本实用新型专利技术涉及一种钢瓶搬运转移装置，包括机架，机架上安装横移组件，横移组件移动端上安装升降组件，升降组件移动端上安装翻转组件，翻转组件回转端上安装夹持组件。本实用新型专利技术结构简单，占用空间小；能在一次装夹的情况下，同时实现升降，平移，翻转等动作，并且可以根据需求，任意设定升降，平移，翻转的行程。本装备可以实现升降、平移、翻转动作独立并精准定位，动作过程由工程人员根据需求编制的PLC程序控制，无需人为干预，操作方便，安全系数高。本装备为钢瓶加工工艺提供了一种全新的、自动化的方式，解决了现状存在的搬运不便、劳动强度大、危险系数高等问题。危险系数高等问题。危险系数高等问题。
【技术实现步骤摘要】
一种钢瓶搬运转移装置
[0001]本技术属于钢瓶物流输送
，涉及钢瓶搬运转移装置。
技术介绍
[0002]贮存气体的钢瓶在使用前，需要对钢瓶进行搬运转移和处理。目前市场上用于转移钢瓶的装置存在功能单一，不能实现一次装夹完成多个动作，整套装置占地面积大；运行过程中不能实现全自动化，需要人工介入，存在危险因素；钢瓶圆滑的外形暴露了人工转运的不便，劳动强度大的问题。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种钢瓶搬运转移装置，能解决上述的问题，且能能在一次装夹的情况下，同时实现升降，平移，翻转等动作，并且可以根据需求，任意设定升降，平移，翻转的行程。
[0004]按照本技术提供的技术方案：一种钢瓶搬运转移装置，包括机架，所述机架上安装横移组件，所述横移组件移动端上安装升降组件，所述升降组件移动端上安装翻转组件，所述翻转组件回转端上安装夹持组件。
[0005]作为本技术的进一步改进，所述横移组件包括横移驱动件，所述横移驱动件通过横移传动结构连接横移板。
[0006]作为本技术的进一步改进，所述横移板下方设置横移导向结构；所述横移导向结构包括横移滑轨，所述横移滑轨上通过横移滑块连接所述横移板。
[0007]作为本技术的进一步改进，所述升降组件包括升降驱动件，所述升降驱动件通过升降传动结构连接升降框架。
[0008]作为本技术的进一步改进，所述升降框架下方设置升降导向结构；所述升降导向结构包括升降滑轨，所述升降滑轨上通过升降滑块连接所述升降框架。
[0009]作为本技术的进一步改进，所述翻转组件包括翻转驱动件，所述翻转驱动件通过翻转传动结构连接法兰；所述翻转驱动件为翻转减速机，所述翻转传动结构包括回转轴，所述回转轴转动安装于轴承座中，所述翻转减速机连接所述回转轴一端，所述回转轴另一端连接所述法兰。
[0010]作为本技术的进一步改进，所述夹持组件包括对称设置的夹持臂组件，所述夹持臂组件包括夹持驱动件和夹持爪，所述夹持驱动件固定端铰接于所述翻转组件回转端，所述夹持爪中部铰接于所述翻转组件回转端，所述夹持驱动件移动端铰接所述夹持爪一端。
[0011]作为本技术的进一步改进，所述夹持爪从上至下依次由夹钳、连接臂、第二连杆。
[0012]作为本技术的进一步改进，所述夹钳的数量与钢瓶的长度相适配。
[0013]作为本技术的进一步改进，所述夹钳为内凹圆弧形，所述夹钳内侧增设衬垫。
[0014]本申请的积极进步效果在于：
[0015]1、本技术结构简单，占用空间小；能在一次装夹的情况下，同时实现升降，平移，翻转等动作，并且可以根据需求，任意设定升降，平移，翻转的行程。
[0016]2、本装备可以实现升降、平移、翻转动作独立并精准定位，动作过程由工程人员根据需求编制的PLC程序控制，无需人为干预，操作方便，安全系数高。
[0017]3、本装备为钢瓶加工工艺提供了一种全新的、自动化的方式，解决了现状存在的搬运不便、劳动强度大、危险系数高等问题。
附图说明
[0018]图1是钢瓶搬运转移装置的结构图。
[0019]图2是横移组件的结构图。
[0020]图3是升降组件的结构图。
[0021]图4是翻转组件的结构图。
[0022]图5是夹持组件的结构图。
[0023]图6是图5的侧视图。
[0024]图7是夹持组件夹持钢管的结构图。
[0025]图8是夹持组件放开钢管的结构图。
具体实施方式
[0026]需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
[0027]为了使本领域技术人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
[0028]需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖他的包括，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0029]图1
‑
8中，包括机架1、横移组件2、升降组件3、翻转组件4和夹持组件5等。
[0030]如图1所示，本技术是一种钢瓶搬运转移装置，包括机架1、横移组件2、升降组件3、翻转组件4和夹持组件5。
[0031]机架1上安装横移组件2，横移组件2移动端上安装升降组件3，升降组件3移动端上安装翻转组件4，翻转组件4移动端上安装夹持组件5。
[0032]机架1为框架式，由立柱1
‑
1和横梁1
‑
2组成，立柱1
‑
1为竖直设置，立柱1
‑
1顶部通过通过螺纹方式连接横梁1
‑
2，横梁1
‑
2上设有多个台阶面，用于安装横移齿条和横移滑轨。
[0033]如图2所示，横移组件2包括横移驱动件，横移驱动件通过横移传动结构连接横移板2
‑
7。
[0034]在本实施例中，横移驱动件为横移电机2
‑
2。
[0035]横移传动结构为齿轮齿条传动结构，包括横移齿轮2
‑
3、横移齿条2
‑
4，横移齿条2
‑
4水平安装在横梁1
‑
2顶面，横移齿条2
‑
4上方设有横移电机2
‑
2，横移电机2
‑
2为竖直设置，横移电机2
‑
2输出轴安装横移齿轮2
‑
3，横移齿轮2
‑
3与横移齿条2
‑
4相啮合。
[0036]横移电机2
‑
2壳体连接横移板2
‑
7。
[0037]在其他实施例中，横移驱动件为横移气缸，横移气缸水平安装在横梁1
‑
2顶面。横移传动结构为直联结构，横移气缸输出轴连接横移板2
‑
7。
[0038]为了使横移板2
‑
7移动时更稳定，在横移板2
‑
7下方设置横移导向结构。
[0039]在本实施例中，横移导向结构包括横移滑轨2...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种钢瓶搬运转移装置，其特征在于：所述装置包括机架（1），所述机架（1）上安装横移组件（2），所述横移组件（2）移动端上安装升降组件（3），所述升降组件（3）移动端上安装翻转组件（4），所述翻转组件（4）回转端上安装夹持组件（5）；所述翻转组件（4）包括翻转驱动件，所述翻转驱动件通过翻转传动结构连接法兰（4
‑
8）；所述翻转驱动件为翻转减速机（4
‑
1），所述翻转传动结构包括回转轴（4
‑
3），所述回转轴（4
‑
3）转动安装于轴承座（4
‑
2）中，所述翻转减速机（4
‑
1）连接所述回转轴（4
‑
3）一端，所述回转轴（4
‑
3）另一端连接所述法兰（4
‑
8）。2.如权利要求1所述的钢瓶搬运转移装置，其特征在于：所述横移组件（2）包括横移驱动件，所述横移驱动件通过横移传动结构连接横移板（2
‑
7）。3.如权利要求2所述的钢瓶搬运转移装置，其特征在于：所述横移板（2
‑
7）下方设置横移导向结构；所述横移导向结构包括横移滑轨（2
‑
6），所述横移滑轨（2
‑
6）上通过横移滑块（2
‑
5）连接所述横移板（2
‑
7）。4.如权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈俊，孙浩星，石富晴，
申请(专利权)人：无锡富岛科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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