伸摆装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种伸摆装置。伸摆装置中，驱动缸包括驱动连接的第一缸筒和活塞杆，活塞杆上安装有第一转杆和第二转杆，活塞杆的侧面还开设有沿轴向延伸的防转孔；中间套上开设有转槽和两条相背设置且均螺旋状延伸的斜槽，转槽包括均沿中间套的轴向延伸的两个滑槽和垂直连通两个滑槽的过渡槽；第一缸筒与第二缸筒相连接，中间套与第二缸筒驱动连接以可调节地滑移设置在第二缸筒内，第二缸筒内安装有定销，定销穿设进转槽和防转孔内；用于安装工件的连杆，连杆安装在中间套上。本申请提供的伸摆装置，增加了连杆在伸出或者缩回时运动姿态的多样性，且设置有防回转结构，有利于提高工作精度。工作精度。工作精度。

【技术实现步骤摘要】
伸摆装置


[0001]本申请涉及
，尤其涉及一种伸摆装置。

技术介绍

[0002]在设备组装或者生产线上经常需要伸摆装置对工件进行夹紧、封堵等操作，气缸、液压缸、电动缸等是伸摆装置中的重要执行部件。
[0003]以执行部件为气缸为例，根据生产工艺的要求，需要气缸上的连杆在伸缩过程中伴随一定的旋转，以达到封堵或者夹紧工件的目的。专利技术人在实现专利技术创造的过程中发现，目前，大部分连杆在伸出或者缩回时采用的是单一的运动姿态，边旋转边上升，连杆无法在一平面内旋转，无法满足复杂工况的要求；此外，连杆在伸出或者缩回的过程中缺少防回转结构，降低了伸摆装置的工作精度。
[0004]因此，有必要解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]本申请提供一种伸摆装置，旨在使连杆在一平面内旋转，并且连杆可以自由伸出或缩回，增加连杆在伸出或者缩回时运动姿态的多样性，且设置有防回转结构，有利于提高工作精度。
[0006]本申请提供的伸摆装置，包括：驱动缸，所述驱动缸包括驱动连接的第一缸筒和活塞杆，所述活塞杆上相背设置的两侧分别安装有第一转杆和第二转杆，所述活塞杆的侧面还开设有沿轴向延伸的防转孔；中间套，所述中间套上沿轴向开设有转槽和两条相背设置且均螺旋状延伸的斜槽，所述转槽包括均沿中间套的轴向延伸的两个滑槽和垂直连通两个所述滑槽的过渡槽；第二缸筒，所述第二缸筒与所述第一缸筒相连接，所述中间套与所述第二缸筒驱动连接以可调节地滑移设置在所述第二缸筒内，所述第二缸筒内安装有定销，所述定销依次穿设进所述转槽和所述防转孔内；用于安装工件的连杆，所述连杆安装在所述中间套上。
[0007]可选的，所述驱动缸包括与所述活塞杆相连接的活塞，所述第一缸筒上开设有滑移孔，所述活塞在所述滑移孔内滑移设置以带动所述活塞杆伸缩。
[0008]可选的，所述活塞密封滑移在所述滑移孔内，所述第一缸筒上位于所述活塞与所述滑移孔的孔底壁之间的部分还开设有第一供气口。
[0009]可选的，所述第二缸筒的端部开口处密封嵌设有端盖，所述连杆从所述端盖密封延伸出所述第二缸筒。
[0010]可选的，所述中间套与所述第二缸筒密封设置，所述第二缸筒上位于所述端盖与所述中间套之间的部分开设有第二供气口。
[0011]可选的，所述伸摆装置还包括密封件，所述密封件密封嵌设在所述第一缸筒与所述第二缸筒相连通限定的通道内；所述活塞杆密封穿设过所述密封件，所述第一缸筒上位于所述密封件与所述活塞的部分开设有第三供气口，所述第二缸筒上位于密封件与中间套
之间的部分开设有第四供气口。
[0012]可选的，所述过渡槽为弧形槽且所述弧形槽的圆心为直角。
[0013]可选的，所述连杆的侧面设置有外螺纹，所述中间套上开设有第一螺纹孔，所述连杆螺纹连接在所述中间套上。
[0014]可选的，所述连杆上开设有用于安装工件的第二螺纹孔。
[0015]可选的，所述第二缸筒的侧壁上开设有定位孔，所述定销的第一端限定在所述定位孔上，所述定销的第二端从所述定位孔穿设进所述第二缸筒内并依次穿设进所述中间套和所述防转孔。
[0016]本申请提供的伸摆装置，中间套与活塞杆相配合，以带动连杆在伸出后进行逆时针旋转使工件作业，缩回前顺时针旋转使工件复位，避免干扰周边部件的作业，且穿设进中间套的转槽中的定销起到防回转的作用，有利于提高作业的精度。
附图说明
[0017]下面将通过附图详细描述本申请中优选实施例，以助于理解本申请的目的和优点，其中:
[0018]图1为本申请可选实施例提供的伸摆装置的结构示意图。
[0019]图2为本申请可选实施例提供的伸摆装置的剖视图。
[0020]图3为本申请可选实施例提供的中间套的第一结构示意图。
[0021]图4为本申请可选实施例提供的中间套的第二结构示意图。
[0022]图5为本申请可选实施例提供的活塞杆的结构示意图。
[0023]图6为本申请可选实施例提供的伸摆装置初始状态时的结构示意图。
[0024]图7为本申请可选实施例提供的伸摆装置中连杆伸出时的结构示意图。
[0025]图8为本申请可选实施例提供的伸摆装置中工件与作业孔相对设置的结构示意图。
[0026]图9为本申请可选实施例提供的伸摆装置中工件封堵作业孔的结构示意图。
[0027]附图标记说明：
[0028]1‑
驱动缸，10
‑
第一缸筒，11
‑
活塞杆，12
‑
第一转杆，13
‑
第二转杆，14
‑
防转孔，15
‑
活塞，16
‑
滑移孔，17
‑
第一供气口，18
‑
第三供气口；
[0029]2‑
中间套，20
‑
转槽，21
‑
斜槽，22
‑
滑槽，23
‑
过渡槽；
[0030]3‑
第二缸筒，30
‑
定销，31
‑
端盖，32
‑
第二供气口，33
‑
定位孔，34
‑
第四供气口；
[0031]4‑
连杆，40
‑
外螺纹，41
‑
第二螺纹孔，42
‑
工件；
[0032]5‑
密封件；
[0033]6‑
作业件，60
‑
作业孔。
具体实施方式
[0034]在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用
语。
[0035]如图1至图5所示，本申请提供的伸摆装置，包括驱动缸1、中间套2、第二缸筒3以及连杆4。
[0036]请同时参照图1至图5，驱动缸1包括驱动连接的第一缸筒10和活塞杆11，活塞杆11上相背设置的两侧分别安装有第一转杆12和第二转杆13，活塞杆11的侧面还开设有沿轴向延伸的防转孔14；中间套2上沿轴向开设有转槽20和两条相背设置且均螺旋状延伸的斜槽21，转槽20包括均沿中间套2的轴向延伸的两个滑槽22和垂直连通两个滑槽22的过渡槽23；第二缸筒3与第一缸筒10可以在对接后通过螺栓相连接，中间套2与第二缸筒3驱动连接以可调节地滑移设置在第二缸筒3内，第二缸筒3内安装有定销30，定销30依次穿设进转槽20和防转孔14内；连杆4用于安装工件42，连杆4安装在中间套2上。
[0037]如图6至图9所示，接下来以封堵位于作业件6上的作业孔60为例详细陈述伸摆装置的实施过程。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种伸摆装置，其特征在于，包括：驱动缸，所述驱动缸包括驱动连接的第一缸筒和活塞杆，所述活塞杆上相背设置的两侧分别安装有第一转杆和第二转杆，所述活塞杆的侧面还开设有沿轴向延伸的防转孔；中间套，所述中间套上沿轴向开设有转槽和两条相背设置且均螺旋状延伸的斜槽，所述转槽包括均沿中间套的轴向延伸的两个滑槽和垂直连通两个所述滑槽的过渡槽；第二缸筒，所述第二缸筒与所述第一缸筒相连接，所述中间套与所述第二缸筒驱动连接以可调节地滑移设置在所述第二缸筒内，所述第二缸筒内安装有定销，所述定销依次穿设进所述转槽和所述防转孔内；用于安装工件的连杆，所述连杆安装在所述中间套上。2.根据权利要求1所述的伸摆装置，其特征在于，所述驱动缸包括与所述活塞杆相连接的活塞，所述第一缸筒上开设有滑移孔，所述活塞在所述滑移孔内滑移设置以带动所述活塞杆伸缩。3.根据权利要求2所述的伸摆装置，其特征在于，所述活塞密封滑移在所述滑移孔内，所述第一缸筒上位于所述活塞与所述滑移孔的孔底壁之间的部分还开设有第一供气口。4.根据权利要求1所述的伸摆装置，其特征在于，所述第二缸筒的端部开口处密封嵌设有端盖，所述连杆从所述端盖密封...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵彤，马清海，姚雷，
申请(专利权)人：SMC中国有限公司，
类型：新型
国别省市：