故障注入板3与工控机5，位于同一个 WIFI无线网络中。
[0043]需要说明的是，对于本技术，嵌入式自动驾驶计算平台2，采用嵌入式自动驾驶计算单元，作为计算平台部分，支持以太网、CAN、4G、RS232、 RS422等丰富接口，内置能够满足自动驾驶数据处理的双处理器、辅助MCU 和内置GNSS模块等，能够实现对激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等传感器的数据处理能力。
[0044]需本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能网联汽车计算平台教学设备，其特征在于，包括机柜设备和工控机(5)；机柜设备包括机柜(1)，该机柜(1)上安装有嵌入式自动驾驶计算平台(2)、故障注入板(3)和显示器(4)；其中，嵌入式自动驾驶计算平台(2)上具有以太网接口、CAN接口、4G模块接口、RS232接口和RS422接口；故障注入板(3)，与工控机(5)通过WIF网络无线连接；其中，嵌入式自动驾驶计算平台(2)，与显示器(4)相连接；其中，机柜(1)内安装有电源转换器(6)；电源转换器(6)的供电输出端，分别与故障注入板(3)的供电输入端和嵌入式自动驾驶计算平台(2)的供电输入端相连接，用于为故障注入板(3)的供电输入端和嵌入式自动驾驶计算平台(2)提供工作用电。2.如权利要求1所述的智能网联汽车计算平台教学设备，其特征在于，故障注入板(3)与工控机(5)，位于同一个WIFI无线网络中。3.如权利要求1所述的智能网联汽车计算平台教学设备，其特征在于，故障注入板(3)，与嵌入式自动驾驶计算平...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘浩，霍舒豪，李晓飞，张德兆，王肖，张放，
申请(专利权)人：北京兰德适普科技有限公司，
类型：新型
国别省市：