本实用新型专利技术公开了一种自动进给装置，包括传动机构、齿轮组、主电机、减速箱、步进电机及主箱体，主箱体内设有到位传感器、丝杠、丝母、过渡块、花键轴套、花键轴和花键套；步进电机用于驱动传动机构带动丝杠转动，丝杠用于将步进电机的扭力通过丝母转化为推力，丝母用于带动花键轴套进行移动，花键轴套用于带动花键轴在花键套内进行移动，主电机通过减速箱连接齿轮组，齿轮组用于驱动花键套转动；到位传感器用于将获取到的丝母的位置信息同时发送给主电机及步进电机。该自动进给装置的目的是解决钢轨自动钻孔装置由于体积较大而导致操作携带不便、能耗高的问题。能耗高的问题。能耗高的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种自动进给装置
[0001]本技术属于铁路钢轨钻孔机
，具体涉及一种自动进给装置。
技术介绍
[0002]钢轨钻孔机是专为铁路钢轨钻孔用的机具。钢轨钻孔机在汽油发动机高速旋转时，其扭矩经过离合器传给减速箱，减速箱输出轴上即装有钻头，使钻头以80～130r/min的转速旋转。与此同时，振动进刀机构的操纵手柄，通过蜗杆蜗轮、齿轮齿条的传动系统，带动钻头进刀或退刀，完成钢轨钻孔作业。
[0003]钢轨自动钻孔采用的是电机直接驱动主轴进行进给或者通过进给电机带动整个传动部分进行进给，该自动钻孔结构的体积大或者重量大，并且能耗较高。
[0004]有鉴于此，本领域技术人员亟待提供一种自动进给装置用于解决上述问题。
技术实现思路
[0005](一)要解决的技术问题
[0006]本技术要解决的技术问题是钢轨自动钻孔装置由于体积较大而导致操作携带不便、能耗高。
[0007](二)技术方案
[0008]本技术提供了一种自动进给装置，包括传动机构、齿轮组、主电机、减速箱、步进电机及主箱体，所述主箱体内设有到位传感器、丝杠、丝母、花键轴套、花键轴和花键套；
[0009]所述步进电机用于驱动所述传动机构带动所述丝杠转动，所述丝杠用于将所述步进电机的扭力通过所述丝母转化为推力，所述丝母用于带动所述花键轴套进行移动，所述花键轴套用于带动所述花键轴在所述花键套内进行移动，所述主电机通过所述减速箱连接所述齿轮组，所述齿轮组用于驱动所述花键套转动；
[0010]所述到位传感器用于将获取到的所述丝母的位置信息同时发送给所述主电机及所述步进电机。
[0011]进一步地，还包括过渡块，所述花键轴套上开设卡槽，所述过渡块上设有与所述卡槽相适配的凸起；所述过渡块与所述丝母固定连接。
[0012]进一步地，所述自动进给装置还包括缓冲垫，所述缓冲垫设于所述丝母远离钻头的一端且与所述主箱体的内壁抵接。
[0013]进一步地，所述缓冲垫的数量至少为两个。
[0014]进一步地，所述传动机构包括主同步带轮、同步带和从动同步带轮，所述主同步带轮通过所述同步带带动所述从动同步带轮，所述从动同步带轮与所述丝杠同轴连接。
[0015]进一步地，所述齿轮组包括依次啮合的小齿轮、过渡齿轮及大齿轮，所述大齿轮与所述花键套连接。
[0016]进一步地，所述减速箱内部为行星齿轮结构，且所述行星齿轮结构与所述小齿轮啮合。
[0017]进一步地，所述花键轴套套设于所述花键轴，所述花键轴套的内壁上设有用于与所述花键轴接触的凸起。
[0018]进一步地，所述到位传感器的数量为两个，分别位于所述丝母两端的所述主箱体位置处。
[0019]进一步地，所述花键轴远离所述齿轮组的一端设有用于安装钻头的安装口。
[0020](三)有益效果
[0021]本技术的自动进给装置，自动钻孔时，首先到位传感器进行原点检测，步进电机开始转动，确保丝母在起始位置，此时主电机连接减速箱经由齿轮组开始低速转动，此时步进电机连接同步带轮组带动丝杠和丝母转动，丝母与花键轴套连接，花键轴套可以带动花键轴在花键套的内壁实现前进，从而实现钻头的进给。通过花键轴、花键轴套、丝杠及丝母之间的配合实现了结构紧凑，重量轻，操作方便，由于丝杠只需要带动花键轴前进后退的负载小，因而能耗低。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1是本技术实施例提供的一种自动进给装置的主视图；
[0024]图2是图1中的D
‑
D面剖视图；
[0025]图3是本技术实施例提供的一种自动进给装置的右视图；
[0026]图4是本技术实施例提供的一种自动进给装置的轴测图。
[0027]图中：
[0028]1‑
主同步带轮；2
‑
同步带；3
‑
从动同步带轮；4
‑
小齿轮；5
‑
过渡齿轮；6
‑
大齿轮；7
‑
主电机；8
‑
减速箱；9
‑
步进电机；10
‑
到位传感器；11
‑
丝杠；12
‑
丝母；13
‑
过渡块；14
‑
花键轴套；15
‑
花键轴；16
‑
花键套；17
‑
缓冲垫。
具体实施方式
[0029]下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0030]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0031]根据本技术实施例提供的一种自动进给装置，如图1
‑
4所示，包括传动机构、齿轮组、主电机7、减速箱8、步进电机9及主箱体，主箱体内设有到位传感器10、丝杠11、丝母12、花键轴套14、花键轴15和花键套16；步进电机9用于驱动同步带轮组带动丝杠11转动，丝杠11用于将步进电机9的扭力通过丝母12转化为推力，丝母12用于带动花键轴套14进行移
动，花键轴套14用于带动花键轴15在花键套16内进行移动，主电机7通过减速箱8连接齿轮组，齿轮组用于驱动花键套16转动；到位传感器10用于将获取到的丝母12的位置信息同时发送给主电机7及步进电机9。
[0032]在上述实施方式中，该自动进给装置的工作原理为：自动钻孔时，首先到位传感器10进行原点检测，步进电机9开始转动，确保丝母12在起始位置，此时主电机7连接减速箱8经由齿轮组开始低速转动，此时步进电机9连接同步带轮组带动丝杠11和丝母12转动，丝母12则带动花键轴套14进行移动，花键轴套14可以带动花键轴15在花键套16的内壁实现前进并转动，从而实现钻头的进给。
[0033]钻头继续前进，当钻头与轨道接触，通过检测电流增大，此时立刻提高主电机7的转速，同时降低步进电机9的进给速度，保证钻孔的稳定进行。钻头继续前进，当另一端的到位开关10检测到丝母12到位后，步进电机9快速反转，实现钻头快速退回，直到到位开关10再次发出信号，步进电机9停止转动，主电机7停止转动，此时为一个工作循环。
[003本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动进给装置，其特征在于，包括传动机构、齿轮组、主电机(7)、减速箱(8)、步进电机(9)及主箱体，所述主箱体内设有到位传感器(10)、丝杠(11)、丝母(12)、花键轴套(14)、花键轴(15)和花键套(16)；所述步进电机(9)用于驱动所述传动机构带动所述丝杠(11)转动，所述丝杠(11)用于将所述步进电机(9)的扭力通过所述丝母(12)转化为推力，所述丝母(12)用于带动所述花键轴套(14)进行移动，所述花键轴套(14)用于带动所述花键轴(15)在所述花键套(16)内进行转动及移动，所述主电机(7)通过所述减速箱(8)连接所述齿轮组，所述齿轮组用于驱动所述花键套(16)转动；所述到位传感器(10)用于将获取到的所述丝母(12)的位置信息同时发送给所述主电机(7)及所述步进电机(9)。2.根据权利要求1所述的自动进给装置，其特征在于，还包括过渡块(13)，所述花键轴套(14)上开设卡槽，所述过渡块(13)上设有与所述卡槽相适配的凸起；所述过渡块(13)与所述丝母(12)固定连接。3.根据权利要求1所述的自动进给装置，其特征在于，还包括缓冲垫(17)，所述缓冲垫(17)设于所述丝母(12)远离钻头的一端且与所述主箱体的内...
【专利技术属性】
技术研发人员：翟艳英，全伟，黄桂宏，
申请(专利权)人：北京天泽电力集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
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