一种往复运动式的机械夹爪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种往复运动式的机械夹爪，包括底座，所述底座的顶部焊接有固定板，所述固定板的一侧转动连接有连接板，所述连接板的一侧焊接有气缸，所述气缸的活塞杆转动连接有挡板，所述挡板的一侧焊接有杆体，所述杆体的外侧壁转动连接有支撑板，所述支撑板的底部与底座焊接，所述杆体的顶部一端焊接有支架，所述支架的顶部通过螺丝固定连接有电机，本实用新型专利技术通过在夹板的内部开设第一槽体，并在第一槽体内部设置推板和第一弹簧，使夹块带动橡胶块对硬度较低的产品进行夹持时，能够通过第一滑杆带动推板对第一弹簧进行挤压，从而使机械夹爪对产品进行夹持时具有了缓冲力，避免了产品表面被夹出凹痕，提升了产品出产后的质量。质量。质量。

【技术实现步骤摘要】
一种往复运动式的机械夹爪


[0001]本技术涉及夹具
，具体为一种往复运动式的机械夹爪。

技术介绍

[0002]现有的夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。
[0003]在生产车间中，需要使用到往复运动式的机械夹爪对加工中的产品进行输送；由于部分产品表面硬度较低，从而在被机械夹爪夹持后，容易出现凹痕，进而影响到产品出产后的质量，为此，提出一种往复运动式的机械夹爪。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种往复运动式的机械夹爪，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种往复运动式的机械夹爪，包括底座，所述底座的顶部焊接有固定板，所述固定板的一侧转动连接有连接板，所述连接板的一侧焊接有气缸，所述气缸的活塞杆转动连接有挡板，所述挡板的一侧焊接有杆体，所述杆体的外侧壁转动连接有支撑板，所述支撑板的底部与底座焊接，所述杆体的顶部一端焊接有支架，所述支架的顶部通过螺丝固定连接有电机，所述电机的输出轴焊接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的外侧壁通过轴承与支架转动连接，所述双向螺纹杆的外侧壁螺纹连接有数量为两个的活动块，两个所述活动块的内部贯穿有连接杆，所述连接杆的两端均与支架焊接，两个所述活动块的一侧均焊接有夹板，所述夹板的内部开设有第一槽体，所述第一槽体的内侧壁焊接有第一弹簧，所述第一弹簧的一端焊接有推板，所述推板的外侧与第一槽体滑动连接，所述推板远离第一弹簧的一侧焊接有第一滑杆，所述第一滑杆远离推板的一端延伸至第一槽体的外部且焊接有夹块。
[0006]作为本技术方案的进一步优选的：所述夹块远离第一滑杆的一侧均匀固定连接有等距分布的橡胶块，所述夹块远离橡胶块的一侧均匀焊接有第二滑杆。
[0007]作为本技术方案的进一步优选的：所述夹板的内部均匀开设有第二槽体，所述第二槽体的内侧壁与第二滑杆滑动连接。
[0008]作为本技术方案的进一步优选的：所述第二滑杆的外侧壁绕设有第二弹簧，所述第二弹簧的一端与夹块焊接，所述第二弹簧远离夹块的一端与夹板焊接。
[0009]作为本技术方案的进一步优选的：所述底座的顶部焊接有数量为两个的立板，两个所述立板相邻的一侧焊接有顶板。
[0010]作为本技术方案的进一步优选的：所述底座的顶部通过螺丝固定连接有底板，所述底板的顶部开设有凹槽。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]本技术通过在夹板的内部开设第一槽体，并在第一槽体内部设置推板和第一弹簧，使夹块带动橡胶块对硬度较低的产品进行夹持时，能够通过第一滑杆带动推板对第一弹簧进行挤压，从而使机械夹爪对产品进行夹持时具有了缓冲力，避免了产品表面被夹出凹痕，提升了产品出产后的质量。
附图说明
[0013]图1为本技术的结构示意图；
[0014]图2为本技术的支架、电机结构示意图；
[0015]图3为本技术的夹板内部结构示意图。
[0016]图中：1、底座；2、固定板；3、连接板；4、气缸；5、挡板；6、杆体；7、支撑板；8、支架；9、电机；10、双向螺纹杆；11、活动块；12、连接杆；13、夹板；14、第一槽体；15、第一弹簧；16、推板；17、第一滑杆；18、夹块；19、第二滑杆；20、第二槽体；21、第二弹簧；22、橡胶块；23、立板；24、顶板；25、底板；26、凹槽。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]实施例
[0019]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：一种往复运动式的机械夹爪，包括底座1，底座1的顶部焊接有固定板2，固定板2的一侧转动连接有连接板3，连接板3的一侧焊接有气缸4，气缸4的活塞杆转动连接有挡板5，挡板5的一侧焊接有杆体6，杆体6的外侧壁转动连接有支撑板7，支撑板7的底部与底座1焊接，杆体6的顶部一端焊接有支架8，支架8的顶部通过螺丝固定连接有电机9，电机9的输出轴焊接有双向螺纹杆10，双向螺纹杆10的外侧壁通过轴承与支架8转动连接，双向螺纹杆10的外侧壁螺纹连接有数量为两个的活动块11，两个活动块11的内部贯穿有连接杆12，连接杆12的两端均与支架8焊接，两个活动块11的一侧均焊接有夹板13，夹板13的内部开设有第一槽体14，第一槽体14的内侧壁焊接有第一弹簧15，第一弹簧15的一端焊接有推板16，推板16的外侧与第一槽体14滑动连接，推板16远离第一弹簧15的一侧焊接有第一滑杆17，第一滑杆17远离推板16的一端延伸至第一槽体14的外部且焊接有夹块18；由于支撑板7与固定板2分别位于底座1顶部的两个不同侧边，因此当气缸4通过挡板5带动杆体6转动时，支撑板7不会对杆体6和气缸4的移动造成遮挡；顶板24位于支架8的外部，支架8移动时，也不会受到顶板24的阻挡。
[0020]本实施例中，具体的：夹块18远离第一滑杆17的一侧均匀固定连接有等距分布的橡胶块22，夹块18远离橡胶块22的一侧均匀焊接有第二滑杆19；橡胶块22自身的柔韧性能够进一步增加夹块18对产品夹持时的缓冲力。
[0021]本实施例中，具体的：夹板13的内部均匀开设有第二槽体20，第二槽体20的内侧壁与第二滑杆19滑动连接；第二滑杆19能够在夹块18的作用下在第二槽体20中滑动，使夹块18在移动时的平稳性增加。
[0022]本实施例中，具体的：第二滑杆19的外侧壁绕设有第二弹簧21，第二弹簧21的一端与夹块18焊接，第二弹簧21远离夹块18的一端与夹板13焊接；夹块18能够带动第二滑杆19在第二槽体20中滑动，并对第二弹簧21进行挤压；第一弹簧15和第二弹簧21的弹力能够增加夹块18对产品夹持时的缓冲力。
[0023]本实施例中，具体的：底座1的顶部焊接有数量为两个的立板23，两个立板23相邻的一侧焊接有顶板24；立板23能够对顶板24进行支撑，顶板24上能够放置待运输的产品。
[0024]本实施例中，具体的：底座1的顶部通过螺丝固定连接有底板25，底板25的顶部开设有凹槽26；凹槽26能够存放从顶板24上运输来的产品。
[0025]气缸4的型号为：SCF63X25；
[0026]电机9的型号为：YB3
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100L1
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4。
[0027]工作原理或者结构原理，使用时，底座1上安装有用于控制气缸4和电机9启动或关闭的开关组，开关组与外部市电连接，用以为气缸4和电机9供电；将产品放置在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种往复运动式的机械夹爪，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部焊接有固定板(2)，所述固定板(2)的一侧转动连接有连接板(3)，所述连接板(3)的一侧焊接有气缸(4)，所述气缸(4)的活塞杆转动连接有挡板(5)，所述挡板(5)的一侧焊接有杆体(6)，所述杆体(6)的外侧壁转动连接有支撑板(7)，所述支撑板(7)的底部与底座(1)焊接，所述杆体(6)的顶部一端焊接有支架(8)，所述支架(8)的顶部通过螺丝固定连接有电机(9)，所述电机(9)的输出轴焊接有双向螺纹杆(10)，所述双向螺纹杆(10)的外侧壁通过轴承与支架(8)转动连接，所述双向螺纹杆(10)的外侧壁螺纹连接有数量为两个的活动块(11)，两个所述活动块(11)的内部贯穿有连接杆(12)，所述连接杆(12)的两端均与支架(8)焊接，两个所述活动块(11)的一侧均焊接有夹板(13)，所述夹板(13)的内部开设有第一槽体(14)，所述第一槽体(14)的内侧壁焊接有第一弹簧(15)，所述第一弹簧(15)的一端焊接有推板(16)，所述推板(16)的外侧与第一槽体(14)滑动连接，所述推板(16)远离第一弹簧(15)的一侧焊接有第一滑杆(17)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏益，杨国平，
申请(专利权)人：盐城工业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：