一种风机转子自动化检测设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种风机转子自动化检测设备，属于风机转子制造领域。包括机架、移动机构、测量机构、定位夹台及显示控制器。平移装置设置在所述机架的台面上，伸缩装置设置在平移装置上方且垂直于机柜台面，旋转装置设置在平移装置和伸缩装置所组成的平台的中心与机架的台面相对应；定位夹台由不同直径的上、下两个圆柱组合而成，内孔深度测量装置设置在定位夹台的下端面，圆跳动测量装置设置在所述定位夹台下圆柱的侧面，测量时先通过转盘的吸盘将风机转子送到定位夹台，再由测量装置先后对内圆圆跳动和内孔深度进行测量，该设备测量风机外转子内圆的圆跳动和内孔的深度时可以一次装夹后同时测量，效率高、质量稳定。效率高、质量稳定。效率高、质量稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种风机转子自动化检测设备


[0001]本技术涉及风机转子制造领域，具体涉及一种风机转子自动化检测设备。

技术介绍

[0002]目前直流风机设备应用越来越广泛，直流风机外转子是风机设备必不可少的部件，在生产过程中转子中心内孔深度、转子叶轮内圆的圆跳动公差是否达到规定的数值要求，直接影响到装配风机的难易程度和风机成品的品质。实际生产过程中，转子中心内孔深度检测与转子叶轮内圆的圆跳动公差检测是分两个工序进行的，由人工测量时费时费力且经常出现漏检而导致品质事故的出现，而现有设备只支持检测零件单个特征，现在设计转子内孔深度和转子叶轮内圆圆跳动一体自动化检测设备，来满足厂家对生产效率和客户对风机品质的高要求。
[0003]现有的测量技术中，存在着较多的缺陷：(1)人工测量时费时费力且经常出现漏检而导致品质事故的出现；(2)现有设备只能检测零件单个特征，想要检测同时检测零件多个特征需要分两步检测效率较低；(3)现有设备自动化程度较低仍需要人为辅助操作。
[0004]公布号为CN 104515493 A的专利技术公开了一种自动化径向跳动测量装置，本专利技术公开了一种自动化径向跳动测量装置，包括：机架主体、升降机构、测量机构、装夹机构及控制器，实现了工件自动化径向跳动测量，可对工件进行装夹和测量，整个过程不需要人工干涉，配合机械手上下料，即可实现自动化生产线上进行在线检测，通过控制器控制各机构的动作并采集测量数据，能够实现智能测量；同时，本装置能够满足多种类型工件的自动化径向跳动检测要求，可以测量零件要素相对于外圆或内孔的径向跳动，适用范围广；测量过程中，测量传感器的空间位置可以由限位块和测量机构调定，能够满足不同空间位置被测工件径向跳动公差的测量要求。但是该自动化径向跳动测量装置仅具备零件单一特征检测功能，也不具备完整的外壳防护功能，在工业生产中具有一定的局限性。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种风机转子自动化检测设备解决上述问题，该设备可同时检测风机转子安装轴的内孔深度和风机转子叶转叶轮内壁的径向圆跳动，可以单独使用也可以在风机外转子自动化生产线上搭配机械手使用，具有测量效率高、测量质量稳定的优点。
[0006]为实现上述技术目的，本技术采取的技术方案如下：
[0007]一种风机转子自动化检测设备，包括机架、移动机构、测量机构、定位夹台，所述定位夹台设置于所述机架上，所述移动机构包括旋转装置，所述旋转装置位于所述定位夹台的上方；所述测量机构包括圆跳动测量装置和内孔深度测量装置；所述定位夹台由直径不同的上、下两个圆柱同轴组成，其中上圆柱的直径小于下圆柱的直径，所述下圆柱的上端面被构造为定位基准面，所述定位夹台中间设置有通孔一；所述圆跳动测量装置设置在所述下圆柱的侧面，所述内孔深度测量装置设置在所述定位夹台的所述通孔一的正下方。
[0008]进一步地，所述移动机构还包括平移装置和伸缩装置，所述平移装置设置在所述机架台面上，所述伸缩装置设置在所述平移装置上方且可垂直于所述机架的台面运动，所述旋转装置与所述伸缩装置的下端固定连接，跟随所述伸缩装置垂直于所述机架的台面滑动。
[0009]进一步地，所述平移装置设置有沿所述机架台面中心对称的两根导轨一，所述两根导轨一上承载有龙门架，所述龙门架顶端设置有与所述机架的台面相平行的支板，所述支板上设置有垂直于所述支板的导柱，所述支板通过所述导柱与所述龙门架顶端滑动连接，所述支板中间设置有通孔二。
[0010]进一步地，所述旋转装置包括旋转电机和转盘，所述旋转电机穿过所述通孔二并安装在所述支板上，所述旋转电机的输出轴在所述龙门架内并朝向所述机架的台面，所述转盘安装在所述输出轴上，所述转盘转动可以在保持风机转子不动的前提下对风机转子内孔径向圆跳动进行多次取值测量。
[0011]进一步地，所述转盘下端设置有吸盘，通过所述吸盘抓取和固定风机转子，所述吸盘由气压驱动。
[0012]进一步地，所述定位夹台设置在所述平移装置的所述两根导轨一行程之内，所述下圆柱的侧面设置有缺口，所述圆跳动测量装置安装在所述缺口内与所述下圆柱组成一个完整的圆柱体。
[0013]进一步地，所述圆跳动测量装置包括仪器底座，杆体和内圆检测仪，所述仪器底座安装在所述缺口内，且其形状与所述缺口形状相匹配，所述仪器底座上设有两个平行的径向通孔三和径向通孔四以及连通所述通孔三和所述通孔四的轴向通槽，所述杆体穿设于所述通孔三、通孔四和轴向通槽中，所述杆体可在槽内沿径向方向滑动。
[0014]进一步地，所述杆体由杆头、杆身与杆尾这三段杆件通过螺栓连接成
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形，所述杆体安装在所述仪器底座的两个通孔中，所述杆尾穿过所述通孔四与所述内圆检测仪的探头相连，所述杆头穿过所述通孔三并凸出所述仪器底座侧面与被检测面相接触，用于将接触面的尺寸变化实时传递到内圆检测仪。
[0015]进一步地，所述内孔深度测量装置包括安装座、气缸、导轨二、角架和深度测量仪，所述安装座设置在所述定位夹台的下端面的下方，所述高度测量仪中部固定在所述角架上，所述角架与所述导轨二滑动连接，所述角架可沿所述定位夹台的轴线方向滑动，所述导轨二固定在所述安装座上，所述深度测量仪的头部伸入所述定位夹台的所述通孔一中，测量时所述深度测量仪在所述导轨二上被所述气缸送入预定位置，所述深度测量仪的头部触及孔底并将测量数值传递出来。
[0016]进一步的，还包括设置在所述机架上的显示控制器，所述显示控制器包括状态显示屏、按钮开关、触摸屏以及示警灯，当检测过程中测量出不合格的产品时可通过状态显示屏及示警灯反馈检测结果，可以人工按动按钮开关停止检测过程。
[0017]本技术的有益效果为：
[0018]该设备采用两个同轴的圆柱作为定位夹台，选取简单可靠测量机构再加上稳定的测量仪器，做到测量风机外转子的内孔深度和叶轮内壁的径向圆跳动时可以一次装夹后同时测量，多次读取数值准确结果可靠，具有测量效率高、测量质量稳定的特点；该设备可以单独使用也可以并入自动化生产线中配合机械手使用，具有极强的工业生产适用性；该设
备还具备完整的外壳防护满足了人员操作时的安全性要求。
附图说明
[0019]图1为本技术提供的一种风机转子自动化检测设备轴测图；
[0020]图2为本技术提供的一种风机转子自动化检测设备正视图；
[0021]图3为本技术提供的一种风机转子自动化检测设备俯视图；
[0022]图4为本技术提供的一种风机转子自动化检测设备左视图；
[0023]图5为本技术提供的测量机构和定位夹台的轴测图；
[0024]图6为本技术提供的测量机构和定位夹台的右视图；
[0025]图7为本技术提供的测量机构的定位夹台的右视图沿中间面的剖视图；
[0026]图8为图7部分A的局部视图；
[0027]图9为本技术提供的移动机构的轴测图；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种风机转子自动化检测设备，包括机架(1)、移动机构(2)、测量机构(3)、定位夹台(4)，所述定位夹台(4)设置于所述机架(1)上，其特征在于：所述移动机构(2)包括旋转装置(23)，所述旋转装置(23)位于所述定位夹台(4)的上方；所述测量机构(3)包括圆跳动测量装置(32)和内孔深度测量装置(35)；所述定位夹台(4)由直径不同的上、下两个圆柱同轴组成，其中上圆柱(41)的直径小于下圆柱(42)的直径，所述下圆柱(42)的上端面被构造为定位基准面(43)，所述定位夹台(4)中间设置有通孔一(44)；所述圆跳动测量装置(32)设置在所述下圆柱(42)的侧面，所述内孔深度测量装置(35)设置在所述定位夹台(4)的所述通孔一(44)的正下方。2.根据权利要求1所述的风机转子自动化检测设备，其特征在于：所述移动机构(2)还包括平移装置(21)和伸缩装置(22)，所述平移装置(21)设置在所述机架(1)台面上，所述伸缩装置(22)设置在所述平移装置(21)上方且可沿垂直于所述机架(1)的台面运动，所述旋转装置(23)与所述伸缩装置(22)的下端固定连接。3.根据权利要求2所述的风机转子自动化检测设备，其特征在于：所述平移装置(21)设置有沿所述机架(1)台面中心对称的两根导轨一(211)，所述两根导轨一(211)上承载有龙门架(212)，所述龙门架(212)顶端设置有与所述机架(1)的台面相平行的支板(222)，所述支板(222)上设置有垂直于所述支板(222)的导柱(221)，所述支板(222)通过所述导柱(221)与所述龙门架(212)的顶端滑动连接，所述支板(222)中间设置有通孔二(223)。4.根据权利要求3所述的风机转子自动化检测设备，其特征在于：所述旋转装置(23)包括旋转电机(231)和转盘(232)，所述旋转电机(231)穿过所述通孔二(223)并安装在所述支板(222)上，所述旋转电机(231)的输出轴在所述龙门架(212)内并朝向所述机架(1)的台面，所述转盘(232)安装在所述输出轴上。5.根据权利要求4所述的风机转子自动化检测设备，其特征在于：所述转盘(232)下端设置有吸盘，通过所述吸盘抓取和固定风机转子。6.根据权利要求5所述的风机转子自动化检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：李兴涛，朱河松，
申请(专利权)人：泛仕达机电股份有限公司，
类型：新型
国别省市：