一种擦洗机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人领域，具体涉及一种擦洗机器人，为了解决高楼玻璃外部清洗时，楼内清洗由于控制受力困难常常清洗不干净，且对一些死角无法进行清洗处理，楼外清洗清洗人员存在安全隐患，会发生高空坠物的突发状况，影响楼下人的安全的问题，本实用新型专利技术悬桨设置在机身的顶部，喷气推进机构设置在机身的一侧；擦洗机构设置在机身内；喷水机构设置在机身底部，本实用新型专利技术通过设置擦洗机构和喷水机构，利用可飞行的机器人，对楼外玻璃清理速度快，且保证了工作者的人身安全，可对死角进行清洗，通过喷气推进机构的设置，使清洗时对准玻璃表面，保证擦洗效果，擦洗机构运动时可以往复擦洗，喷水机构可以喷出清洗液和水两种液体，满足擦洗需求。满足擦洗需求。满足擦洗需求。

【技术实现步骤摘要】
一种擦洗机器人


[0001]本技术涉及机器人领域，具体涉及一种擦洗机器人。

技术介绍

[0002]高楼玻璃外部清洗一般通过人工清洗，常规的操作方式分为楼内清洗及楼外清洗，楼内清洗即通过使用可以伸缩的清洗工具探出窗外进行清洗，这种清洗一般由于控制受力困难常常清洗不干净，且对一些死角无法进行清洗处理，楼外清洗即清洗人员通过专用器械在楼外进行清洗，清洗人员通过器械吊在楼外，并背着各种清洗工具进行作业，这种方式进行清洗时，清洗人员存在安全隐患，并且，由于携带各种清洗工具，也会发生高空坠物的突发状况，影响楼下人的安全。

技术实现思路

[0003]技术目的：为了解决高楼玻璃外部清洗时，楼内清洗由于控制受力困难常常清洗不干净，且对一些死角无法进行清洗处理，楼外清洗清洗人员存在安全隐患，会发生高空坠物的突发状况，影响楼下人的安全的问题，本技术提出一种擦洗机器人。
[0004]本技术是通过以下方案实施的：一种擦洗机器人：它包括机身、悬桨、擦洗机构、喷水机构和喷气推进机构；
[0005]所述悬桨设置在机身的顶部，喷气推进机构设置在机身的一侧；擦洗机构设置在机身内；喷水机构设置在机身底部。
[0006]所述擦洗机构包括直线电机一、连接杆和擦洗板；
[0007]所述连接杆设置在机身内部，且其一端朝向喷气推进机构设置，所述该端与直线电机一的输出端连接，连接杆的一端与直线电机一的输出端呈垂直设置，其另一端穿过机身的另一侧后与擦洗板连接，机身的另一侧设有条形通孔，连接杆的另一端设置在条形通孔内。
>[0008]所述喷水机构包括承载平台、直线电机二、两个水箱、两个水泵和两个水管；所述承载平台通过直线电机二与机身连接；两个水箱均设置在承载平台上，每个水管均通过一个水泵与一个水箱连接。
[0009]进一步地，所述水管上设有电磁阀。
[0010]再进一步地，所述水箱上设有加水孔。
[0011]进一步地，所述机身上设有摄像机。
[0012]再进一步地，所述水箱内设有水位传感器，所述机身上设有报警器，所述水位传感器和报警器均与PLC电连接。
[0013]进一步地，所述擦洗板上可拆卸固定有擦洗布。
[0014]再进一步地，所述喷气推进机构包括设于无人机本体端侧的喷气发动机，喷气发动机设置喷气进气口和喷气出气口。
[0015]进一步地，所述连接杆底部设有限位突起，机身内部底板的上表面设有限位滑道；
所述限位突起设置在限位滑道内。
[0016]再进一步地，所述悬桨的数量为六个。
[0017]进一步地，所述机身上设有GPS定位器。
[0018]有益效果：本技术通过设置擦洗机构和喷水机构，利用可飞行的机器人，对楼外玻璃清理速度快，且保证了工作者的人身安全，并且可对死角进行清洗。通过喷气推进机构的设置，使清洗时对准玻璃表面，保证擦洗效果，擦洗机构运动时可以往复擦洗，工作效率高，喷水机构可以喷出清洗液和水两种液体，满足擦洗需求。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1是本技术的主视示意图；
[0021]图2是本技术的俯视局剖示意图；
[0022]图3是本技术的喷水机构展开示意图；
[0023]图4是图3的局剖视图；
[0024]图5是本技术的左视图。
具体实施方式
[0025]下面详细描述本技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本技术，而不能解释为对本技术的限制。
[0026]本
技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本技术的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的任一单元和全部组合。
[0027]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0028]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，
可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0029]本
技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本技术所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。
[0030]为便于对本技术实施例的理解，下面将结合附图以几个具体实施例为例做进一步的解释说明，且各个实施例并不构成对本技术实施例的限定。
[0031]具体实施方式一：一种擦洗机器人，它包括机身1、悬桨2、擦洗机构3、喷水机构4和喷气推进机构5
[0032]所述悬桨2设置在机身1的顶部，喷气推进机构5设置在机身1的一侧；擦洗机构3设置在机身内；喷水机构4设置在机身1底部。
[0033]所述擦洗机构3包括直线电机一6、连接杆7和擦洗板8；
[0034]所述连接杆7设置在机身1内部，且其一端朝向喷气推进机构5设置，所述该端与直线电机一6的输出端连接，连接杆7的一端与直线电机一6的输出端呈垂直设置，其另一端穿过机身1的另一侧后与擦洗板8连接，机身1的另一侧设有条形通孔，连接杆7的另一端设置在条形通孔内。
[0035]所述喷水机构4包括承载平台9、直线电机二10、两个水箱11、两个水泵本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种擦洗机器人，其特征在于：它包括机身(1)、悬桨(2)、擦洗机构(3)、喷水机构(4)和喷气推进机构(5)；所述悬桨(2)设置在机身(1)的顶部，喷气推进机构(5)设置在机身(1)的一侧；擦洗机构(3)设置在机身内；喷水机构(4)设置在机身(1)底部。所述擦洗机构(3)包括直线电机一(6)、连接杆(7)和擦洗板(8)；所述连接杆(7)设置在机身(1)内部，且其一端朝向喷气推进机构(5)设置，所述该端与直线电机一(6)的输出端连接，连接杆(7)的一端与直线电机一(6)的输出端呈垂直设置，其另一端穿过机身(1)的另一侧后与擦洗板(8)连接，机身(1)的另一侧设有条形通孔，连接杆(7)的另一端设置在条形通孔内。所述喷水机构(4)包括承载平台(9)、直线电机二(10)、两个水箱(11)、两个水泵(12)和两个水管(13)；所述承载平台(9)通过直线电机二(10)与机身(1)连接；两个水箱(11)均设置在承载平台(9)上，每个水管(13)均通过一个水泵(12)与一个水箱(11)连接。2.根据权利要求1所述的一种擦洗机器人，...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭霆，徐莉，宋俊杰，颜强强，
申请(专利权)人：黑龙江工程学院，
类型：新型
国别省市：