一种扫地机器人的万向轮结构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种扫地机器人的万向轮结构，包括安装座，安装座的一端设置有主轮，主轮通过安装轴固定于第一安装部，第一安装部两侧设置有第一固定部，安装座的另一端设置有辅助轮，辅助轮通过固定轴安装于第二安装部，其有益效果是，由于利用主轮配合左、右驱动轮保持扫地机器人的平衡、行进和后退，在行进和后退的过程中，万向轮上的辅助轮通常保持在行进的前进方向，当经过低级台阶或斜坡时，辅助轮就会先接触地面，给予在行进和后退的地面支撑，避免扫地机器人行进过程中增加阻力，影响甚至阻碍扫地机器人前进。甚至阻碍扫地机器人前进。甚至阻碍扫地机器人前进。

【技术实现步骤摘要】
一种扫地机器人的万向轮结构


[0001]本技术涉及扫地机器人配件
，尤其涉及一种扫地机器人的万向轮结构。

技术介绍

[0002]扫地机器人作为智能家居的一种，给人们的生活带来了很大的便利，在使用扫地机器人的时候，用户可能处于不同的居住环境，这样就对扫地机器人的实用性带来了挑战。
[0003]扫地机器人的驱动方式主要为左、右轮驱动，除此之外，在扫地机器人的底盘边侧通常还会安装有一个辅助行进的万向轮，现有的扫地机器人万向轮结构由于结构紧凑的需要，一般不会设计成太大的结构，通常将安装座设计成前端倾斜一定的角度，并且增加加强筋的方式增强万向轮的强度，以达到耐磨耐冲击的效果，但这种结构会给扫地机器人在低级台阶或斜坡行进过程中增加阻力，影响甚至阻碍扫地机器人前进。

技术实现思路

[0004]（一）要解决的技术问题
[0005]鉴于现有技术的上述缺点、不足，本技术提供一种扫地机器人的万向轮结构，其解决了扫地机器人在低级台阶行进过程中受到影响甚至阻碍的技术问题。
[0006]（二）技术方案
[0007]为了达到上述目的，本技术采用的主要技术方案包括：本技术实施例提供一种扫地机器人的万向轮结构，包括安装座，所述安装座的一端设置有主轮，所述主轮通过安装轴固定于第一安装部，所述第一安装部两侧设置有第一固定部，所述安装座的另一端设置有辅助轮，所述辅助轮通过固定轴安装于第二安装部，所述第二安装部两侧设置有第二固定部。
[0008]优选地，所述第一安装部、第二安装部的轮廓分别适配主轮和辅助轮。
[0009]优选地，所述第一固定部、第二固定部均设置有凹凸状的条纹。
[0010]优选地，所述安装轴、固定轴均通过过盈配合的方式固定于第一固定部和第二固定部。
[0011]优选地，所述主轮、辅助轮均为软性材料制作。
[0012]（三）有益效果
[0013]本技术的有益效果是：本技术的扫地机器人的万向轮结构，由于利用主轮配合左、右驱动轮保持扫地机器人的平衡、行进和后退，在行进和后退的过程中，万向轮上的辅助轮通常保持在行进的前进方向，当经过低级台阶或斜坡时，辅助轮就会先接触地面，给予在行进和后退的地面支撑，避免扫地机器人行进过程中增加阻力，影响甚至阻碍扫地机器人前进。
附图说明
[0014]图1为本技术实施例中的整体结构图；
[0015]图2为本技术实施例中的仰视图；
[0016]图3为本技术实施例中的安装座半剖图。
[0017]【附图标记说明】
[0018]1、安装座；2、主轮；3、辅助轮；4、安装轴；5、第一安装部；6、第一固定部；7、固定轴；8、第二安装部；9、第二固定部；10、条纹。
具体实施方式
[0019]为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本技术的示例性实施例。虽然附图中显示了本技术的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本技术而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更清楚、透彻地理解本技术，并且能够将本技术的范围完整的传达给本领域的技术人员。
[0020]请参阅图1至图3，本技术提供了一种扫地机器人的万向轮结构，包括安装座1，该安装座1可水平360
°
旋转，可适应不同方向变化，安装座1的一端设置有主轮2，主轮2通过安装轴4固定于第一安装部5，第一安装部5两侧设置有第一固定部6，安装座1的另一端设置有辅助轮3，辅助轮3通过固定轴7安装于第二安装部8，第二安装部8两侧设置有第二固定部9。
[0021]进一步说明的是，主轮2和辅助轮3分别以安装轴4、固定轴7为轴心进行转动，其二者的动力来源均是来自左、右驱动轮（图未示）。
[0022]其中，第一安装部5、第二安装部8的轮廓分别适配主轮2和辅助轮3，以使得主轮2和辅助轮3在行进过程中，转动得更加灵活。
[0023]其中，第一固定部6、第二固定部9均设置有凹凸状的条纹10，该条纹10对安装轴4、固定轴7的安装配合第一固定部6、第二固定部9起到固定的作用。
[0024]其中，安装轴4、固定轴7均通过过盈配合的方式固定于第一固定部6和第二固定部9。
[0025]其中，主轮2、辅助轮3均为软性材料制作，具体为耐磨耐冲击的橡胶、塑胶材料，以提高产品的使用寿命。
[0026]综上所述，本实施例中提出的扫地机器人的万向轮结构，由于利用主轮2配合左、右驱动轮保持扫地机器人的平衡、行进和后退，在行进和后退的过程中，万向轮上的辅助轮3通常保持在行进的前端方向，当经过低级台阶或斜坡时，辅助轮3就会先接触地面，给予在行进和后退的地面支撑，避免扫地机器人行进过程中增加阻力，影响甚至阻碍扫地机器人前进。
[0027]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0028]尽管上面已经示出和描述了本技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在本技术的范围内不可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人的万向轮结构，包括安装座（1），其特征在于：所述安装座（1）的一端设置有主轮（2），所述主轮（2）通过安装轴（4）固定于第一安装部（5），所述第一安装部（5）两侧设置有第一固定部（6），所述安装座（1）的另一端设置有辅助轮（3），所述辅助轮（3）通过固定轴（7）安装于第二安装部（8），所述第二安装部（8）两侧设置有第二固定部（9）。2.如权利要求1所述的扫地机器人的万向轮结构，其特征在于：所述第一安装部（5）、第二安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵庆国，
申请(专利权)人：广东安久智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：