一种应用于冲压模模内机械手移载装置，包括活动座、滑轨、连结机构、滑动部、连杆机械手、传动杆、检知及检知位等。当冲压模开模时，传动杆推动活动座带动连杆机械手的机械手臂向第一方向移动抓取对象，并在开模的过程中，由PLC给予马达讯号带动机械手臂向第二方向移动，并做移载的动作，未完成所有连续模工序的对象则移载至下一工序，已完成全部连续模工序的对象则移载至连续模外。当冲压模合模时，传动杆推动活动座带动机械手臂向第三方向移动，未完成所有连续模工序的对象则放开至下一工序，已完成全部连续模工序的对象则落入流水线中，并在合模的过程中，由PLC给予马达讯号带动机械手臂向第四方向移动。由此，可消除使用额外材料作为原先冲压模生产时，传递模内对象的材料浪费。费。费。
【技术实现步骤摘要】
应用于冲压模模内机械手移载装置
[0001]本申请涉及一种应用于冲压模模内机械手移载装置，特别是涉及一种设置于冲压连续模，能用以移载冲压连续模内的对象的移载装置。
技术介绍
[0002]现有的冲压连续模在生产时，于各工序移载对象时，必须通过额外的材料作为媒介，难免造成材料的浪费，使成本增高。
技术实现思路
[0003]本申请所要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足提供一种应用于冲压模模内机械手移载装置，可解决使用连续模生产之产品须通过额外的材料作为各工序移载的媒介所产生的材料浪费问题。
[0004]为了解决上述的技术问题，本申请提供一种应用于冲压模模内机械手移载装置，包括：一第一滑轨，所述第一滑轨设置于一模具下底板上；一第一活动座，所述第一活动座设置于所述第一滑轨上，使所述第一活动座能沿着一第一方向、一第三方向移动；一第二滑轨，所述第二滑轨设置于所述第一活动座上；一第二活动座，所述第二活动座设置于所述第二滑轨上，使所述第二活动座能沿着一第二方向、一第四方向移动；一传动杆，所述传动杆设置于一模具上底板上，所述传动杆能配合所述冲压模开合动作，沿着一上下方向移动；一连结机构，所述传动杆通过所述连结机构连接于所述第一活动座，能用以带动所述第一活动座沿着所述第一方向、所述第三方向移动；以及一连杆机械手，所述连杆机械手具有一连杆，所述连杆连接多个机械手臂，且所述连杆机械手与所述第二活动座连接，所述连杆机械手能被一驱动装置驱动沿着所述第二方向、第四方向移动。
[0005]可选地，所述传动杆具有一第一滑槽，所述连结机构设置于所述第一活动座上，所述连结机构具有一第一滑动部，所述第一滑动部与所述第一滑槽相互配合，所述传动杆沿着所述上下方向移动时，能通过所述第一滑槽推动所述第一滑动部，使所述连结机构带动所述第一活动座沿着所述第一方向、所述第三方向移动。
[0006]可选地，所述连杆连接一第二滑动部，所述模具下底板上设置一滑槽座，所述滑槽座具有一第二滑槽，所述第一活动座往所述第一方向移动时，所述第二滑动部与所述第二滑槽互相接触，所述第二方向的移动沿着所述第二滑槽的轨迹，并由一气缸做缓冲。
[0007]可选地，还包括一第一检知及一第一检知位，所述第一检知及所述第一检知位互相搭配，能用以触发讯号，使所述第二活动座开始做所述第二方向移动。
[0008]可选地，还包括一第二检知及一第二检知位，所述第二检知及所述第二检知位互相搭配，能用以触发讯号，使所述第二活动座开始做所述第四方向移动。
[0009]可选地，还包括一第三检知及一第三检知位，所述第三检知及所述第三检知位互相搭配，能用以触发讯号，使所述第二活动座停止做所述第二方向移动。
[0010]可选地，还包括一第四检知及一第四检知位，所述第四检知及所述第四检知位互
相搭配，能用以触发讯号，使所述第二活动座停止做所述第四方向移动。
[0011]可选地，所述第一方向为朝向所述冲压模的方向，所述第二方向为背向所述冲压模的方向，所述第一方向及所述第三方向为相反的方向。
[0012]可选地，所述第二方向及所述第四方向为相反的方向，且所述第二方向及所述第四方向与所述第一方向及所述第三方向相互垂直。
[0013]可选地，所述连杆机械手连接于一驱动装置，以带动所述连杆机械手做所述第二方向、所述第四方向移动。
[0014]本申请的有益效果在于，本申请所提供的应用于冲压模模内机械手移载装置，包括第一滑轨、第一活动座、第二滑轨、第二活动座、传动杆、连结机构及连杆机械手。当冲压模开模时，传动杆推动活动座带动机械手臂向第一方向移动抓取对象，并在开模的过程中，给予驱动装置讯号带动机械手臂向第二方向移动，并做移载对象的动作，未完成所有连续模工序的对象则移载至下一工序，已完成全部连续模工序的对象则移载至连续模外。当冲压模合模时，传动杆推动活动座带动机械手臂向第三方向移动放开，未完成所有连续模工序的对象则放开至下一工序，已完成全部连续模工序的对象则落入流水线中，并在合模的过程中，由驱动装置带动机械手臂向第四方向移动。利用上述动作，达到开模后将对象移至下一工序、闭模后机械手臂往模外回避并回到原点复位。由此，可消除使用额外材料作为原先冲压模生产时，传递模内对象的材料浪费，另本申请亦可有效的缩减模具尺寸，降低模具费用。
[0015]为使能更进一步了解本申请的特征及
技术实现思路
，请参阅以下有关本申请的详细说明与附图，然而附图仅提供参考与说明用，并非用来对本申请加以限制。
附图说明
[0016]图1为本申请应用于冲压模模内机械手移载装置的立体图(一)。
[0017]图2为本申请应用于冲压模模内机械手移载装置的立体图(二)。
[0018]图3为本申请应用于冲压模模内机械手移载装置的立体图(三)。
[0019]图4为本申请应用于冲压模模内机械手移载装置的立体图(四)。
[0020]图5为本申请应用于冲压模模内机械手移载装置的动作图(一)。
[0021]图6为本申请应用于冲压模模内机械手移载装置的动作图(二)。
[0022]图7为本申请应用于冲压模模内机械手移载装置的动作图(三)。
[0023]图8为本申请应用于冲压模模内机械手移载装置的动作图(四)。
具体实施方式
[0024][第一实施例][0025]请参阅图1至图4，本申请提供一种应用于冲压模模内机械手移载装置，包括一第一滑轨1、一第一活动座2、一第二滑轨3、一第二活动座4、一传动杆5、一连结机构6及一连杆机械手7。
[0026]所述第一滑轨1设置于一模具下底板100上，能用以导引第一活动座2 沿着一第一方向A、一第三方向C移动，所述第一方向A为朝向冲压模的方向，所述第三方向C为背向冲压模的方向，第一方向A及第三方向C为相反的方向。所述第一活动座2设置于第一滑轨1上，所
述第一活动座2能在第一滑轨1上移动，使所述第一活动座2能沿着第一方向A、第三方向C移动。
[0027]所述第二滑轨3设置于第一活动座2上，使得第二滑轨3及第二活动座 4可被第一活动座2带动，所述第二滑轨3能用以导引第二活动座4沿着第二方向B、第四方向D移动。所述第二活动座4设置于第二滑轨3上，所述第二活动座4能在第二滑轨3上移动，使所述第二活动座4能沿着第二方向 B、第四方向D移动。第二方向B及第四方向D为相反的方向，且第二方向 B及第四方向D可与第一方向A及第三方向C相互垂直。
[0028]所述传动杆5设置于一模具上底板200上，所述传动杆5能配合冲压模开合动作，沿着上下方向(Z轴)移动，所述传动杆5可具有一第一滑槽51。所述传动杆5通过连结机构6连接于第一活动座2，能用以带动第一活动座2 沿着第一方向A、第三方向C移动。所述连结机构6设置于第一活动座2上，所述连结机构6可具有一第一滑动部61，所述第一滑动部61与第一滑槽51 相互配合，使连结机构6连接于传动杆5。当所述传动杆5沿着上下方向移动，即可通过第一滑槽51推本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种应用于冲压模模内机械手移载装置，其特征在于，包括：一第一滑轨，所述第一滑轨设置于一模具下底板上；一第一活动座，所述第一活动座设置于所述第一滑轨上，使所述第一活动座能沿着一第一方向、一第三方向移动；一第二滑轨，所述第二滑轨设置于所述第一活动座上；一第二活动座，所述第二活动座设置于所述第二滑轨上，使所述第二活动座能沿着一第二方向、一第四方向移动；一传动杆，所述传动杆设置于一模具上底板上，所述传动杆能配合所述冲压模开合动作，沿着一上下方向移动；一连结机构，所述传动杆通过所述连结机构连接于所述第一活动座，能用以带动所述第一活动座沿着所述第一方向、所述第三方向移动；以及一连杆机械手，所述连杆机械手具有一连杆，所述连杆连接多个机械手臂，且所述连杆机械手与所述第二活动座连接，所述连杆机械手能被一驱动装置驱动沿着所述第二方向、第四方向移动。2.如权利要求1所述的应用于冲压模模内机械手移载装置，其特征在于，所述传动杆具有一第一滑槽，所述连结机构设置于所述第一活动座上，所述连结机构具有一第一滑动部，所述第一滑动部与所述第一滑槽相互配合，所述传动杆沿着所述上下方向移动时，能通过所述第一滑槽推动所述第一滑动部，使所述连结机构带动所述第一活动座沿着所述第一方向、所述第三方向移动。3.如权利要求1所述的应用于冲压模模内机械手移载装置，其特征在于，所述连杆连接一第二滑动部，所述模具下底板上设置一滑槽座，所述滑槽座具有一第二滑槽，所述第一活动座往所述第一方向移动时，所述第二滑动部与所述第二滑槽互相接触，所述第二方向的移动沿着所述第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈金生，
申请(专利权)人：州巧科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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