电视背板自动包装系统技术方案

一种电视背板自动包装系统，包括：拆包工作台，在拆包工作台由人工对电视背板进行拆包并由人工将电视背板码放至前置输送组件上，由前置输送组件将电视背板进行逐一输送以及用于对电视背板进行角码自动装配的角码装配组件。该系统的机械化程度高，结构新颖，实用性强，能准确将角码对应放置在所述电视背板的四个角，再将放好角码的电视背板通过下料机械手移送到下料码垛单元的托盘上。本实用新型专利技术提供的一种电视背板自动包装系统自动化程度强，减少人工作业时间，降低操作人员的负担，提高工作效率，同时能避免一些人工操作中会出现的作业事故，减少安全隐患，确保安全的作业环境。确保安全的作业环境。确保安全的作业环境。

【技术实现步骤摘要】
电视背板自动包装系统


[0001]本技术涉及电视背板组装设备
，更具体地说，特别涉及一种电视背板自动包装系统。

技术介绍

[0002]电视背板是电视机，尤其是液晶电视机的重要组成部分。在现有技术中，电视机的各组成部分是由不同厂商提供的，之后再由组装工厂进行组装。电视背板由于平面尺寸较大、厚度较小的结构特点，就需要在电视背板上安装护角结构(电视背板角码)。
[0003]在现有技术中，对电视背板角码的安装都是依靠工人手工操作完成的，这种作业方式存在工作效率低、工作负荷大、装配合格率低等问题。

技术实现思路

[0004](一)技术问题
[0005]综上所述，如何提供一种电视背板角码自动组装系统，用于实现电视背板角码的自动组装，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]本技术提供了一种电视背板自动包装系统，具体地，该电视背板自动包装系统包括：
[0008]用于对电视背板进行拆包的拆包工作台，在所述拆包工作台由人工对电视背板进行拆包并由人工将电视背板码放至前置输送组件上，由所述前置输送组件将电视背板进行逐一输送；
[0009]用于对电视背板进行角码自动装配的角码装配组件，所述角码装配组件包括角码安装控制系统、上料单元、角码安装单元和下料码垛单元，所述角码安装单元用于实现电视背板的角码装配，所述上料单元与所述前置输送组件衔接，能够接收由所述前置输送组件输送过来的电视背板，所述上料单元设置于所述角码安装单元的一侧并可将电视背板逐一转移至所述角码安装单元上，所述下料码垛单元用于将装配好角码的电视背板进行码垛，所述下料码垛单元设置于所述角码安装单元的另一侧，能够将完成角码装配的电视背板进行转移并码垛。
[0010]优选地，在本技术所提供的电视背板自动包装系统中，所述前置输送组件包括有输送轨道，于所述输送轨道上设置有轨道车；还包括：用于码放电视背板的码放架，所述码放架顶部为用于码放电视背板的码放平台以及用于将电视背板从所述码放架上转移至所述轨道车上的转移机械手，所述转移机械手为多轴机械臂，于所述转移机械手的末端设置有安装平台，于所述安装平台上设置有夹取吸盘，通过所述夹取吸盘采用吸附方式夹取电视背板。
[0011]优选地，在本技术所提供的电视背板自动包装系统中，所述码放平台可升降地设置于所述码放架上；于所述码放平台的底部设置有动力装置，通过所述动力装置驱动
所述码放平台于所述码放架上的升降；所述动力装置固定设置于所述码放架上；所述动力装置为液压升降系统，所述液压升降系统包括有通过油管连接到一起的油缸、齿轮泵以及油箱，所述油缸与所述升降平台连接；所述转移机械手包括有底座、与所述底座转动连接的转盘、固定设置于所述转盘上的倾斜支臂、铰接于所述倾斜支臂末端的第一铰接支臂、铰接于所述第一铰接支臂末端的第二铰接支臂、设置于所述第二铰接支臂的末端的旋转装置、与所述旋转装置连接的安装支臂，于所述安装支臂的末端设置有所述安装平台；其中，所述转盘的旋转向量与所述底座垂直，所述倾斜支臂与所述底座之间具有
°
至的倾斜夹角，所述第一铰接支臂的旋转向量与所述转盘的旋转向量垂直，所述第二铰接支臂的旋转向量与所述第一铰接支臂的旋转向量平行，所述旋转装置的旋转向量与所述第二铰接支臂的旋转向量垂直；所述转盘、所述第一铰接支臂、所述第二铰接支臂以及所述旋转装置均配置有独立的驱动装置。
[0012]优选地，在本技术所提供的电视背板自动包装系统中，所述上料单元包括上料机械手和电视背板输送组件，所述上料机械手在所述电视背板输送组件的上方，所述电视背板输送组件包括有皮带输送系统以及上料系统，所述皮带输送系统包括有输送料带，于所述输送料带的表面设置有加固条，所述加固条为长条状结构，所述加固条的长度方向与所述皮带输送系统的输送方向垂直，于所述加固条上并沿所述加固条的长度方向等间隔设置有柔性吸盘，通过柔性吸盘对输送的电视背板提供吸附力，所述上料系统包括有料架以及转移组件，所述料架包括有四根竖直设置的料架单元，四根所述料架单元根据电视背板的形状设置，在相对的两个料架单元上可旋转地设置有螺纹杆，与所述螺纹杆动力连接有步进电机，由所述步进电机带动所述螺纹杆旋转，于另外相对的两个料架单元上固定设置有光轴，所述螺纹杆与所述光轴平行设置，于所述料架内设置有升降板，所述升降板上设置有与所述螺纹杆螺纹配合的动力升降块以及与所述光轴滑动配合的稳定升降块，所述转移组件包括有设置于所述料架上方以及所述输送料带上方的滑轨，于所述滑轨上设置有天车，于所述天车上可升降地设置有转移机械手，所述转移机械手为吸盘装置；所述角码安装单元包括角码安装机架、两个结构对称的角码输送机构和角码升降机构，所述角码输送机构对称设置在所述角码安装机架上方的两侧，所述角码输送机构设置在所述角码安装机架上方；所述角码升降机构对称设置在所述角码输送机构的一侧；所述角码输送机构包括角码上料装置和角码传送装置，所述角码上料装置在所述角码传送装置上方，所述角码升降机构在所述角码传送装置的一侧；所述下料码垛单元包括下料机械手和码垛装置，所述下料机械手在所述码垛装置的上方，所述码垛装置包括码垛固定架、第一导向平台、第二导向平台和垂直方向驱动机构，所述第一导向平台固定连接在所述码垛固定架上，所述第二导向平台在所述第一导向平台下方且与所述垂直方向驱动机构固定连接。
[0013]优选地，在本技术所提供的电视背板自动包装系统中，所述角码上料装置包括上料固定架、两个结构相同的角码堆叠腔和送止料机构，所述角码堆叠腔并列设置在所述上料固定架上，所述角码堆叠腔位置对应的上料固定架上设有与角码外形对应的第一通孔；所述送止料机构包括第一送止料装置和第二送止料装置，所述第一送止料装置分别设置在所述角码堆叠腔两侧，所述第二送止料装置在所述角码堆叠腔前；所述第一送止料装置包括第一驱动电机、第一连接板和第一送止料板，所述第一送止料板通过第一连接板与第一驱动电机连接，所述第一连接板一端与所述第一驱动电机固定连接，所述第一驱动电
机固定在所述上料固定架上；所述第一连接板穿过所述角码堆叠腔；所述第二送止料装置包括第二驱动电机、第二连接板和第二送止料板，所述第二驱动电机固定在所述上料固定架上，所述第二送止料板设置在所述第二连接板的两侧，所述第二连接板与所述第二驱动电机固定连接，所述第二送止料板分别穿过两个角码堆叠腔。
[0014]优选地，在本技术所提供的电视背板自动包装系统中，还包括角码移动平台，所述角码移动平台在所述上料固定架下，所述角码移动平台包括角码移动驱动电机、角码支撑架和第三连接板，所述角码支撑架在所述角码堆叠腔下方，所述角码支撑架对称固定在所述第三连接板的两侧，所述第三连接板与所述角码移动驱动电机固定连接，所述角码移动驱动电机固定在所述上料固定架上。
[0015]优选地，在本技术所提供的电视背板自动包装系统中，所述角码传送装置包括两个结构对称的角码放置治具和两个第一皮带传送装置，所述第一皮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电视背板自动包装系统，其特征在于，包括：用于对电视背板进行拆包的拆包工作台，在所述拆包工作台由人工对电视背板进行拆包并由人工将电视背板码放至前置输送组件上，由所述前置输送组件将电视背板进行逐一输送；用于对电视背板进行角码自动装配的角码装配组件，所述角码装配组件包括角码安装控制系统、上料单元、角码安装单元和下料码垛单元，所述角码安装单元用于实现电视背板的角码装配，所述上料单元与所述前置输送组件衔接，能够接收由所述前置输送组件输送过来的电视背板，所述上料单元设置于所述角码安装单元的一侧并可将电视背板逐一转移至所述角码安装单元上，所述下料码垛单元用于将装配好角码的电视背板进行码垛，所述下料码垛单元设置于所述角码安装单元的另一侧，能够将完成角码装配的电视背板进行转移并码垛。2.根据权利要求1所述的电视背板自动包装系统，其特征在于，所述前置输送组件包括有输送轨道，于所述输送轨道上设置有轨道车；还包括：用于码放电视背板的码放架，所述码放架顶部为用于码放电视背板的码放平台以及用于将电视背板从所述码放架上转移至所述轨道车上的转移机械手，所述转移机械手为多轴机械臂，于所述转移机械手的末端设置有安装平台，于所述安装平台上设置有夹取吸盘，通过所述夹取吸盘采用吸附方式夹取电视背板。3.根据权利要求2所述的电视背板自动包装系统，其特征在于，所述码放平台可升降地设置于所述码放架上；于所述码放平台的底部设置有动力装置，通过所述动力装置驱动所述码放平台于所述码放架上的升降；所述动力装置固定设置于所述码放架上；所述动力装置为液压升降系统，所述液压升降系统包括有通过油管连接到一起的油缸、齿轮泵以及油箱，所述油缸与所述码放平台连接；所述转移机械手包括有底座、与所述底座转动连接的转盘、固定设置于所述转盘上的倾斜支臂、铰接于所述倾斜支臂末端的第一铰接支臂、铰接于所述第一铰接支臂末端的第二铰接支臂、设置于所述第二铰接支臂的末端的旋转装置、与所述旋转装置连接的安装支臂，于所述安装支臂的末端设置有所述安装平台；其中，所述转盘的旋转向量与所述底座垂直，所述倾斜支臂与所述底座之间具有30
°
至60的倾斜夹角，所述第一铰接支臂的旋转向量与所述转盘的旋转向量垂直，所述第二铰接支臂的旋转向量与所述第一铰接支臂的旋转向量平行，所述旋转装置的旋转向量与所述第二铰接支臂的旋转向量垂直；所述转盘、所述第一铰接支臂、所述第二铰接支臂以及所述旋转装置均配置有独立的驱动装置。4.根据权利要求1所述的电视背板自动包装系统，其特征在于，所述上料单元包括上料机械手和电视背板输送组件(101)，所述上料机械手在所述电视背板输送组件的上方，所述电视背板输送组件包括有皮带输送系统以及上料系统，所述皮带输送系统包括有输送料带(1011)，于所述输送料带的表面设置有加固条(1012)，所述加固条为长条状结构，所述加固条的长度方向与所述皮带输送系统的输送方向垂直，于所
述加固条上并沿所述加固条的长度方向等间隔设置有柔性吸盘(1013)，通过柔性吸盘对输送的电视背板提供吸附力，所述上料系统包括有料架以及转移组件，所述料架包括有四根竖直设置的料架单元(1014)，四根所述料架单元根据电视背板的形状设置，在相对的两个料架单元上可旋转地设置有螺纹杆(1015)，与所述螺纹杆动力连接有步进电机(1016)，由所述步进电机带动所述螺纹杆旋转，于另外相对的两个料架单元上固定设置有光轴(1017)，所述螺纹杆与所述光轴平行设置，于所述料架内设置有升降板(1018)，所述升降板上设置有与所述螺纹杆螺纹配合的动力升降块(1019)以及与所述光轴滑动配合的稳定升降块(10110)，所述转移组件包括有设置于所述料架上方以及所述输送料带上方的滑轨(10111)，于所述滑轨上设置有天车(10112)，于所述天车上可升降地设置有转移机械手(10113)，所述转移机械手为吸盘装置；所述角码安装单元包括角码安装机架、两个结构对称的角码输送机构和角码升降机构，所述角码输送机构对称设置在所述角码安装机架上方的两侧，所述角码输送...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋凯，
申请(专利权)人：广东凯宝机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：