本实用新型专利技术公开了一种基于视觉定位的光学膜片自动组装装置，涉及光学膜片技术领域，为解决现有光学膜片自动组装装置，因为组装流水线占用较大空间，造成产品生产成本高的问题。所述壳体的下端设置有底座，所述壳体的内部一周均设置有膜片上料箱，每个所述膜片上料箱的外侧均设置有仓门，所述壳体的前端设置有后盖，所述壳体的后端设置有调节电机，所述调节电机的上方输出端设置有膜片切割组装壳体，每个所述膜片上料箱的内部均设置有助推轮安装板，每个所述助推轮安装板的后端均设置有助推轮，所述助推轮的后端设置有光学膜片，每个所述膜片上料箱的输出端均设置有出料口。所述膜片上料箱的输出端均设置有出料口。所述膜片上料箱的输出端均设置有出料口。
【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉定位的光学膜片自动组装装置
[0001]本技术涉及光学膜片
，具体为一种基于视觉定位的光学膜片自动组装装置。
技术介绍
[0002]在传统光学膜片自动组装装置中，如申请号：200710077019.6；名为：光学膜片自动组装系统和光学膜片自动组装方法。该装置包括：一传送装置、一自动撕膜装置和一模组化装置，该传送装置可将待撕膜处理的光学膜片沿预设方向传送，该自动撕膜装置可对经过其之光学膜片进行自动撕膜处理，一光学膜片投放装置、一感应装置和一工作台，该光学膜片投放装置和工作台分别位于该传送装置两端，该光学膜片投放装置存置有待撕膜处理的光学膜片，其可将该光学膜片投放至该传送装置，并通过该传送装置将该光学膜片沿预设方向传送，并在光学膜片经过该自动撕膜装置时进行撕膜处理，该感应装置感应经撕膜处理后的增光片，模组化装置可将经撕膜处理后的光学膜片与其它待组光学膜片进行模组化组装。
[0003]但是，该光学膜片自动组装装置，因为组装流水线占用较大空间，造成产品生产成本高的问题；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种基于视觉定位的光学膜片自动组装装置。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种基于视觉定位的光学膜片自动组装装置，以解决上述
技术介绍
中提出的现有光学膜片自动组装装置，因为组装流水线占用较大空间，造成产品生产成本高的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于视觉定位的光学膜片自动组装装置，包括壳体，所述壳体的下端设置有底座，且底座与壳体焊接连接，所述壳体的内部一周均设置有膜片上料箱，膜片上料箱设置有六个，且膜片上料箱与壳体焊接连接，每个所述膜片上料箱的外侧均设置有仓门，且仓门与膜片上料箱铰链连接，所述壳体的前端设置有后盖，且后盖与壳体焊接连接，所述壳体的后端设置有调节电机，所述调节电机的上方输出端设置有膜片切割组装壳体，且膜片切割组装壳体与调节电机传动连接。
[0006]优选的，每个所述膜片上料箱的内部均设置有助推轮安装板，且助推轮安装板与膜片上料箱弹簧焊接连接、其两端与膜片上料箱内壁卡槽滑动连接，每个所述助推轮安装板的后端均设置有助推轮，所述助推轮的后端设置有光学膜片，每个所述膜片上料箱的输出端均设置有出料口，且出料口与膜片上料箱焊接连接。
[0007]优选的，所述光学膜片的两侧均设置有膜片卡槽，且膜片卡槽与膜片上料箱一体成型设置。
[0008]优选的，所述膜片切割组装壳体的内部设置有伸缩电机，且伸缩电机与膜片切割组装壳体内壁焊接连接，所述伸缩电机的输出端设置有静电吸附盘，且静电吸附盘与伸缩
电机传动连接。
[0009]优选的，所述膜片切割组装壳体的前端设置有切割电机，且切割电机与膜片切割组装壳体螺栓固定连接，所述切割电机的前方输出端设置有切割盘，且切割盘与切割电机传动连接，所述切割盘的前端一周均设置有刀头。
[0010]优选的，所述切割电机的前端一周设置有视觉定位相机，且视觉定位相机与切割电机的外侧焊接连接。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]1、本技术通过壳体、膜片上料箱的设置，六个膜片上料箱成圆环状排列在壳体内部，并且每个膜片上料箱内部可安装不同型号的光学膜片，极大减少了生产车间的空间占用，打开仓门后将光学膜片安装在膜片上料箱内部，并由助推轮安装板后端的助推轮对光学膜片进行夹紧固定，之后助推轮转动使得光学膜片被单层推出，每一片光学膜片的分组安装极大减少了空间占用，解决了现有光学膜片自动组装装置，因为组装流水线占用较大空间，造成产品生产成本高的问题。
[0013]2、通过调节电机、视觉定位相机、膜片切割组装壳体、伸缩电机、静电吸附盘、切割电机、切割盘、刀头的设置，当膜片上料箱的出料口开始出料时，视觉定位相机可对光学膜片进行实时校准，并由调节电机调节膜片切割组装壳体的高度和与壳体之间距离位置，使得切割盘将光学膜片按压在后盖上，切割电机驱动刀头沿切割盘方向旋转，将光学膜片进行切割，切割后的光学膜片被静电吸附盘吸附固定后，再按照上述流程，依次将各个膜片上料箱内部的光学膜片切割吸附进行组装，极大减少了装置对空间的占用。
附图说明
[0014]图1为本技术的整体结构示意图；
[0015]图2为本技术的侧视结构示意图；
[0016]图3为本技术的静电吸附盘局部放大图；
[0017]图中：1、壳体；2、底座；3、膜片上料箱；4、仓门；5、助推轮安装板；6、助推轮；7、膜片卡槽；8、光学膜片；9、出料口；10、后盖；11、膜片切割组装壳体；12、伸缩电机；13、静电吸附盘；14、切割电机；15、切割盘；16、刀头；17、视觉定位相机；18、调节电机。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0019]请参阅图1
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3，本技术提供的一种实施例：一种基于视觉定位的光学膜片自动组装装置，包括壳体1，壳体1的下端设置有底座2，且底座2与壳体1焊接连接，壳体1的内部一周均设置有膜片上料箱3，膜片上料箱3设置有六个，且膜片上料箱3与壳体1焊接连接，每个膜片上料箱3的外侧均设置有仓门4，且仓门4与膜片上料箱3铰链连接，壳体1的前端设置有后盖10，且后盖10与壳体1焊接连接，壳体1的后端设置有调节电机18，调节电机18的上方输出端设置有膜片切割组装壳体11，且膜片切割组装壳体11与调节电机18传动连接。
[0020]进一步，每个膜片上料箱3的内部均设置有助推轮安装板5，且助推轮安装板5与膜
片上料箱3弹簧焊接连接、其两端与膜片上料箱3内壁卡槽滑动连接，每个助推轮安装板5的后端均设置有助推轮6，助推轮6的后端设置有光学膜片8，每个膜片上料箱3的输出端均设置有出料口9，且出料口9与膜片上料箱3焊接连接，助推轮安装板5后端的助推轮6对光学膜片8进行夹紧固定，之后助推轮6转动使得光学膜片8被单层推出。
[0021]进一步，光学膜片8的两侧均设置有膜片卡槽7，且膜片卡槽7与膜片上料箱3一体成型设置，膜片卡槽7用于存放和限位光学膜片8的移动，使得光学膜片8沿规划进行上料，提高加工精准度。
[0022]进一步，膜片切割组装壳体11的内部设置有伸缩电机12，且伸缩电机12与膜片切割组装壳体11内壁焊接连接，伸缩电机12的输出端设置有静电吸附盘13，且静电吸附盘13与伸缩电机12传动连接，静电吸附盘13可将光学膜片8进行吸附，用于固定各个光学膜片8以完成叠加组装工作。
[0023]进一步，膜片切割组装壳体11的前端设置有切割电机14，且切割电机14与膜片切割组装壳体11螺栓固定连接，切割电机14的前方输出端设置有切割盘15，且切割盘15与切割电机14传动连接，切割盘15的前端一周均设置有刀头16，切割电机14本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于视觉定位的光学膜片自动组装装置，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的下端设置有底座(2)，且底座(2)与壳体(1)焊接连接，所述壳体(1)的内部一周均设置有膜片上料箱(3)，膜片上料箱(3)设置有六个，且膜片上料箱(3)与壳体(1)焊接连接，每个所述膜片上料箱(3)的外侧均设置有仓门(4)，且仓门(4)与膜片上料箱(3)铰链连接，所述壳体(1)的前端设置有后盖(10)，且后盖(10)与壳体(1)焊接连接，所述壳体(1)的后端设置有调节电机(18)，所述调节电机(18)的上方输出端设置有膜片切割组装壳体(11)，且膜片切割组装壳体(11)与调节电机(18)传动连接。2.根据权利要求1所述的一种基于视觉定位的光学膜片自动组装装置，其特征在于：每个所述膜片上料箱(3)的内部均设置有助推轮安装板(5)，且助推轮安装板(5)与膜片上料箱(3)弹簧焊接连接、其两端与膜片上料箱(3)内壁卡槽滑动连接，每个所述助推轮安装板(5)的后端均设置有助推轮(6)，所述助推轮(6)的后端设置有光学膜片(8)，每个所述膜片上料箱(3)的输出端均设置有出料口(9)，且出料口(9)与膜片上料箱(3)焊接连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：邹继，
申请(专利权)人：苏州普锐沐电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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