一种自动翻转机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动翻转机，涉及机械设备技术领域，包括：位置转换装置、翻转机构和停放架，翻转机构设置于位置转换装置的驱动端，停放架上设置有锁紧部，翻转机构上设置有翻转部，翻转部用于承载并翻转筒型负载，锁紧部用于与筒型负载上的挂钩相配合并对筒型负载进行位置限定，位置转换装置能够驱动翻转机构以及翻转部上的筒型负载移动，因此，本实用新型专利技术公开的自动翻转机便于对筒型负载进行翻转。转。转。

【技术实现步骤摘要】
一种自动翻转机


[0001]本技术涉及机械设备
，特别是涉及一种自动翻转机。

技术介绍

[0002]现在自动翻转机构采用滚轮来对筒型负载进行翻转，但是当筒型负载在其支撑位置存在干涉情况时，无法直接进行翻转，如图2所示。图2中，筒型负载上装有挂钩，在平常储存状态，挂钩朝下，由锁紧机构锁定，防止筒型负载移动。当筒型负载需要使用时，需要旋转180
°
进行翻转，将挂钩朝上，以便挂于支架上进行使用。但在筒型负载原放置位置，由于锁紧机构的存在，无法直接翻转，因此，继续一种新型的自动翻转机来解决上述问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种自动翻转机，以解决上述现有技术存在的问题，便于对筒型负载进行翻转。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了如下方案：
[0005]本技术提供一种自动翻转机，包括：位置转换装置、翻转机构和停放架，所述翻转机构设置于所述位置转换装置的驱动端，所述停放架上设置有锁紧部，所述翻转机构上设置有翻转部，所述翻转部用于承载并翻转筒型负载，所述锁紧部用于与所述筒型负载上的挂钩相配合并对所述筒型负载进行位置限定，所述位置转换装置能够驱动所述翻转机构以及所述翻转部上的所述筒型负载移动。
[0006]优选的，所述位置转换装置包括托升机构和推移机构，所述翻转机构固定连接于所述托升机构的自由端，所述托升机构与所述推移机构的自由端固定连接，所述托升机构沿所述推移机构的推移方向滑动连接于所述停放架上。
[0007]优选的，所述托升机构为剪刀式托升机构。
[0008]优选的，所述托升机构包括两个托升伺服推杆系、两个前托升连杆系、两个后托升连杆系、两个连接杆、两个前下撑杆座、两个后下撑杆座和拖行支架；所述前托升连杆系和所述后托升连杆系均包括上撑杆和下撑杆，所述下撑杆的上端与所述上撑杆的下端铰接，所述前托升连杆系的两个所述下撑杆的下端分别铰接于两个所述前下撑杆座上，所述后托升连杆系的两个所述下撑杆分别铰接于两个所述后下撑杆座上，所述连接杆的两端分别与所述托升伺服推杆系以及所述前下撑杆座连接，所述前托升连杆系和所述后托升连杆系中的所述上撑杆和所述下撑杆的铰接部均与所述托升伺服推杆系的自由端传动连接，所述托升伺服推杆系能够驱动所述上撑杆和所述下撑杆之间的角度增大或变小，所述拖行支架固定设置于多个所述上撑杆上，且所述拖行支架水平设置，所述翻转机构固定设置于所述拖行支架上，所述托升伺服推杆系、所述前下撑杆座和所述后下撑杆座均滑动连接于所述停放架上。
[0009]优选的，所述推移机构包括推移伺服推杆总成、连接轴和前行推杆总成，所述推移伺服推杆总成的底座铰接于所述停放架上，所述连接轴的一端与所述推移伺服推杆总成的
推杆同轴且固定连接，所述连接轴的另一端铰接于所述前行推杆总成上，所述前行推杆总成固定连接于所述拖行支架上。
[0010]优选的，所述翻转机构包括四个翻转轮和四个电机，四个所述电机分别驱动四个所述翻转轮旋转，两个所述翻转轮用于设置于所述筒型负载的一侧，其余两个所述翻转轮用于设置于所述筒型负载的另一侧，四个所述翻转轮构成所述翻转部。
[0011]优选的，还包括第一监测装置和控制器，所述第一监测装置与所述控制器电连接，所述控制器与所述位置转换装置电连接，所述第一监测装置用于监测所述筒型负载的位置，且当所述第一监测装置监测到所述筒型负载的位置到达所设定的位置边界时，所述第一监测装置向所述控制器传输一电信号，所述控制器收到所述电信号后控制所述位置转换装置停止工作。
[0012]优选的，各所述电机上均设置有一个编码器，所述编码器的扭矩输入端与所述电机的转轴传动连接，所述编码器与所述控制器电连接，所述控制器与各所述电机均电连接，所述编码器能够将所述电机的转数传输至所述控制器，当所述电机的转数到达所述控制器所设定的数值时，所述控制器即控制所述电机停止工作。
[0013]优选的，还包括第二监测装置，所述第二监测装置与所述控制器电连接，所述第二监测装置用于监测所述筒型负载回位时所处的位置，当所述第二监测监测到所述筒型负载上的挂钩到达所述锁紧部后即向所述控制器传输一电信号，所述控制器接收到电信号后即控制所述电机停止转动。
[0014]优选的，还包括缓冲托升系，所述缓冲托升系固定设置于所述拖行支架的下端。
[0015]本技术相对于现有技术取得了以下技术效果：
[0016]本技术提供了一种自动翻转机，其中，位置转换装置能够驱动翻转机构以及翻转部上的筒型负载移动，因此，当需要翻转筒型负载时，可将筒型负载移出干涉区后再进行翻转，以实现顺利对筒型负载进行翻转的目的。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本技术提供的自动翻转机的正视图；
[0019]图2为本技术提供的自动翻转机的俯视图；
[0020]图3为本技术提供的自动翻转机的侧视图；
[0021]图中：1
‑
托升伺服推杆系、2
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前行推杆总成、3
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缓冲托升系、4
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连杆总成、5
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挂钩、6
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后托升连杆系、7
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拖行支架、8
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支撑架、9
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停放架、10
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锁紧部、11
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筒型负载、12
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前托升连杆系。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]本技术的目的是提供一种自动翻转机，以解决现有技术存在的问题，以便于对筒型负载进行翻转。
[0024]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
[0025]本技术提供一种自动翻转机，如图1～3所示，包括：位置转换装置、翻转机构和停放架9，翻转机构设置于位置转换装置的驱动端，停放架9上设置有锁紧部10，翻转机构上设置有翻转部，翻转部用于承载并翻转筒型负载11，锁紧部10用于与筒型负载11上的挂钩5相配合并对筒型负载11进行位置限定，位置转换装置能够驱动翻转机构以及翻转部上的筒型负载11移动；因直接对筒型负载11进行翻转时，挂钩5与锁紧部10之间会产生干涉，因此，当需要翻转筒型负载11时，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动翻转机，其特征在于：包括：位置转换装置、翻转机构和停放架，所述翻转机构设置于所述位置转换装置的驱动端，所述停放架上设置有锁紧部，所述翻转机构上设置有翻转部，所述翻转部用于承载并翻转筒型负载，所述锁紧部用于与所述筒型负载上的挂钩相配合并对所述筒型负载进行位置限定，所述位置转换装置能够驱动所述翻转机构以及所述翻转部上的所述筒型负载移动。2.根据权利要求1所述的自动翻转机，其特征在于：所述位置转换装置包括托升机构和推移机构，所述翻转机构固定连接于所述托升机构的自由端，所述托升机构与所述推移机构的自由端固定连接，所述托升机构沿所述推移机构的推移方向滑动连接于所述停放架上。3.根据权利要求2所述的自动翻转机，其特征在于：所述托升机构为剪刀式托升机构。4.根据权利要求3所述的自动翻转机，其特征在于：所述托升机构包括两个托升伺服推杆系、两个前托升连杆系、两个后托升连杆系、两个连接杆、两个前下撑杆座、两个后下撑杆座和拖行支架；所述前托升连杆系和所述后托升连杆系均包括上撑杆和下撑杆，所述下撑杆的上端与所述上撑杆的下端铰接，所述前托升连杆系的两个所述下撑杆的下端分别铰接于两个所述前下撑杆座上，所述后托升连杆系的两个所述下撑杆分别铰接于两个所述后下撑杆座上，所述连接杆的两端分别与所述托升伺服推杆系以及所述前下撑杆座连接，所述前托升连杆系和所述后托升连杆系中的所述上撑杆和所述下撑杆的铰接部均与所述托升伺服推杆系的自由端传动连接，所述托升伺服推杆系能够驱动所述上撑杆和所述下撑杆之间的角度增大或变小，所述拖行支架固定设置于多个所述上撑杆上，且所述拖行支架水平设置，所述翻转机构固定设置于所述拖行支架上，所述托升伺服推杆系、所述前下撑杆座和所述后下撑杆座均滑动连接于所述停放架上。5.根据权利要求4所述的自动翻转机，其特征在于：所述推移机构包括推移伺服推杆总成、连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建，刘生华，戢治洪，牛妍懿，李恒，邵友权，陆巍巍，
申请(专利权)人：中国人民解放军海军航空大学，
类型：新型
国别省市：