一种具有喷淋功能的抓料机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种具有喷淋功能的抓料机，具有喷淋功能的抓料机包括回转平台、机械臂、抓斗、喷淋系统、控制器和传感器，抓斗包括抓斗驱动装置，抓料机不仅能够通过抓斗对物料进行抓取，而且能够通过喷淋系统的喷头对物料进行喷水除尘，传感器能够检测抓斗驱动装置的状态，根据传感器对控制器发出的信号，当抓斗驱动装置处于工作状态时，控制器控制喷淋系统开启，当抓斗驱动装置处于停机状态时，控制器控制喷淋系统关闭，抓料机的喷淋系统根据抓斗驱动装置的状态自动开启或关闭，不需要人为的控制，操作较为简单，工作效率较高。工作效率较高。工作效率较高。

【技术实现步骤摘要】
一种具有喷淋功能的抓料机


[0001]本技术涉及一种具有喷淋功能的抓料机。

技术介绍

[0002]码头煤炭的装卸储运历来面临比较严峻的煤尘污染问题，占煤尘总量15%
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40%的细小颗粒从大气中沉降的速度很慢，且容易被吸入人体肺部，危害人体健康，此外，逸散的煤尘沉降在居民区或邻近区域，会降低居民的生活质量并对居民身心造成损害。目前，环保部门对码头环境的要求越来越严格，煤尘等有害粉尘的治理也越来越受到重视，粉尘治理的关键环节是抑尘，在粉尘逸散在空气中之前采取有效的防范措施，将产生事半功倍的效果。
[0003]授权公告号为CN209720939U的中国技术专利公开了一种电动液压双瓣抓斗，电动液压双瓣抓斗包括第一斗体和第二斗体，第一斗体和第二斗体分别通过一个油缸与上横梁连接，且油缸能够驱动第一斗体和第二斗体相对转动，以使第一斗体和第二斗体的端面紧贴实现对货物的抓取，此外，第一斗体和第二斗体上均设有带喷头的水管，在装卸货物时，可以打开喷头对货物进行喷淋除尘，这种抓斗在抓取货物时可以对货物进行喷淋除尘，对货物的除尘效果较好。
[0004]目前，抓斗上的喷淋系统一般依靠人工控制启动或关闭，需要在控制抓斗抓取货物的时候，另外再控制喷头对货物进行喷淋除尘，操作较为繁琐，影响工作效率。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种具有喷淋功能的抓料机，用以解决现有的抓斗进行喷淋除尘时操作复杂的问题。
[0006]本技术的具有喷淋功能的抓料机的技术方案是：
[0007]具有喷淋功能的抓料机包括：
[0008]回转平台；
[0009]机械臂，配置在回转平台上；
[0010]抓斗，设置在机械臂的末端，抓斗包括抓斗架、抓取机构和抓斗驱动装置：
[0011]抓取机构，设在抓斗架上，抓取机构包括至少两个抓取件，抓取件相互配合活动以对物料进行抓取和松开操作；
[0012]抓斗驱动装置，用于驱动抓取件活动，抓斗驱动装置具有驱动抓斗工作的工作状态和停机状态；
[0013]喷淋系统，包括喷头和对喷头供水的供水装置，喷头用于对抓取机构抓取的物料喷水除尘；
[0014]控制器，用于控制喷淋系统启闭；
[0015]传感器，用于检测抓斗驱动装置的状态，控制器与传感器连接，控制器根据传感器发出的信号，在抓斗驱动装置处于工作状态时控制喷淋系统开启，在抓斗驱动装置处于停
机状态时控制喷淋系统关闭。
[0016]有益效果：本技术的具有喷淋功能的抓料机不仅能够通过抓斗对物料进行抓取，而且能够通过喷淋系统的喷头对物料进行喷水除尘，此外，抓料机设置有传感器和控制器，传感器能够检测抓斗驱动装置的状态，根据传感器对控制器发出的信号，当抓斗驱动装置处于工作状态时，控制器控制喷淋系统开启，当抓斗驱动装置处于停机状态时，控制器控制喷淋系统关闭，抓料机的喷淋系统根据抓斗驱动装置的状态自动开启或关闭，不需要人为的控制，操作较为简单，工作效率较高。
[0017]进一步地，所述抓斗驱动装置为液压驱动装置，传感器为位于液压驱动装置的液压油路上的液压传感器，液压驱动装置处于工作状态时，液压传感器所在的液压油路压力升高，液压传感器向控制器发送信号使喷淋系统开启。
[0018]有益效果：抓斗驱动装置采用液压驱动装置，传感器为设置在液压油路上的液压传感器，传感器设置在液压油路上使得传感器不会被外界因素触发，以避免出现喷头不可控的喷水现象。
[0019]进一步地，传感器包括抓取工作传感器和松开工作传感器，液压油路包括抓取支路和松开支路，抓取工作传感器设置在抓取支路上，松开工作传感器设置在松开支路上，抓斗驱动装置驱动抓取件进行抓取动作时或抓斗驱动装置使抓取件保持抓取状态时，抓取支路压力升高，抓取工作传感器向控制器发送信号使喷淋系统开启，抓斗驱动装置驱动抓取件进行松开动作时或抓斗驱动装置使抓取件保持松开状态时，松开支路压力升高，松开工作传感器向控制器发送信号使喷淋系统开启。
[0020]有益效果：采用这种设置使得抓取件在抓取和松开动作时喷淋系统均开启，对物料的喷水除尘效果更好。
[0021]进一步地，抓斗架包括安装盘，抓取件处于安装盘的下侧，喷头设置在安装盘的外围。
[0022]有益效果：抓取件处于安装盘下侧且喷头在安装盘的外围使得喷头喷出的水能够均匀的淋湿物料，除尘的效果更好。
[0023]进一步地，安装盘上固定有环形喷头水管，环形喷头水管处于安装盘的外围，喷头设置在环形喷头水管上。
[0024]有益效果：喷头集成在环形喷头水管上，使得喷头与供水装置之间的管路得到简化，结构更为简单。
[0025]进一步地，安装盘上设置有水管固定座，环形喷头水管可拆安装在水管固定座上。
[0026]有益效果：环形喷头水管可拆安装在水管固定座上，便于对环形喷头水管保养和更换。
[0027]进一步地，水管固定座包括固定在安装盘上的底座和盖板，底座和盖板之间夹装有弹性垫块，弹性垫块上设有用于安装环形喷头水管的水管安装孔或者水管安装槽，盖板与底座可拆固定，以使环形喷头水管能够从水管固定座上拆下。
[0028]有益效果：水管固定座采用这种结构形式，使得环形喷头水管与水管固定座之间的安装简单快捷，此外，弹性垫块的设置对环形喷头水管具有防护的作用。
[0029]进一步地，所述弹性垫块包括第一块体和第二块体，第一块体和第二块体上均设有安装槽，第一块体上的安装槽与第二块体上的安装槽相对设置并围成所述水管安装孔。
[0030]有益效果：弹性垫块采用两个块体相互配合安装环形喷头水管，对环形喷头水管的防护效果更好。
[0031]进一步地，安装盘上焊接有弹片，弹片与安装盘配合卡住环形喷头水管。
[0032]有益效果：采用弹片固定环形喷头水管，弹片的结构简单，便于加工与使用。
[0033]进一步地，环形喷头水管为金属管。
[0034]有益效果：金属材质的环形喷头水管对使用环境的要求更低，适用范围更广。
附图说明
[0035]图1为本技术的具有喷淋功能的抓料机的实施例1的结构示意图；
[0036]图2为抓斗的结构示意图；
[0037]图3为图2的B处局部放大图；
[0038]图4为水管固定座的结构示意图
[0039]图5为喷淋系统的控制原理图。
[0040]图中：1、回转平台；2、机械臂；3、抓斗；4、水箱；5、自吸泵；6、喷头；7、安装盘；8、安装连接架；9、环形喷头水管；10、斗体；11、液压伸缩缸；12、抓取支路；13、松开支路；14、抓取工作传感器；15、松开工作传感器；16、操作手柄；17、主油路；18、回油路；19、抓取支路换向阀；20、松开支路换向阀；21、水管固定座；211、压紧螺栓；212、盖板；213、第一块体；214、第二块体；215、底座；216、水管安装孔。
具体实施方式
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有喷淋功能的抓料机，其特征是，包括：回转平台（1）；机械臂（2），配置在回转平台（1）上；抓斗（3），设置在机械臂（2）的末端，抓斗（3）包括抓斗架、抓取机构和抓斗驱动装置：抓取机构，设在抓斗架上，抓取机构包括至少两个抓取件，抓取件相互配合活动以对物料进行抓取和松开操作；抓斗驱动装置，用于驱动抓取件活动，抓斗驱动装置具有驱动抓斗（3）工作的工作状态和停机状态；喷淋系统，包括喷头（6）和对喷头（6）供水的供水装置，喷头（6）用于对抓取机构抓取的物料喷水除尘；控制器，用于控制喷淋系统启闭；传感器，用于检测抓斗驱动装置的状态，控制器与传感器连接，控制器根据传感器发出的信号，在抓斗驱动装置处于工作状态时控制喷淋系统开启，在抓斗驱动装置处于停机状态时控制喷淋系统关闭。2.根据权利要求1所述的具有喷淋功能的抓料机，其特征是，所述抓斗驱动装置为液压驱动装置，传感器为位于液压驱动装置的液压油路上的液压传感器，液压驱动装置处于工作状态时，液压传感器所在的液压油路压力升高，液压传感器向控制器发送信号使喷淋系统开启。3.根据权利要求2所述的具有喷淋功能的抓料机，其特征是，传感器包括抓取工作传感器（14）和松开工作传感器（15），液压油路包括抓取支路（12）和松开支路（13），抓取工作传感器（14）设置在抓取支路（12）上，松开工作传感器（15）设置在松开支路（13）上，抓斗驱动装置驱动抓取件进行抓取动作时或抓斗驱动装置使抓取件保持抓取状态时，抓取支路（12）压力升高，抓取工作传感器（14）向控制器发送信号使喷淋系统开启，抓斗驱动装置驱动抓取件进行松开动作时或抓斗驱动装置使抓取件保持松开状态时，松开支路（13）压力升...

【专利技术属性】
技术研发人员：许庆成，史国辉，
申请(专利权)人：河南省黄海工程机械有限公司，
类型：新型
国别省市：